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本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及便携式上肢康复辅助装置，第一电机通过第一连杆组件驱动过渡板转动，过渡板带动整个大臂机构、前臂机构和手部机构转动，从而带动上肢以肩部与大臂之间的关节为支点，上肢整体转动；第二电机通过第二连杆组件驱动大臂...
该专利属于内蒙古机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古机电职业技术学院授权不得商用。

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