一种空调出风叶片贴膜包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空调出风叶片贴膜包装设备，包括机体以及保护膜贴附装置、珍珠棉包装装置和龙门双夹爪联动搬运装置，保护膜贴附装置将搬运到贴膜工位上的产品进行贴膜，产品贴膜完成后通过龙门双夹爪联动搬运装置搬运到珍珠棉包装装置，珍珠棉包装装置将贴膜的产品裹附珍珠棉进行包装下料，龙门双夹爪联动搬运装置夹取产品放料工位上的产品并搬运至保护膜贴附装置贴膜后搬运至珍珠棉包装装置裹附珍珠棉进行包装。本实用新型专利技术整机结构紧凑，将产品搬运、保护膜贴附和珍珠棉包装集合在一台整机上，实现产品搬运、保护膜贴附以及珍珠棉包装的一体化操作，大大提高了工作效率，实现快速稳定处理空调出风叶片(带A面)产品的运输和保护。

A kind of packaging equipment for air-conditioner leaves

【技术实现步骤摘要】
一种空调出风叶片贴膜包装设备
本技术涉及空调出风叶片A面贴膜包装
，尤其涉及一种空调出风叶片贴膜包装设备。
技术介绍
空调出风叶片存在A面，在运输装配过程中可能损伤，现有技术的处理办法为人工贴保护膜，然后裹附珍珠棉，再装箱运输，但是这种处理方法费时费力，需要的人员较多，而且工作强度较大。因此针对传统处理办法耗时较长，需求人员较多的问题，提出一种设备实现贴膜和包装一体化来实现快速处理空调出风叶片(带A面)产品的运输和保护。为了克服
技术介绍
中的不足与缺陷，本技术提供一种空调出风叶片贴膜包装设备，省时省力，简化包装流程。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种空调出风叶片贴膜包装设备。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种空调出风叶片贴膜包装设备，包括机体以及安装在所述机体上的保护膜贴附装置、珍珠棉包装装置和龙门双夹爪联动搬运装置，其中：所述保护膜贴附装置安装在产品放料工位的后端位置，所述保护膜贴附装置将通过龙门双夹爪联动搬运装置搬运到贴膜工位上的产品进行贴膜，产品贴膜完成后通过龙门双夹爪联动搬运装置搬运到珍珠棉包装装置；所述珍珠棉包装装置安装在保护膜贴附装置的后端位置，所述珍珠棉包装装置将贴膜的产品裹附珍珠棉进行包装下料；所述龙门双夹爪联动搬运装置安装在保护膜贴附装置和珍珠棉包装装置的上方位置，夹取产品放料工位上的产品并搬运至保护膜贴附装置贴膜后搬运至珍珠棉包装装置裹附珍珠棉进行包装。进一步地，所述保护膜贴附装置和珍珠棉包装装置依次安装在机体底部的机柜内并处于同一水平面上，所述龙门双夹爪联动搬运装置安装在机柜的上部且机体四周安装有两端开口的保护罩，所述机体在保护罩的前端安装有光幕。进一步地，所述保护膜贴附装置包括贴膜工位以及装配在所述贴膜工位上的保护膜放料机构、伺服搬运机构、左右压膜机构、滚膜机构和裁切机构，其中：所述保护膜放料机构包括放料架以及安装在所述放料架上的放料筒、第一放料滚筒和第二放料滚筒，所述放料筒、第一放料滚筒和第二放料滚筒从上至下顺序安装在放料架上，放料机构在伺服搬运机构的动作下实现往复运动，所述放料筒、第一放料滚筒和第二放料滚筒被带动旋转进行放料；所述伺服搬运机构包括直线驱动系统Ⅰ和单轴，直线驱动系统Ⅰ驱动放料机构在单轴上实现直线往复运动，直线驱动系统Ⅰ包括驱动部件Ⅰ、线轨Ⅰ和坦克链Ⅰ，所述驱动部件Ⅰ驱动保护膜放料机构通过线轨Ⅰ在单轴上进行直线往复运动；所述左右压膜机构包括设置在贴膜工位右端和左端的右压膜气缸和左压膜气缸，所述右压膜气缸和左压膜气缸动作分别对保护膜的两端进行压紧；所述滚膜机构包括滚膜气缸、滚筒、滚膜气缸固定板和滚筒固定座，滚膜机构安装在保护膜放料机构的右端位置并随着保护膜放料机构同步往复运动将保护膜平铺在贴膜工位上；所述裁切机构安装在滚膜机构的左端位置并随着保护膜放料机构同步往复运动在保护膜平铺后进行裁切，裁切机构包括裁切气缸、裁切气缸固定板、刀板和刀片，所述裁切气缸安装在裁切气缸固定板上且裁切气缸的活塞杆连接刀板，所述刀板上安装有刀片，所述刀片在裁切气缸的动作下下压切断保护膜。进一步地，所述滚膜气缸安装在滚膜气缸固定板上且滚膜气缸的活塞杆连接滚筒固定座，所述滚筒固定座上设置有滚筒，所述滚筒在滚膜气缸的动作下压着产品滚动；进一步地，所述滚筒为硅胶式滚筒或毛刷式滚筒。