【技术实现步骤摘要】
一种气伺服系统气缸传感器信号转换电路
本技术涉及一种信号转换电路,尤其是一种气伺服系统气缸传感器信号转换电路。
技术介绍
气伺服系统是汽车工厂车身车间焊装生产线上控制焊钳开闭的控制及执行单元,系统主要分为三个部分:控制单元(伺服模块)、执行单元(集成了传感器的伺服气缸)以及平衡单元(平衡气缸)。其中,控制单元负责与现场总线通讯、接收动作命令、控制电器比例阀动作驱动执行单元以及反馈焊钳位置/压力是否到达等信号(接收伺服气缸传感器的压力,位置信号,与目标值比较后反馈);执行单元负责驱动焊钳动臂运动以及到达目标位置与目标压力并反馈当前位置及压力;平衡单元负责实际焊接过程中平衡焊钳重力、降低应力以及提高焊接质量。汽车厂现有使用的气伺服系统主要生产厂家是Festo和SMC,目前Festo伺服系统的伺服气缸传感器故障率高,且传感器属于内置式在缸体内部,维修困难。而SMC伺服系统的伺服气缸故障率相对较低,采用非内置式传感器,可直接拆装,维修方便;并且SMC伺服气缸价格相比Festo伺服气缸价格要低廉一些。汽车厂想将Festo伺服气 ...
【技术保护点】
1.一种气伺服系统气缸传感器信号转换电路,其特征在于:包括工作电压转换电路以及传感器反馈信号转换电路;/n工作电压转换电路电连接在Festo伺服模块的传感器供电端与SMC伺服气缸的传感器供电端之间,用于将Festo伺服模块的12V传感器工作电压转换为SMC伺服气缸的24V传感器工作电压;/n传感器反馈信号转换电路电连接在Festo伺服模块的传感器接收信号端与SMC伺服气缸的传感器反馈信号端之间;/nSMC伺服气缸的传感器包括两个压力传感器和一个位移传感器;/n传感器反馈信号转换电路用于将SMC伺服气缸的两个压力传感器的压力反馈信号电压范围转换至Festo伺服模块的压力信号电 ...
【技术特征摘要】
1.一种气伺服系统气缸传感器信号转换电路,其特征在于:包括工作电压转换电路以及传感器反馈信号转换电路;
工作电压转换电路电连接在Festo伺服模块的传感器供电端与SMC伺服气缸的传感器供电端之间,用于将Festo伺服模块的12V传感器工作电压转换为SMC伺服气缸的24V传感器工作电压;
传感器反馈信号转换电路电连接在Festo伺服模块的传感器接收信号端与SMC伺服气缸的传感器反馈信号端之间;
SMC伺服气缸的传感器包括两个压力传感器和一个位移传感器;
传感器反馈信号转换电路用于将SMC伺服气缸的两个压力传感器的压力反馈信号电压范围转换至Festo伺服模块的压力信号电压范围,以及将SMC伺服气缸的位移传感器的位移反馈信号电压范围转换至Festo伺服模块的位移信号电压范围。
2.根据权利要求1所述的气伺服系统气缸传感器信号转换电路,其特征在于:Festo伺服模块的传感器供电端以及Festo伺服模块的传感器信号接收端电连接在Festo伺服模块信号接口上;SMC伺服气缸的传感器供电端以及...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈金龙,薛树生,
申请(专利权)人:阿莫泰工业自动化南京有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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