【技术实现步骤摘要】
一种便携式上肢康复辅助装置
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种便携式上肢康复辅助装置。
技术介绍
上肢可分为依次的肩部、大臂、肘、前臂、腕和手部，其中上肢康复辅助主要有几个维度：以肩部与大臂之间的关节为支点，上肢整体横向移动或整体转动这二个维度，其中转动是指以手内骨骼为转轴在比较小的角度范围内转动；以肘部为支点，前臂以及手部内外屈伸这第三个维度；以腕部为支点，手部内外伸展这第四个维度。虽然社会对人体康复医学工程有着广泛关注，然而国内关于上肢康复辅助医疗设备的研究起步较晚，目前我国对康复医疗器械的研究仍处于起步阶段。目前肢体康复辅助器械以外骨骼式康复机器人为主，其存在结构复杂、穿戴使用不便和价格昂贵等问题，因此现有的肢体康复医疗设备远不能满足市场需求。
技术实现思路
针对现有技术存在上述技术问题，本技术提供一种便携式上肢康复辅助装置，其结构简单，成本低，能够辅助上肢运动功能障碍的患者进行康复训练。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：提供一种便携式上肢康复辅助装置，包括肩戴机构、大臂...
【技术保护点】
1.一种便携式上肢康复辅助装置，其特征是：包括肩戴机构、大臂机构、前臂机构和手部机构，肩戴机构包括用于固定于患者肩部的固定板、过渡板、第一电机和第一连杆组件，过渡板铰接在固定板的侧部，第一电机固定于固定板，第一连杆组件一端与第一电机的输出轴固定连接，另一端与过渡板铰接以驱动过渡板转动；/n大臂机构包括长条形的大臂支撑板、第二电机和第二连杆组件，大臂支撑板的一端铰接于过渡板，第二电机固定于过渡板，第二连杆组件一端固定于第二电机的输出轴，另一端与大臂支撑板铰接以驱动大臂支撑板横向移动；/n前臂机构包括长条形的前臂支撑板、第三电机和第三连杆组件，前臂支撑板的一端与大臂支撑板的远离...
【技术特征摘要】
1.一种便携式上肢康复辅助装置，其特征是：包括肩戴机构、大臂机构、前臂机构和手部机构，肩戴机构包括用于固定于患者肩部的固定板、过渡板、第一电机和第一连杆组件，过渡板铰接在固定板的侧部，第一电机固定于固定板，第一连杆组件一端与第一电机的输出轴固定连接，另一端与过渡板铰接以驱动过渡板转动；
大臂机构包括长条形的大臂支撑板、第二电机和第二连杆组件，大臂支撑板的一端铰接于过渡板，第二电机固定于过渡板，第二连杆组件一端固定于第二电机的输出轴，另一端与大臂支撑板铰接以驱动大臂支撑板横向移动；
前臂机构包括长条形的前臂支撑板、第三电机和第三连杆组件，前臂支撑板的一端与大臂支撑板的远离过渡板的一端相互铰接，第三电机固定于大臂支撑板，第三连杆组件一端固定于第三电机的输出轴，另一端铰接于前臂支撑板，以驱动前臂支撑板以自身的靠近大臂支撑板的一端为支点转动；
手部机构包括手部支撑板、第四电机和第四连杆组件，手部支撑板的一端与前臂支撑板的远离大臂支撑板的一端相互铰接，第四电机固定于大臂支撑板，第四连杆组件一端固定于第四电机的输出轴，另一端铰接于手部支撑板，以驱动手部支撑板以自身的靠近前臂支撑板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘月琴，李锋，王金宝，李国梁，王凯斌，
申请(专利权)人：内蒙古机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：内蒙;15
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