一种同时具有两个自由度的舵机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同时具有两个自由度的舵机，包括舵机壳体，舵机壳体的四个侧面分别安装有舵盘a、舵盘b、舵盘c及舵盘d，舵机壳体内部安装有控制电路板,控制电路板一侧通过导线连接电机a，电机a连接齿轮组a，齿轮组a穿过舵机壳体1与舵盘a固接，控制电路板另一侧连接电机b，电机b连接齿轮组b，齿轮组b穿过舵机壳体与舵盘c固接，舵机壳体一侧壁开有通信口，本实用新型专利技术将原有的两个舵机整合为一个舵机，使舵机同时具备有两个自由度，即在X平面和Y平面都可以实现转动，使得舵机整体结构紧凑，实现了舵机的体积小型化。

A steering engine with two degrees of freedom at the same time

【技术实现步骤摘要】
一种同时具有两个自由度的舵机
本技术属于遥控模型动力器件
，涉及一种同时具有两个自由度的舵机。
技术介绍
舵机是一种集成的伺服控制系统，能够输出扭矩，从而控制舵盘转动比较精确的角度，目前市面上大部分机器人的关节活动控制都是使用的各种类似的舵机，由于一个舵机只有一个自由度，所以一台机器人少则使用四五个舵机，多则使用十几个甚至二十几个舵机，在实际应用中，如果一台机器人的舵机数目越多，自身的重量也会随之增加，同时由于连接方式的限制，使得机器人的灵活性大打折扣
技术实现思路
本技术的目的是提供一种同时具有两个自由度的舵机，解决了现有技术中存在的舵机只有一个自由度的问题。本技术所采用的技术方案是，一种同时具有两个自由度的舵机，包括舵机壳体，舵机壳体的四个侧面分别安装有舵盘a、舵盘b、舵盘c及舵盘d，舵机壳体内部安装有控制电路板，控制电路板一侧通过导线连接电机a，电机a连接齿轮组a，齿轮组a穿过舵机壳体与舵盘a固接，控制电路板另一侧连接电机b，电机b连接齿轮组b，齿轮组b穿过舵机壳体与舵盘c固接，舵机壳体一侧壁开有通信口，用于和其他舵机通信。通信口包括信号输入口和信号输出口。控制电路板连接有信号线，信号线穿过通信口连接其它舵机。舵机壳体外壁固接有两个卡扣，其中一个所述卡扣位于通信口的上方，另一个卡扣位于通信口的下方。舵盘a与所述舵盘d分别安装在相互平行的两侧壁上，舵盘b与舵盘c分别安装在相互平行的两侧壁上。舵盘b和舵盘d通过螺钉安装在舵机壳体上。本技术的有益效果是，将原有的两个舵机整合为一个舵机，使舵机同时具备有两个自由度，即在X平面和Y平面都可以实现转动，使得舵机整体结构紧凑，实现了舵机的体积小型化，则舵机在机器人中使用时，减轻了机器人自重，使其更加灵活，此外，由于两个舵机连接在一个控制电路板上，所以只需要一个信号输入口和一个信号输出口，使得舵机在机器人关节应用中更加方便，减小了机器人中存在多个舵机对机器人活动的影响。附图说明图1是本技术一种同时具有两个自由度的舵机的主视图；图2是本技术一种同时具有两个自由度的舵机的内部结构图；图3是本技术一种同时具有两个自由度的舵机的后视图。图中，1.舵机壳体，2.舵盘a，3.舵盘b，4.信号输入口，5.信号输出口，6.齿轮组a，7.电机a，8.控制电路板，9.舵盘c，10.齿轮组b，11.电机b，12.舵盘d，13.卡扣。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术一种同时具有两个自由度的舵机，如图1所示，包括舵机壳体1，舵机壳体1的四个侧面分别安装有舵盘a2、舵盘b3、舵盘c9及舵盘d12，舵机壳体1内部安装有控制电路板8,控制电路板8一侧通过导线连接电机a7，电机a7连接齿轮组a6，齿轮组a6穿过舵机壳体1与舵盘a2固接，控制电路板8另一侧连接电机b11，电机b11连接齿轮组b10，齿轮组b10穿过舵机壳体1与舵盘c9固接，舵机壳体1一侧壁开有通信口，通信口用于和其他舵机通信。