一种柔性测试锂电池电压内阻的设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种柔性测试锂电池电压内阻的设备，属于锂离子电池设备制造领域，具体方案如下：包括上料机构、上料机器人、测试平台、下料机器人、下料机构、电压内阻测试机和控制系统，所述上料机器人的机械手往复于所述上料机构和测试平台上，所述下料机器人的机械手往复于所述测试平台和下料机构上，所述设备还包括测试组件Ⅰ和测试组件Ⅱ，所述测试组件Ⅰ和测试组件Ⅱ分别安装在所述测试平台的左右两侧。本实用新型专利技术能根据锂电池的型号不同，自动调整锂电池的放置位置，实现全自动生产，提高效率，节省人力成本。

A flexible device for measuring voltage internal resistance of lithium battery

【技术实现步骤摘要】
一种柔性测试锂电池电压内阻的设备
本技术属于锂离子电池设备制造领域，具体涉及一种柔性测试锂电池电压内阻的设备。
技术介绍
随着现代社会的发展，电子产品也越来越多普及，电池作为动力源的核心部件，如手机、笔记本电脑、电动汽车等，电池的性能和安全不容忽视，因此在生产电池的环节中，测试电池的电压和内阻是必不可少的；由于现在生产的电池存在形状不一，极耳伸出方向不同，极耳间距大小不一的情况，设备换型通常是通过调试夹具来实现，浪费人力成本，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是为了实现锂电池电压和内阻的柔性测试，提高效率，节省人力成本，本技术提供了一种柔性测试锂电池电压内阻的设备。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种柔性测试锂电池电压内阻的设备，包括上料机构、上料机器人、测试平台、下料机器人、下料机构、电压内阻测试机和控制系统，所述上料机构、上料机器人、下料机器人、下料机构和电压内阻测试机均与所述控制系统电连接，所述上料机器人的机械手往复于所述上料机构和测试平台上，所述下料机器人的机械手往复于所述测试平台和下料机构上，所述设备还包括测试组件Ⅰ和测试组件Ⅱ，所述测试组件Ⅰ和测试组件Ⅱ分别安装在所述测试平台的左右两侧，所述测试组件Ⅰ包括极耳夹具Ⅰ，所述测试组件Ⅱ包括前后并列设置的极耳夹具Ⅱ和极耳夹具Ⅲ，当两个极耳位于锂电池左右两侧时，所述极耳夹具Ⅰ与极耳夹具Ⅱ与所述两个极耳对应设置；当两个极耳同时位于锂电池同一侧时，所述极耳夹具Ⅱ和极耳夹具Ⅲ分别与位于锂电池同一侧的两个极耳对应设置；所述极耳夹具Ⅱ与所述电压内阻测试机的一个电极接头电连接，所述极耳夹具Ⅰ或极耳夹具Ⅲ与所述电压内阻测试机的另一个电极接头电连接。进一步的，所述测试组件Ⅰ还包括伺服驱动机构，所述极耳夹具Ⅰ安装在所述伺服驱动机构上，所述伺服驱动机构与所述控制系统电连接，所述伺服驱动机构驱动所述极耳夹具Ⅰ向极耳夹具Ⅱ和极耳夹具Ⅲ的方向移动。进一步的，所述极耳夹具Ⅰ、极耳夹具Ⅱ和极耳夹具Ⅲ的结构相同，均包括底板、连接板、两个气缸、两个气缸安装板、两个压块安装板和两个接触压块，所述连接板竖直安装在底板上，所述两个气缸安装板分别垂直安装在所述连接板的上方和下方，所述两个气缸分别安装在两个气缸安装板上，所述两块压块安装板分别固定在两个气缸的气缸杆上，所述两个接触压块分别固定在压块安装板上并相对设置用于夹持极耳，至少一个所述接触压块与所述电压内阻测试机的其中一个电极接头电连接，所述接触压块为导电材质。进一步的，所述伺服驱动机构包括伺服电机、丝杆和移动副，所述丝杆安装在所述伺服电机的输出轴上，所述丝杆与所述极耳夹具Ⅰ中的底板通过螺母传动连接，所述极耳夹具Ⅰ中的底板与所述移动副滑动连接。进一步的，所述移动副包括滑轨和滑块，所述滑块固定在极耳夹具Ⅰ中的底板上，所述滑块与所述滑轨滑动连接。