进一步地，所述珍珠棉包装装置包括机架以及装配在所述机架上的珍珠棉放料机构、龙门送料机构、前后压紧机构、V型翻转机构、热合裁切机构和下料机构，其中：所述珍珠棉放料机构包括支架以及安装在所述支架上的放料轴，所述放料轴在龙门送料机构的带动下旋转放料；所述龙门送料机构包括直线驱动系统Ⅱ和安装在机架上的送料架，所述直线驱动系统Ⅱ驱动送料架在机架上做直线往复运动，直线驱动系统Ⅱ包括驱动部件Ⅱ、线轨Ⅱ和坦克链Ⅱ，所述驱动部件Ⅱ驱动送料架通过线轨Ⅱ在机架上进行直线往复运动；所述前后压紧机构包括设置在机架前端的前压紧气缸和送料架上的后压紧气缸，所述前压紧气缸和后压紧气缸动作分别对珍珠棉的前端和后端进行压紧或放松；所述V型翻转机构包括翻转气缸、齿条、齿轮、转轴和翻转板，V型翻转机构安装在机架的前端位置，在前压紧气缸对珍珠棉放松后将珍珠棉翻转覆盖在产品上进行包装；所述热合裁切机构包括热合裁切气缸、一对立杆、安装板、裁切刀和多个熔封刀，热合裁切机构安装在机架的后端位置，在V型翻转机构将珍珠棉覆盖在产品上后进行封口切断；所述下料机构包括下料气缸、下料板、铰链式连接块和固定底板，下料机构安装在机架的前端位置，在热合裁切机构将珍珠棉封口切断后通过下料机构实现自动下料。进一步地，所述翻转气缸的活塞杆连接齿条，所述齿条安装在齿条线轨上并啮合齿轮，所述齿轮传动连接转轴，所述转轴上安装有一翻转板，所述翻转气缸动作驱动齿条前后往复运动带动齿轮旋转进而通过转轴的转动使得翻转板翻转将珍珠棉覆盖在产品上。进一步地，所述热合裁切气缸的活塞杆连接安装板，所述安装板安装在一对立杆上且在热合裁切气缸的动作下实现上下往复运动，所述安装板的底端安装有裁切刀，裁切刀采用机械式刀口或加热式刀口，所述安装板在裁切刀的前端位置等距离设置有多个熔封刀，单个所述熔封刀上设置有多个通孔，通孔内塞入加热棒对熔封刀进行加热，所述熔封刀的上部连接弹簧，熔封刀通过弹簧在安装板上进行上下移动。进一步地，所述龙门双夹爪联动搬运装置包括龙门架以及安装在所述龙门架上的取料夹持机构和龙门搬运机构，其中：所述龙门架包括框架以及用于支撑框架的多个支腿；所述取料夹持机构安装在龙门架的框架上并在龙门搬运机构的驱动下在框架上做直线往复运动；所述龙门搬运机构包括直线驱动系统Ⅲ，所述直线驱动系统Ⅲ包括驱动部件Ⅲ、线轨Ⅲ和坦克链Ⅲ，所述线轨Ⅲ安装在龙门架的框架上，所述驱动部件Ⅲ驱动取料夹持机构在线轨Ⅲ上做直线往复运动；进一步地，所述取料夹持机构包括横杆、一对立杆、顶板、底板、取料气缸和夹爪气缸，所述横杆上设置有在线轨Ⅲ上滑动的滑板，所述横杆上对称设置有一组安装孔，一对立杆通过安装孔安装在横杆上且相对横杆上下运动，一对立杆的两端分别安装有顶板和底板，所述横杆与底板之间安装有取料气缸，所述底板的下部对称设置有一组夹爪，每组夹爪连接夹爪气缸，夹爪气缸动作带动夹爪对产品进行夹持或松懈操作。本技术的有益效果是：本技术整机结构紧凑，将产品搬运、保护膜贴附和珍珠棉包装集合在一台整机上，实现产品搬运、保护膜贴附以及珍珠棉包装的一体化操作，简化包装流程，大大提高了工作效率，实现快速稳定处理空调出风叶片(带A面)产品的运输和保护。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的爆炸图。图3为图2上A部的局部放大示意图。图4为本技术保护膜贴附装置的结构示意图。图5为本技术保护膜贴附装置包含的放料机构的结构示意图。图6为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调出风叶片贴膜包装设备，其特征在于：包括机体以及安装在所述机体上的保护膜贴附装置、珍珠棉包装装置和龙门双夹爪联动搬运装置，其中：/n所述保护膜贴附装置安装在产品放料工位的后端位置，所述保护膜贴附装置将通过龙门双夹爪联动搬运装置搬运到贴膜工位上的产品进行贴膜，产品贴膜完成后通过龙门双夹爪联动搬运装置搬运到珍珠棉包装装置；/n所述珍珠棉包装装置安装在保护膜贴附装置的后端位置，所述珍珠棉包装装置将贴膜的产品裹附珍珠棉进行包装下料；/n所述龙门双夹爪联动搬运装置安装在保护膜贴附装置和珍珠棉包装装置的上方位置，夹取产品放料工位上的产品并搬运至保护膜贴附装置贴膜后搬运至珍珠棉包装装置裹附珍珠棉进行包装。/n