通信口包括信号输入口4和信号输出口5。控制电路板8连接有信号线，信号线穿过通信口连接其它舵机，控制电路板8通过穿过信号输入口4的信号线接收信号，通过穿过信号输出口5的信号线传递信号。舵机壳体1外壁固接有两个卡扣13，其中一个卡扣13位于通信口的上方，另一个卡扣13位于通信口的下方，卡扣13用于固定穿过通信口的信号线。舵盘a2与舵盘d12为一组舵盘，分别安装在相互平行的两侧壁上，舵盘b3与舵盘c9为一组舵盘，分别安装在相互平行的两侧壁上。本技术一种同时具有两个自由度的舵机在使用时，控制电路板8控制电机a7输出一定的扭矩，电机a7将输出的扭矩传递到对应的齿轮组a6，则齿轮组a6带动对应的舵盘a2转动所需要的角度，从而带动舵机在X平面实现转动，或者控制电路板8控制电机b11输出一定的扭矩，b11将输出的扭矩传递到对应的齿轮组b10，则齿轮组b10带动对应的舵盘c9转动所需要的角度，从而带动舵机在Y平面实现转动，使得舵机具有两个自由度，舵机之间可相互连接，多个舵机连接在一起时，可通过信号输入口4接收传入的信号，通过信号输出口5将信号传输给下一个舵机。本技术一种同时具有两个自由度的舵机，将原有的两个舵机整合为一个舵机，使舵机同时具备有两个自由度，即在X平面和Y平面都可以实现转动，使得舵机整体结构紧凑，实现了舵机的体积小型化，则舵机在机器人中使用时，减轻了机器人自重，使其更加灵活，此外，由于两个舵机连接在一个控制电路板上，所以只需要一个信号输入口和一个信号输出口，使得舵机在机器人关节应用中更加方便，减小了机器人中存在多个舵机对机器人活动的影响。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同时具有两个自由度的舵机，其特征在于，包括舵机壳体(1)，所述舵机壳体(1)的四个侧面分别安装有舵盘a(2)、舵盘b(3)、舵盘c(9)及舵盘d(12)，所述舵机壳体(1)内部安装有控制电路板(8)，所述控制电路板(8)一侧通过导线连接电机a(7)，所述电机a(7)连接齿轮组a(6)，所述齿轮组a(6)穿过舵机壳体(1)与舵盘a(2)固接，所述控制电路板(8)另一侧连接电机b(11)，所述电机b(11)连接齿轮组b(10)，所述齿轮组b(10)穿过舵机壳体(1)与舵盘c(9)固接，所述舵机壳体(1)一侧壁开有通信口，用于和其他舵机通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种同时具有两个自由度的舵机，其特征在于，包括舵机壳体(1)，所述舵机壳体(1)的四个侧面分别安装有舵盘a(2)、舵盘b(3)、舵盘c(9)及舵盘d(12)，所述舵机壳体(1)内部安装有控制电路板(8)，所述控制电路板(8)一侧通过导线连接电机a(7)，所述电机a(7)连接齿轮组a(6)，所述齿轮组a(6)穿过舵机壳体(1)与舵盘a(2)固接，所述控制电路板(8)另一侧连接电机b(11)，所述电机b(11)连接齿轮组b(10)，所述齿轮组b(10)穿过舵机壳体(1)与舵盘c(9)固接，所述舵机壳体(1)一侧壁开有通信口，用于和其他舵机通信。


2.根据权利要求1所述的一种同时具有两个自由度的舵机，其特征在于，所述通信口包括信号输入口(4)和信号输出口(5)。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阿维，雷鹏程，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61