进一步的，所述设备还包括影像感光元件，影像感光元件固定在上料机构左侧或右侧，所述影像感光元件与所述上料机器人电连接。进一步的，所述影像感光元件为CCD。进一步的，所述上料机构和下料机构均为传送带传送机构。相比于现有技术，本技术具有如下优点：本技术公开的一种柔性测试锂电池电压内阻的设备，该设备能根据锂电池的型号不同，自动调整锂电池的放置位置，实现全自动生产，提高效率，节省人力成本。附图说明图1：本技术整体结构轴测图；图2：本技术整体结构俯视图；图3：本技术整体结构主视图；图4：本技术整体结构左视图；图5：极耳同向锂电池测试模块结构示意图；图6：极耳不同向锂电池测试模块结构示意图；图中：1、上料机构，2、上料机器人，3、测试平台，4、下料机器人，5、下料机构，6、测试组件Ⅰ，7、测试组件Ⅱ，8、影像感光元件，9、电池，10、底座，11、第二伺服驱动机构，51、良品下料机构，52、不良品下料机构，61、极耳夹具Ⅰ，62、伺服驱动机构，71、极耳夹具Ⅱ，72、极耳夹具Ⅲ，91、极耳，521、电压不良下料机构，522、内阻不良下料机构，523、其他不良下料机构，611、底板，612、连接板，613、气缸，614、气缸安装板，615、压块安装板，616、接触压块，621、伺服电机，622、移动副，6221、滑轨，6222、滑块。具体实施方式下面结合附图1-6对本技术的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本技术技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的范围，均应涵盖在本技术的保护范围中。具体实施方式一一种柔性测试锂电池电压内阻的设备，包括底座10和固定安装在底座10上的上料机构1、上料机器人2、测试平台3、下料机器人4、下料机构5、电压内阻测试机和控制系统，所述上料机构1、上料机器人2、下料机器人4、下料机构5和电压内阻测试机均与所述控制系统电连接，所述上料机器人2的机械手抓取锂电池9往复于所述上料机构1和测试平台3上，所述下料机器人4的机械手抓取锂电池9往复于所述测试平台3和下料机构5上，所述设备还包括测试组件Ⅰ6和测试组件Ⅱ7，所述测试组件Ⅰ6和测试组件Ⅱ7分别安装在所述测试平台3的左右两侧，所述测试组件Ⅰ6包括极耳夹具Ⅰ61，所述测试组件Ⅱ7包括前后并列设置的极耳夹具Ⅱ71和极耳夹具Ⅲ72，当两个极耳91位于锂电池9左右两侧时，所述极耳夹具Ⅰ61与极耳夹具Ⅱ71与所述两个极耳91对应设置；当两个极耳91同时位于锂电池9同一侧时，所述极耳夹具Ⅱ71和极耳夹具Ⅲ72分别与位于锂电池9同一侧的两个极耳91对应设置；所述极耳夹具Ⅱ71与所述电压内阻测试机的一个电极接头电连接，所述极耳夹具Ⅰ61或极耳夹具Ⅲ72与所述电压内阻测试机的另一个电极接头电连接。进一步的，所述测试组件Ⅰ6还包括伺服驱动机构62，所述极耳夹具Ⅰ61安装在所述伺服驱动机构62上，所述伺服驱动机构62固定安装在底座10上，所述伺服驱动机构62与所述控制系统电连接，所述伺服驱动机构62驱动所述极耳夹具Ⅰ61向极耳夹具Ⅱ71和极耳夹具Ⅲ72的方向移动。进一步的，所述极耳夹具Ⅰ61、极耳夹具Ⅱ71和极耳夹具Ⅲ72的结构相同，均包括底板611、连接板612、两个气缸613、两个气缸安装板614、两个压块安装板615和两个接触压块616，所述连接板612竖直固定安装在底板611上，所述两个气缸安装板614分别垂直固定安装在所述连接板612的上方和下方，所述两个气缸613分别固定安装在两个气缸安装板614上，所述两块压块安装板615分别固定在两个气缸613的气缸杆上，所述两个接触压块616分别固定在压块安装板615上并相对设置用于夹持极耳91，至少一个所述接触压块616与所述电压内阻测试机的其中一个电极接头电连接，所述接触压块616为导电材质。