机器人和焊接设备间协议转换的方法及协议转换模块技术

本发明专利技术公开了一种机器人和焊接设备间协议转换的方法及协议转换模块，将devicenet协议转为profibus协议，包括devicenet接口将接收的数据通过CAN总线转换芯片传到处理器芯片，经过所述处理器芯片解析后，将数据传给profibus接口。对应的模块包括依次连接的devicenet接口、CAN总线转换芯片、处理器芯片和profibus接口。本发明专利技术实现了devicenet从站到profibus主站io数据无缝传输，而且有更快的连接传输速度。不再需要以前的plc进行转换，减少转换成本。

Protocol conversion method and module between robot and welding equipment

【技术实现步骤摘要】
机器人和焊接设备间协议转换的方法及协议转换模块
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种机器人和焊接设备间协议转换的方法及协议转换模块。
技术介绍
随着现代测控技术与信息管理的发展,焊接设备向着人机交互简易化、过程控制智能化和质量管理信息化进步。近年来，智能化自动焊接控制系统的研究越来越多的收到关注。随着发展，数字化焊机的出现和发展是技术发展的必然。数字化焊接控制系统的研制开发将成为人类制造业的新的发展阶段。数字化焊接控制系统包含了更多的功能,趋于复杂化，单一的CPU很难实现多个功能。由于生产机器人和焊机厂家的多样化，导致使用协议多样化，单一协议很难适应市场。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种机器人和焊接设备间协议转换的方法及协议转换模块，实现了机器人和焊接设备间的无缝通信，控制焊机的焊接工作。本专利技术提供的机器人和焊接设备间协议转换的方法，将devicenet协议转为profibus协议，其改进之处在于，devicenet接口将接收的数据通过CAN总线转换芯片传到处理器芯片，经过所述处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人和焊接设备间协议转换的方法，将devicenet协议转为profibus协议，其特征在于，devicenet接口将接收的数据通过CAN总线转换芯片传到处理器芯片，经过所述处理器芯片解析后，将数据传给profibus接口。/n

【技术特征摘要】
1.机器人和焊接设备间协议转换的方法，将devicenet协议转为profibus协议，其特征在于，devicenet接口将接收的数据通过CAN总线转换芯片传到处理器芯片，经过所述处理器芯片解析后，将数据传给profibus接口。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器通电后，先进行自检操作，包括：
（1）系统初始化；
（2）设定波特率；
（3）进行macid检查，检查成功则进入下一步，检查失败，则设置访问地址进行重新检查；
（4）判断是否有非连接显示信息请求，是则进行下一步，否则循环此步骤；
（5）建立“非连接显示”连接；若连接失败，则循环此步骤，并报警；
（6）判断网络访问状态变量是否为上线状态，是则进行错误处理操作，否则进行下一步；
（7）接收网络报文,将所述报文分类，并置位对应的处理标志位；
（8）判断是否有待发送的报文，是则进行下一步，否则跳转到步骤（11）；
（9）判断报文缓冲器是否已满，是则跳转到步骤（11），否则进行下一步；
（10）将报文转移到相应的发送缓冲器；
（11）判断是否有发送或接收的请求信息，若无请求信息，则进行下一步，若有请求信息，则返回步骤（6）；
（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊，冯枫，
申请(专利权)人：哈工大机器人湖州国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33