【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节连接结构
本技术涉及工业机器人领域，更具体地，本技术涉及一种机器人关节连接结构。
技术介绍
随着工业自动化的发展，工业机器人越来越多的出现在工厂的流水线上，机器人以其高精度和耐用性得到了广泛的青睐。现有的工业机器人中，由于连接线缆阻挡的缘故，机械臂往往不能够360度旋转，如果机械臂需要工作的位置位于线缆连接处，机械臂需要旋转大于180度以绕过线缆来完成工作，不仅大大影响了工作节拍，还会使机器人的动作更复杂，增加编程难度，多大的旋转角度还会影响机器人的寿命。线缆连接归根揭底是由于电源线路的连接，由于电源线路不能够隔空传输，因此必须要对机械臂上任一电机进行电源的有线连接，由于必须要有线缆的连接，这就使信号的无线传输失去了意义。所以制约机器人的关节能够360旋转的瓶颈就在于电源线路的布置。因此，需要一种新的机器人关节结构，或新的电源线路布置方案，能够使机器人关节能够360度的旋转。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决现有机器人中因电源线路的布置而不能360度旋转的问题。根据本...
【技术保护点】
1.一种机器人关节连接结构，其特征在于，包括下臂和上臂，围绕所述下臂的转轴设置有导电轨，所述导电轨为以所述转轴为圆心的圆形，所述导电轨数量与机器人所需的电源线数量一致，其半径不等且同心布置，所述导电轨与所述电源线一一对应并电连接；所述上臂上设置有若干导电片，所述导电片分别与所述导电轨滑动电连接，所述导电片分别通过导电块与上臂及以上的用电设备电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人关节连接结构，其特征在于，包括下臂和上臂，围绕所述下臂的转轴设置有导电轨，所述导电轨为以所述转轴为圆心的圆形，所述导电轨数量与机器人所需的电源线数量一致，其半径不等且同心布置，所述导电轨与所述电源线一一对应并电连接；所述上臂上设置有若干导电片，所述导电片分别与所述导电轨滑动电连接，所述导电片分别通过导电块与上臂及以上的用电设备电连接。
2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，与同一所述导电轨相配合有若干所述导电片，所述若干所述导电片以所述上臂的转轴为圆心呈圆形排布。
3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述导电轨两侧设置有卡接部，所述卡接部垂直于所述导电轨向两侧延伸；所述导电片两侧设置有卡接块，所述卡接块底部向内凸出并与所述卡接部相配合使所述导电轨与所述导电片始终保持接触状态。
4.根据权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述导电轨位于所述下臂的上端面，所述导电片位于所述上臂的下端面。
5.根据权利要求4所述的连接结构，其特征在于，所述卡接块包括两个卡接片，所述导电块上设置有固定孔，两个所述卡接片通过螺栓固定至所述导电块两侧。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚，张丽丽，
申请(专利权)人：潍坊图歌电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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