进一步的，所述伺服驱动机构62包括伺服电机621、丝杆和移动副622，所述丝杆固定安装在所述伺服电机621的输出轴上，所述丝杆与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性测试锂电池电压内阻的设备，包括上料机构(1)、上料机器人(2)、测试平台(3)、下料机器人(4)、下料机构(5)、电压内阻测试机和控制系统，所述上料机构(1)、上料机器人(2)、下料机器人(4)、下料机构(5)和电压内阻测试机均与所述控制系统电连接，所述上料机器人(2)的机械手往复于所述上料机构(1)和测试平台(3)上，所述下料机器人(4)的机械手往复于所述测试平台(3)和下料机构(5)上，其特征在于：所述设备还包括测试组件Ⅰ(6)和测试组件Ⅱ(7)，所述测试组件Ⅰ(6)和测试组件Ⅱ(7)分别安装在所述测试平台(3)的左右两侧，所述测试组件Ⅰ(6)包括极耳夹具Ⅰ(61)，所述测试组件Ⅱ(7)包括前后并列设置的极耳夹具Ⅱ(71)和极耳夹具Ⅲ(72)，当两个极耳(91)位于锂电池(9)左右两侧时，所述极耳夹具Ⅰ(61)与极耳夹具Ⅱ(71)与所述两个极耳(91)对应设置；当两个极耳(91)同时位于锂电池(9)同一侧时，所述极耳夹具Ⅱ(71)和极耳夹具Ⅲ(72)分别与位于锂电池(9)同一侧的两个极耳(91)对应设置；所述极耳夹具Ⅱ(71)与所述电压内阻测试机的一个电极接头电连接，所述极耳夹具Ⅰ(61)或极耳夹具Ⅲ(72)与所述电压内阻测试机的另一个电极接头电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种柔性测试锂电池电压内阻的设备，包括上料机构(1)、上料机器人(2)、测试平台(3)、下料机器人(4)、下料机构(5)、电压内阻测试机和控制系统，所述上料机构(1)、上料机器人(2)、下料机器人(4)、下料机构(5)和电压内阻测试机均与所述控制系统电连接，所述上料机器人(2)的机械手往复于所述上料机构(1)和测试平台(3)上，所述下料机器人(4)的机械手往复于所述测试平台(3)和下料机构(5)上，其特征在于：所述设备还包括测试组件Ⅰ(6)和测试组件Ⅱ(7)，所述测试组件Ⅰ(6)和测试组件Ⅱ(7)分别安装在所述测试平台(3)的左右两侧，所述测试组件Ⅰ(6)包括极耳夹具Ⅰ(61)，所述测试组件Ⅱ(7)包括前后并列设置的极耳夹具Ⅱ(71)和极耳夹具Ⅲ(72)，当两个极耳(91)位于锂电池(9)左右两侧时，所述极耳夹具Ⅰ(61)与极耳夹具Ⅱ(71)与所述两个极耳(91)对应设置；当两个极耳(91)同时位于锂电池(9)同一侧时，所述极耳夹具Ⅱ(71)和极耳夹具Ⅲ(72)分别与位于锂电池(9)同一侧的两个极耳(91)对应设置；所述极耳夹具Ⅱ(71)与所述电压内阻测试机的一个电极接头电连接，所述极耳夹具Ⅰ(61)或极耳夹具Ⅲ(72)与所述电压内阻测试机的另一个电极接头电连接。


2.根据权利要求1所述的一种柔性测试锂电池电压内阻的设备，其特征在于：所述测试组件Ⅰ(6)还包括伺服驱动机构(62)，所述极耳夹具Ⅰ(61)安装在所述伺服驱动机构(62)上，所述伺服驱动机构(62)与所述控制系统电连接，所述伺服驱动机构(62)驱动所述极耳夹具Ⅰ(61)向极耳夹具Ⅱ(71)和极耳夹具Ⅲ(72)的方向移动。


3.根据权利要求2所述的一种柔性测试锂电池电压内阻的设备，其特征在于：所述极耳夹具Ⅰ(61)、极耳夹具Ⅱ(71)和极耳夹具Ⅲ(72)的结构相同，均包括底板(611)、连接板(612)、两个气缸(613)、两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾浩，陈海韬，徐延铭，
申请(专利权)人：珠海冠宇电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44