【技术实现步骤摘要】
一种全自动电压内阻测试系统
本专利技术涉及电芯测试
，特别是涉及一种全自动电压内阻测试系统。
技术介绍
现有技术中，大型号方形电芯(手机电池)的测试通过人工检测，人为因素导致测试数据不稳定，人工测试电压内阻过程中效率较低；每部分检测在不同设备上进行，取放装夹电芯较为繁琐；不同规格电芯需要在不同型号部件上测试，更换设备部件较为困难，不能实现一键换型，换型速度较慢；设备没有绝缘防护，没有物理防电和软件报警等多重安全保护机制，不够安全。综上所述，如何有效地解决人工测试电压内阻过程中效率较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动电压内阻测试系统，该全自动电压内阻测试系统提高了大型方形电芯电压内阻测试效率，测试数据较稳定。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动电压内阻测试系统，包括：用于进料的料框推车、具有多个储料位的中转平台、具有多个工作位用于测试的转盘机构、用于出料的下料平台；还包括：多联夹爪...
【技术保护点】
1.一种全自动电压内阻测试系统，其特征在于，包括：用于进料的料框推车(1)、具有多个储料位的中转平台(3)、具有多个工作位用于测试的转盘机构(10)、用于出料的下料平台(8)；还包括：/n多联夹爪机械手(2)，用于将所述推车料框内的电芯转移至所述中转平台(3)；/n上料分拣视觉定位监测机器人(4)，用于抓取所述中转平台(3)上的电芯并对其进行视觉定位和检测，并将合格的电芯放置于所述转盘机构(10)的工作位上，将NG品放在对应的料盒(6)中；/n设置于所述转盘机构(10)每个工作位处的极耳整形机构(11)、电芯本体温度测试机构、扫码机构(17)和电芯电压内阻测试机构(9)，分...
【技术特征摘要】
1.一种全自动电压内阻测试系统，其特征在于，包括：用于进料的料框推车(1)、具有多个储料位的中转平台(3)、具有多个工作位用于测试的转盘机构(10)、用于出料的下料平台(8)；还包括：
多联夹爪机械手(2)，用于将所述推车料框内的电芯转移至所述中转平台(3)；
上料分拣视觉定位监测机器人(4)，用于抓取所述中转平台(3)上的电芯并对其进行视觉定位和检测，并将合格的电芯放置于所述转盘机构(10)的工作位上，将NG品放在对应的料盒(6)中；
设置于所述转盘机构(10)每个工作位处的极耳整形机构(11)、电芯本体温度测试机构、扫码机构(17)和电芯电压内阻测试机构(9)，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试；
下料分拣机器人(5)，用于将测试合格的电芯从所述转盘机构(10)下料至所述下料平台(8)，将NG品放在对应的料盒(6)中。
2.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述多联夹爪机械手(2)包括平行机架、安装于所述平行机架一边的横向模组(201)、安装于所述平行机架另一边的导轨、安装于所述横向模组(201)和导轨上且能够移动的横向调节梁、安装于所述横向调节梁的纵向调节杆、安装于所述纵向调节杆上的升降机构(202)以及安装于所述升降机构(202)上的多联夹爪机构(204)，所述多联夹爪机构(204)包括旋转架、能够驱动所述旋转架转动设定角度的旋转电机、安装于所述旋转架上的多个夹爪、与所述夹爪连接用于控制所述夹爪开合的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述上料分拣视觉定位监测机器人(4)包括机械人(401)、安装于所述机械人(401)的驱动轴、安装于所述驱动轴下部的吸盘(403)、设置于所述吸盘(403)下方的相机(404)以及设置于所述吸盘(403)处的光源(402)，所述驱动轴能够在所述机械人(401)的安装孔内上下移动和转动。
4.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述极耳整形机构(11)包括整形机架、固定于所述整形机架上的顶升电机(1103)和整形电机(1104)、安装于所述整形机架横向滑轨且与所述整形电机(1104)连接的活动架、安装于所述活动架的下压电机(1106)、安装于所述整形机架竖向滑轨且通过所述顶升电机(1103)驱动的整形托板(1102)、通过支架安装于所述整形机架导向孔且通过所述下压电机(1106)驱动的整形辊组件(1101)，所述整形辊组件(1101)包括多组整形辊、与所述下压电机(1106)连接的固定支架、安装于所述固定支架上的整形调节电机(1105)，每组所述整形辊包括两个辊子，其中一个固定于所述固定支架上，另一个通过活动支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗文凭，廖任飞，卢金辉，孙凯，陈续虎，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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