车辆用信息存储方法、车辆的行驶控制方法、以及车辆用信息存储装置制造方法及图纸

基于车辆的行驶状态，判定车辆是否通过减速带，根据包含车辆是否通过了减速带的判定结果、车辆的位置、以及车辆的行驶状态的行驶历史，将减速带的位置信息及通过减速带时的车速信息确定为减速带信息。

Vehicle information storage method, vehicle driving control method and vehicle information storage device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用信息存储方法、车辆的行驶控制方法、以及车辆用信息存储装置
本专利技术涉及车辆用信息存储方法、车辆的行驶控制方法、以及车辆用信息存储装置。
技术介绍
已知测量车辆行驶数据，监视车辆行驶数据的前轮及后轮的干扰产生，根据监视的结果判断减速带的有无，且算出减速带的位置信息，并进行算出的减速带的位置信息的更新的导航更新装置及导航更新方法(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-204097号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题减速带具有例如陡峭的减速带及较长的减速带，减速带的形式多种多样。因此，通过减速带时的驾驶根据减速带的形式不同而各异。现有技术中，仅更新减速带的位置信息，因此，存在不能进行与减速带的形式相应的适当的驾驶的问题。本专利技术所要解决的课题在于，提供存储能够根据减速带的形式进行适当的驾驶的信息的车辆用信息存储方法及车辆用信息存储装置、使用了该信息的车辆的行驶控制方法。用于解决课题的方案本专利技术通过如下解决所述课题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用信息存储方法，使用处理器执行信息处理，并将执行结果存储于存储装置，/n取得检测车辆的位置及车辆的行驶状态的传感器的检测结果，/n基于所述车辆的行驶状态，判定所述车辆是否通过了减速带，/n取得包含所述车辆是否通过了所述减速带的判定结果及所述传感器的检测结果的所述车辆的行驶历史，/n从所述行驶历史，确定所述减速带的位置信息及通过所述减速带时的车辆的车速信息作为减速带信息，/n将所述减速带信息存储于所述存储装置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用信息存储方法，使用处理器执行信息处理，并将执行结果存储于存储装置，
取得检测车辆的位置及车辆的行驶状态的传感器的检测结果，
基于所述车辆的行驶状态，判定所述车辆是否通过了减速带，
取得包含所述车辆是否通过了所述减速带的判定结果及所述传感器的检测结果的所述车辆的行驶历史，
从所述行驶历史，确定所述减速带的位置信息及通过所述减速带时的车辆的车速信息作为减速带信息，
将所述减速带信息存储于所述存储装置。


2.根据权利要求1所述的车辆用信息存储方法，
将所述减速带信息与地图信息相关联。


3.根据权利要求1或2所述的车辆用信息存储方法，
从所述车辆多次取得所述行驶历史，
从取得的多次的所述行驶历史，确定所述减速带信息。


4.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆用信息存储方法，
从多个车辆收集所述行驶历史，
从收集的所述多个车辆的所述行驶历史，确定所述减速带信息。


5.根据权利要求1～4中任意一项所述的车辆用信息存储方法，
基于所述车辆的行驶状态，检测在所述车辆的前后轮中产生的干扰及所述车辆的左右轮中产生的干扰，
基于所述前后轮中产生的干扰及所述左右轮中产生的干扰，判定所述车辆是否通过了所述减速带。


6.根据权利要求5所述的车辆用信息存储方法，
基于所述前后轮中产生的干扰，判定所述车辆是否通过了所述减速带的候选，并且在所述左右轮中产生的各自的干扰之间产生了规定值以上的差分的情况下，将所述减速带的候选判定为不是减速带。


7.根据权利要求5所述的车辆用信息存储方法，
判定存在于所述车辆的周围的物体是否对所述车辆的车速造成影响，
仅在所述车辆的周围不存在对所述车辆的车速不造成影响的物体的情况下，判定所述车辆是否通过了所述减速带。


8.根据权利要求7所述的车辆用信息存储方法，
所述物体为前方车辆。


9.根据权利要求5～7中任意一项所述的车辆用信息存储方法，
在以检测到所述前后轮中产生的干扰的地点为基准，在所述车辆的前后方向的规定的范围内所述车辆的车速为规定的速度以下的情况下，判定为所述车辆通过了所述减速带。


10.根据权利要求5～8中任意一项所述的车辆用信息存储方法，
在以检测到所述前后轮中产生的干扰的地点为基准，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：古城直树，青木元伸，柳拓良，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP