一种顺槽单体柱运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于煤矿单体柱运输领域，具体为一种顺槽单体柱运输装置，解决了背景技术中的问题，其包括滑轨、主链轮、正反向驱动装置、从动装置和紧链装置，正反向驱动装置连接并驱动主链轮；紧链装置包括固定架和液压缸，固定架固定在滑轨上；从动装置包括基座和设置在基座上的从动轮，基座与固定架后方的滑轨滑动连接，液压缸的一端与固定架连接且另一端与基座连接；主链轮和从动轮之间通过链条连接，链条上设有抱柱结构。本实用新型专利技术结构巧妙，体积轻小，操作方便简单，拆装简便，动力足，安全可靠，速度可控，代替了人工搬运单体柱，省时省力，既保证了工作效率又保证了员工的安全，避免了发生安全事故。

A kind of transport device of single column along the trough

【技术实现步骤摘要】
一种顺槽单体柱运输装置
本技术属于煤矿单体柱运输领域，具体为一种顺槽单体柱运输装置。
技术介绍
在煤矿的综采工作面需要设置液压支架4，在液压支架4前方的工作面设有超前支护5，在开采过程中，超前支护5必须随采随移，工作面的单体柱回倒，搬运到超前支护5外再重新支设，而单体柱重量较大，而且工作面的单体柱数量较多，目前仅仅依靠人工搬运单体柱，不仅费时费力，而且巷道空间狭窄，在搬运过程中，容易发生安全事故。为了增加工作人员工作的安全性，减少工作人员的劳动强度，有必要设计一种装置来代替工作人员运输单体柱。
技术实现思路
本技术的目的在于解决
技术介绍
中的人工搬运单体柱费时费力，巷道空间狭窄，容易发生安全事故的问题，提供了一种顺槽单体柱运输装置。本技术解决其技术问题的技术方案是：一种顺槽单体柱运输装置，包括滑轨、主链轮、正反向驱动装置、从动装置和紧链装置，所述滑轨连接在液压支架前方的超前支护顶板，所述滑轨沿液压支架的前进方向设置；所述正反向驱动装置固定于液压支架前端的顶梁处，正反向驱动装置连接并驱动主链轮；所述紧链装置包括固定架和液压缸，所述固定架固定在滑轨上；所述从动装置包括基座和设置在基座上的从动轮，所述基座与固定架后方的滑轨滑动连接，所述液压缸的一端与固定架连接且另一端与基座连接；所述液压缸的中心线与所述滑轨的中心线相平行，所述主链轮和从动轮之间通过链条连接，所述链条上设置有挂设单体柱的抱柱结构。所述正反向驱动装置即既能实现正向和反向驱动的装置。通过正反向驱动装置能够实现链条的正向和反向传送，所述抱柱结构设在链条上，故当驱动装置带动链条传动时，所述抱柱结构也能随之沿工作面挖掘方向来回移动，所述液压缸与基座连接，故液压缸能通过改变缸程来实现带动基座沿滑轨前后移动，故液压缸通过活动来控制链条的紧或松，而且通过控制液压缸的液压阀流量来控制液压缸的运行速度，起到控制链条上抱柱装置的起落作用，液压缸能起到控制抱柱装置起落快慢的作用。这样就实现了运输单体柱的目的。本技术的有益效果是：利用了已有的液压支架和超前支护，结构设计巧妙，体积轻小，操作方便简单，拆装简便，动力足，安全可靠，速度可控，代替了人工搬运单体柱，省时省力，既保证了工作效率又保证了员工的安全，避免了发生安全事故。附图说明图1为本技术所述一种顺槽单体柱运输装置的结构示意图。图2为本技术所述基座与滑轨的连接结构示意图（具体实施例）。图中：1-滑轨；2-主链轮；3-正反向驱动装置；4-液压支架；5-超前支护；6-固定架；7-液压缸；8-基座；9-从动轮；10-链条；11-抱柱结构；12-槽钢；13-第一轨道；14-第二轨道；15-第一挡板；16-第二挡板；17-滚轮；18-限位螺栓螺母组件。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本技术所保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。参见附图，现对本技术提供的一种顺槽单体柱运输装置进行说明。一种顺槽单体柱运输装置，如图1所示，包括滑轨1、主链轮2、正反向驱动装置3、从动装置和紧链装置，所述滑轨1连接在液压支架4前方的超前支护5顶板，所述滑轨1沿液压支架4的前进方向设置；所述正反向驱动装置3固定于液压支架4前端的顶梁处，正反向驱动装置3连接并驱动主链轮2；所述紧链装置包括固定架6和液压缸7，所述固定架6固定在滑轨1上；所述从动装置包括基座8和设置在基座8上的从动轮9，所述基座8与固定架6后方的滑轨1滑动连接，所述液压缸7的一端与固定架6连接且另一端与基座8连接；所述液压缸7的中心线与所述滑轨1的中心线相平行，所述主链轮2和从动轮9之间通过链条10连接，所述链条10上设置有挂设单体柱的抱柱结构11。通过正反向驱动装置3能够实现链条10的正向和反向传送，所述抱柱结构11设在链条10上，故当驱动装置带动链条10传动时，所述抱柱结构11也能随之沿工作面挖掘方向来回移动，所述液压缸7与基座8连接，故液压缸7能通过改变缸程来实现带动基座8沿滑轨1前后移动，故液压缸7通过活动来控制链条10的紧或松，而且通过控制液压缸7的液压阀流量来控制液压缸7的运行速度，起到控制链条10上抱柱装置的起落作用，液压缸7能起到控制抱柱装置起落快慢的作用。这样就实现了运输单体柱的目的。本技术的操作过程：使用时先将单体柱固定在链条10上的抱柱装置上，之后启动正反向驱动装置3，再通过操作阀手把收缩液压缸7起到紧链的作用，继续紧链就会因为链条10的绷紧而将单体柱吊起来，再操作正反向驱动装置3控制单体柱的运输方向与速度，到达目标点后控制液压缸7伸展使链条10慢慢松，直到单体柱降到地面，工作人员将单体柱从抱柱装置解下，然后控制正反向驱动装置3将抱柱装置运输到起始位置开始新一轮的单体柱运输。进一步的，作为本技术所述的一种顺槽单体柱运输装置的一种具体实施方式，如图2所示，所述滑轨1由两根槽钢12槽口相背焊接而成，两个槽体水平设置且分别为第一轨道13和第二轨道14，所述基座8包括分别设置在第一轨道13和第二轨道14两边且相平行的第一挡板15和第二挡板16，所述第一挡板15和第二挡板16上分别连接有可沿第一轨道13和第二轨道14滚动的滚轮17，所述滑轨1下方的第一挡板15和第二挡板16之间穿置连接有至少两套用于限制第一挡板15和第二挡板16发生位移的限位螺栓螺母组件18。两根槽钢12的底部背靠背焊接，按照超前支护5在液压支架4的前方，那么两根槽钢12的槽口分别朝向左右方向，则第一挡板15和第二挡板16上的滚轮17是在槽钢12的侧壁上行走的。限位螺栓螺母组件18保证了第一挡板15和第二挡板16之间的间距不会发生改变，从而保证了滚轮17不会从第一轨道13或第二轨道14上滑脱。进一步的，作为本技术所述的一种顺槽单体柱运输装置的一种具体实施方式，所述滚轮17为轴承。轴承结构牢固，而且取材方便，又能顺畅的滑动。进一步的，作为本技术所述的一种顺槽单体柱运输装置的一种具体实施方式，所述正反向驱动装置3为液压马达，液压马达的转轴与主链轮2相连接。液压马达是通过液压阀控制流量来控制其运转速度的，所以使用液压马达不仅能起到控制单体柱传输速度的作用，而且在综采工作面操纵方便。...

