一种伺服控制的高精度传动机构制造技术

本技术公开了一种伺服控制的高精度传动机构，包括缸体，缸体底端固定连接有传动箱，缸体内腔活动连接有升降杆，升降杆贯穿缸体顶部并与其活动连接，升降杆底端开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有螺杆，螺杆底部端面开设有圆孔，圆孔侧壁上开设有若干个微孔，传动箱侧壁转动连接有传动轴，传动箱右侧壁固定连接有油箱。本申请通过设置有通过缸体、升降杆、油箱、输油组件和控制组件等之间的相互配合，可利用定时器控制微型油泵的注油间隔时间，尤其是针对持续性运行的伺服电缸使用，可以在很大程度上减少因维护人员经常加油的繁琐性和不便性，同时润滑油可通过多个微孔渗出，加快对螺杆的整体润滑，进而提升传动精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伺服电缸领域，具体为一种伺服控制的高精度传动机构。

技术介绍

1、伺服电缸是将电机的旋转通过丝杠和丝杠副的机械运动转化为推杆的直线运动。

2、利用伺服电机的闭环控制特性，可以方便地实现高强度、高精度运动、大推力、稳定运动、高速、低噪音、独特的旋转功能，确保设备的高精度位置控制和高安全。

3、而推杆的运行精度会受到丝杆的润滑效果影响，当丝杆缺少润滑油时，会出现摩擦力增大、异响、传动延迟等现象；现有中针对伺服油缸的润滑操作，一般都是向预留的注油孔内注入润滑油，虽能起到润滑效果，但是当润滑油完全润滑丝杆整体时，速度较慢，而且单次只能注入少量润滑油，需要维护人员定时加注，若伺服电缸工作环境位置较为复杂(如：犄角、高空、密封等环境下)增加了后续维护的繁琐性，对伺服电缸的运行精度造成影响。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种伺服控制的高精度传动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本方案可以通过均匀加注润滑油，增加丝杆的传动精度，提升使用稳定性。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服控制的高精度传动机构，包括缸体，缸体底端固定连接有传动箱，缸体内腔活动连接有升降杆，升降杆贯穿缸体顶部并与其活动连接，升降杆底端开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有螺杆，螺杆底部端面开设有圆孔，圆孔侧壁上开设有若干个微孔，传动箱侧壁转动连接有传动轴，传动箱右侧壁固定连接有油箱，油箱内分别设置有输油组件和控制组件。

3、进一步地，输油组件包括安装在油箱内腔底面的微型油泵，微型油泵侧壁上固定连接有油管，油管另一端与螺杆底端转动连接。

4、进一步地，螺杆下侧设置有套筒，油管与套筒固定连接，套筒顶部端面固定连接有环形板，环形板截面为t形设置，螺杆底部端面开设有环形槽，环形板与环形槽相互匹配，套筒与螺杆之间装配有密封圈。

5、进一步地，控制组件包括固定连接在油箱内壁的密封壳，密封壳为开口，密封壳侧壁固定安装有定时器，密封壳开口处活动连接有盖板，盖板侧壁螺纹连接有转轮，转轮与油箱螺纹连接。

6、进一步地，油箱顶面开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺栓。

7、进一步地，油箱顶面装配有单向阀。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、本申请通过设置有通过缸体、升降杆、油箱、输油组件和控制组件等之间的相互配合，可利用定时器控制微型油泵的注油间隔时间，尤其是针对持续性运行的伺服电缸使用，可以在很大程度上减少因维护人员经常加油的繁琐性和不便性，同时润滑油可通过多个微孔渗出，加快对螺杆的整体润滑，进而提升传动精度。

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【技术保护点】

1.一种伺服控制的高精度传动机构，包括缸体(1)，其特征在于：所述缸体(1)底端固定连接有传动箱(2)，所述缸体(1)内腔活动连接有升降杆(3)，所述升降杆(3)贯穿缸体(1)顶部并与其活动连接，所述升降杆(3)底端开设有螺孔(4)，所述螺孔(4)内螺纹连接有螺杆(22)，所述螺杆(22)底部端面开设有圆孔(5)，所述圆孔(5)侧壁上开设有若干个微孔(6)，所述传动箱(2)侧壁转动连接有传动轴(7)，所述传动箱(2)右侧壁固定连接有油箱(8)，所述油箱(8)内分别设置有输油组件和控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种伺服控制的高精度传动机构，其特征在于：所述输油组件包括安装在油箱(8)内腔底面的微型油泵(9)，所述微型油泵(9)侧壁上固定连接有油管(10)，所述油管(10)另一端与螺杆(22)底端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服控制的高精度传动机构，其特征在于：所述螺杆(22)下侧设置有套筒(18)，所述油管(10)与套筒(18)固定连接，所述套筒(18)顶部端面固定连接有环形板(19)，所述环形板(19)截面为T形设置，所述螺杆(22)底部端面开设有环形槽(20)，所述环形板(19)与环形槽(20)相互匹配，所述套筒(18)与螺杆(22)之间装配有密封圈(21)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服控制的高精度传动机构，其特征在于：所述控制组件包括固定连接在油箱(8)内壁的密封壳(11)，所述密封壳(11)为开口，所述密封壳(11)侧壁固定安装有定时器(12)，所述密封壳(11)开口处活动连接有盖板(13)，所述盖板(13)侧壁螺纹连接有转轮(14)，所述转轮(14)与油箱(8)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服控制的高精度传动机构，其特征在于：所述油箱(8)顶面开设有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)内螺纹连接有螺栓(16)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服控制的高精度传动机构，其特征在于：所述油箱(8)顶面装配有单向阀(17)。

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【技术特征摘要】

1.一种伺服控制的高精度传动机构，包括缸体(1)，其特征在于：所述缸体(1)底端固定连接有传动箱(2)，所述缸体(1)内腔活动连接有升降杆(3)，所述升降杆(3)贯穿缸体(1)顶部并与其活动连接，所述升降杆(3)底端开设有螺孔(4)，所述螺孔(4)内螺纹连接有螺杆(22)，所述螺杆(22)底部端面开设有圆孔(5)，所述圆孔(5)侧壁上开设有若干个微孔(6)，所述传动箱(2)侧壁转动连接有传动轴(7)，所述传动箱(2)右侧壁固定连接有油箱(8)，所述油箱(8)内分别设置有输油组件和控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种伺服控制的高精度传动机构，其特征在于：所述输油组件包括安装在油箱(8)内腔底面的微型油泵(9)，所述微型油泵(9)侧壁上固定连接有油管(10)，所述油管(10)另一端与螺杆(22)底端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服控制的高精度传动机构，其特征在于：所述螺杆(22)下侧设置有套筒(18)，所述油管(10)与套筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：田晓燕，孟超平，吕名伟，
申请(专利权)人：内蒙古机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：