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本发明公开了一种机器人和焊接设备间协议转换的方法及协议转换模块，将devicenet协议转为profibus协议，包括devicenet接口将接收的数据通过CAN总线转换芯片传到处理器芯片，经过所述处理器芯片解析后，将数据传给profibu...
该专利属于哈工大机器人湖州国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人湖州国际创新研究院授权不得商用。

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