【技术特征摘要】
1.一种空调出风叶片贴膜包装设备，其特征在于：包括机体以及安装在所述机体上的保护膜贴附装置、珍珠棉包装装置和龙门双夹爪联动搬运装置，其中：
所述保护膜贴附装置安装在产品放料工位的后端位置，所述保护膜贴附装置将通过龙门双夹爪联动搬运装置搬运到贴膜工位上的产品进行贴膜，产品贴膜完成后通过龙门双夹爪联动搬运装置搬运到珍珠棉包装装置；
所述珍珠棉包装装置安装在保护膜贴附装置的后端位置，所述珍珠棉包装装置将贴膜的产品裹附珍珠棉进行包装下料；
所述龙门双夹爪联动搬运装置安装在保护膜贴附装置和珍珠棉包装装置的上方位置，夹取产品放料工位上的产品并搬运至保护膜贴附装置贴膜后搬运至珍珠棉包装装置裹附珍珠棉进行包装。


2.根据权利要求1所述的一种空调出风叶片贴膜包装设备，其特征在于：所述保护膜贴附装置和珍珠棉包装装置依次安装在机体底部的机柜内并处于同一水平面上，所述龙门双夹爪联动搬运装置安装在机柜的上部且机体四周安装有两端开口的保护罩，所述机体在保护罩的前端安装有光幕。


3.根据权利要求1所述的一种空调出风叶片贴膜包装设备，其特征在于：所述保护膜贴附装置包括贴膜工位以及装配在所述贴膜工位上的保护膜放料机构、伺服搬运机构、左右压膜机构、滚膜机构和裁切机构，其中：
所述保护膜放料机构包括放料架以及安装在所述放料架上的放料筒、第一放料滚筒和第二放料滚筒，所述放料筒、第一放料滚筒和第二放料滚筒从上至下顺序安装在放料架上，放料机构在伺服搬运机构的动作下实现往复运动，所述放料筒、第一放料滚筒和第二放料滚筒被带动旋转进行放料；
所述伺服搬运机构包括直线驱动系统Ⅰ和单轴，直线驱动系统Ⅰ驱动放料机构在单轴上实现直线往复运动，直线驱动系统Ⅰ包括驱动部件Ⅰ、线轨Ⅰ和坦克链Ⅰ，所述驱动部件Ⅰ驱动保护膜放料机构通过线轨Ⅰ在单轴上进行直线往复运动；
所述左右压膜机构包括设置在贴膜工位右端和左端的右压膜气缸和左压膜气缸，所述右压膜气缸和左压膜气缸动作分别对保护膜的两端进行压紧；
所述滚膜机构包括滚膜气缸、滚筒、滚膜气缸固定板和滚筒固定座，滚膜机构安装在保护膜放料机构的右端位置并随着保护膜放料机构同步往复运动将保护膜平铺在贴膜工位上；
所述裁切机构安装在滚膜机构的左端位置并随着保护膜放料机构同步往复运动在保护膜平铺后进行裁切，裁切机构包括裁切气缸、裁切气缸固定板、刀板和刀片，所述裁切气缸安装在裁切气缸固定板上且裁切气缸的活塞杆连接刀板，所述刀板上安装有刀片，所述刀片在裁切气缸的动作下下压切断保护膜。


4.根据权利要求3所述的一种空调出风叶片贴膜包装设备，其特征在于：所述滚膜气缸安装在滚膜气缸固定板上且滚膜气缸的活塞杆连接滚筒固定座，所述滚筒固定座上设置有滚筒，所述滚筒在滚膜气缸的动作下压着产品滚动。


5.根据权利要求4所述的一种空调出风叶片贴膜包装设备，其特征在于：所述滚筒为硅胶式滚筒或毛刷式滚筒。


6.根据权利要求1所述的一种空调出风叶片贴膜包装设备，其特征在于：所述珍珠棉包装装置包括机架以及装配在所述机架上的珍珠棉放料机构、龙门送料机构、前后压紧机构、V...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少芳，朱振华，刘晓宇，万傲，
申请(专利权)人：昆山福赫曼智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32