【技术保护点】
1.一种顺槽单体柱运输装置，其特征在于，包括滑轨（1）、主链轮（2）、正反向驱动装置（3）、从动装置和紧链装置，所述滑轨（1）连接在液压支架（4）前方的超前支护（5）顶板，所述滑轨（1）沿液压支架（4）的前进方向设置；所述正反向驱动装置（3）固定于液压支架（4）前端的顶梁处，正反向驱动装置（3）连接并驱动主链轮（2）；所述紧链装置包括固定架（6）和液压缸（7），所述固定架（6）固定在滑轨（1）上；所述从动装置包括基座（8）和设置在基座（8）上的从动轮（9），所述基座（8）与固定架（6）后方的滑轨（1）滑动连接，所述液压缸（7）的一端与固定架（6）连接且另一端与基座（8）连接；所述液压缸（7）的中心线与所述滑轨（1）的中心线相平行，所述主链轮（2）和从动轮（9）之间通过链条（10）连接，所述链条（10）上设置有挂设单体柱的抱柱结构（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种顺槽单体柱运输装置，其特征在于，包括滑轨（1）、主链轮（2）、正反向驱动装置（3）、从动装置和紧链装置，所述滑轨（1）连接在液压支架（4）前方的超前支护（5）顶板，所述滑轨（1）沿液压支架（4）的前进方向设置；所述正反向驱动装置（3）固定于液压支架（4）前端的顶梁处，正反向驱动装置（3）连接并驱动主链轮（2）；所述紧链装置包括固定架（6）和液压缸（7），所述固定架（6）固定在滑轨（1）上；所述从动装置包括基座（8）和设置在基座（8）上的从动轮（9），所述基座（8）与固定架（6）后方的滑轨（1）滑动连接，所述液压缸（7）的一端与固定架（6）连接且另一端与基座（8）连接；所述液压缸（7）的中心线与所述滑轨（1）的中心线相平行，所述主链轮（2）和从动轮（9）之间通过链条（10）连接，所述链条（10）上设置有挂设单体柱的抱柱结构（11）。


2.根据权利要求1所述的一种顺槽单体柱运输装置，其特征在于，所述滑轨（1）由两根槽钢（12）槽口相背焊接而成，两个槽体水平设置且分别为第一轨道（13）和第二轨道（14），所述基座（8）包括分别设置在第一轨道（13）和第二轨道（14）两边且相平行的第一挡板（15）和第二挡板（16），所述第一挡板（15）和第二挡板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：常晓强，郭太，邢宏禄，刘文进，罗少平，
申请(专利权)人：大同煤矿集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西;14