一种机器人综合实训台用立体仓库模块制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人综合实训台用立体仓库模块，所述立体仓库模块包括支架、固定板和摆件，所述固定板水平固定连接在支架上，所述摆件放置在固定板上，所述固定板与摆件之间设置有连接件，所述固定板上横向均布有若干个定位槽，所述定位槽呈六边形，定位槽底部中心处设置有第一安装沉孔，所述第一安装沉孔内固定设置有第一磁铁，所述连接件下段呈与定位槽形状对应的六边形，连接件下表面中心处设置有第二安装沉孔，所述第二安装沉孔内固定设置有第二磁铁，连接件上端与摆件固定连接。本实用新型专利技术的目的在于解决现有立体仓库模块的摆放物容易掉落且模拟程度较弱的问题，提供一种机器人综合实训台用立体仓库模块。

A three-dimensional warehouse module for robot comprehensive training platform

【技术实现步骤摘要】
一种机器人综合实训台用立体仓库模块
本技术涉及工业机器人综合实训平台
，尤其涉及一种机器人综合实训台用立体仓库模块。
技术介绍
在现代生产过程中，机器人被广泛的运用于自动生产线中。通过工业机器人综合实训平台能对机器人的进行学习，为了学习、模拟机器人的各种功能，工作原理工业机器人综合实训平台通常设置有多种模块，通常会包含立体仓库模块，用来模拟立体仓库中的物品存放和整理。现有的立体仓库模块中的摆放物只是摆放在固定位置，当机器人综合实训台的机械手碰触到摆放物或操作人员误碰摆放物时容易掉落。同时，立体仓库模块中的摆放物的重量相对机器人综合实训台的机械手的力量较轻，而真实的立体仓库中的货物相对实际使用的机械手的力量则较大，教学和实验时，模拟程度较弱。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有立体仓库模块的摆放物容易掉落且模拟程度较弱的问题，提供一种机器人综合实训台用立体仓库模块。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种机器人综合实训台用立体仓库模块，所述立体仓库模块包括支架、固定板和摆件，所述固定板水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人综合实训台用立体仓库模块，所述立体仓库模块包括支架（1）、固定板（2）和摆件（3），所述固定板（2）水平固定连接在支架（1）上，所述摆件（3）放置在固定板（2）上，其特征在于，所述固定板（2）与摆件（3）之间设置有连接件（4）；/n所述固定板（2）上横向均布有若干个定位槽（5），所述定位槽（5）呈六边形，定位槽（5）底部中心处设置有第一安装沉孔，所述第一安装沉孔内固定设置有第一磁铁（6）；/n所述连接件（4）下段呈与定位槽（5）形状对应的六边形，连接件（4）下表面中心处设置有第二安装沉孔，所述第二安装沉孔内固定设置有第二磁铁（7），连接件（4）上端与摆件（3）固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人综合实训台用立体仓库模块，所述立体仓库模块包括支架（1）、固定板（2）和摆件（3），所述固定板（2）水平固定连接在支架（1）上，所述摆件（3）放置在固定板（2）上，其特征在于，所述固定板（2）与摆件（3）之间设置有连接件（4）；
所述固定板（2）上横向均布有若干个定位槽（5），所述定位槽（5）呈六边形，定位槽（5）底部中心处设置有第一安装沉孔，所述第一安装沉孔内固定设置有第一磁铁（6）；
所述连接件（4）下段呈与定位槽（5）形状对应的六边形，连接件（4）下表面中心处设置有第二安装沉孔，所述第二安装沉孔内固定设置有第二磁铁（7），连接件（4）上端与摆件（3）固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人综合实训台用立体仓库模块，其特征在于，所述支架（1）由立柱（101）和横梁（102）组成，所述立柱（101）的数量为两个，所述横梁（102）的两端分别与两个立柱（101）固定连接，横梁（102）的数量为两个，两个横梁（102）分别位于立柱（101）的上端和下端。


3.根据权利要求1所述的一种机器人综合实训台用立体仓库模块，其特征在于，所述支架（1）底部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海鹏，王浩，
申请(专利权)人：河南轩明实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41