车辆避撞方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于交通安全技术领域，公开了一种车辆避撞方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取处于车辆交汇区域中的主车辆和从车辆的车速信息，然后根据所述主车辆的车速信息和所述从车辆的车速信息计算车辆交汇时间，根据所述车辆交汇时间判断所述主车辆是否存在碰撞风险，最后在所述主车辆存在碰撞风险时，根据预设规则确定所述主车辆和所述从车辆的优先级，并向所述主车辆和从车辆中优先级较低的车辆推送避撞提示信息。通过上述方式，保证车辆能够安全通过交叉路口，从而给用户提供了更好的体验效果。

Vehicle collision avoidance methods, devices, equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
车辆避撞方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及交通安全
，尤其涉及一种车辆避撞方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
目前，交叉路口是事故多发地，特别是无信号灯控制的交叉路口，当驾驶员视线受到遮挡时，车辆通过交叉路口，可能会导致车辆碰撞事故。因此，迫切需要解决关于车辆交叉路口碰撞的问题，从而保证车辆能够安全通过交叉路口。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种车辆避撞方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术不能保证车辆能够安全通过交叉路口的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆避撞方法，所述方法包括以下步骤:获取处于车辆交汇区域中的主车辆的车速信息和从车辆的车速信息；根据所述主车辆的车速信息和所述从车辆的车速信息计算车辆交汇时间；根据所述车辆交汇时间判断所述主车辆是否存在碰撞风险；在所述主车辆存在碰撞风险时，根据预设规则确定所述主车辆和所述从车辆的优先级，并向所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆避撞方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取处于车辆交汇区域中的主车辆的车速信息和从车辆的车速信息；/n根据所述主车辆的车速信息和所述从车辆的车速信息计算车辆交汇时间；/n根据所述车辆交汇时间判断所述主车辆是否存在碰撞风险；/n在所述主车辆存在碰撞风险时，根据预设规则确定所述主车辆和所述从车辆的优先级，并向所述主车辆和从车辆中优先级较低的车辆推送避撞提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆避撞方法，其特征在于，所述方法包括：
获取处于车辆交汇区域中的主车辆的车速信息和从车辆的车速信息；
根据所述主车辆的车速信息和所述从车辆的车速信息计算车辆交汇时间；
根据所述车辆交汇时间判断所述主车辆是否存在碰撞风险；
在所述主车辆存在碰撞风险时，根据预设规则确定所述主车辆和所述从车辆的优先级，并向所述主车辆和从车辆中优先级较低的车辆推送避撞提示信息。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆交汇时间包括所述主车辆的交汇时间和所述从车辆的交汇时间；
所述根据所述车辆交汇时间判断所述主车辆是否存在碰撞风险的步骤，包括：
判断所述主车辆的交汇时间与所述从车辆的交汇时间是否一致；
在所述主车辆的交汇时间与所述从车辆的交汇时间不一致时，判定所述主车辆不存在碰撞风险；
在所述主车辆的交汇时间与所述从车辆的交互时间一致时，判定所述主车辆存在碰撞风险。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则确定所述主车辆和所述从车辆的优先级的步骤，包括：
获取主车辆的车道线和从车辆的车道线；
判断所述主车辆的车道线与所述从车辆的车道线是否一致；
在所述主车辆的车道线与所述从车辆的车道线不一致时，根据预设条件确定所述主车辆和所述从车辆的优先级；
在所述主车辆的车道线与所述从车辆的车道线一致时，根据所述主车辆的交汇时间和所述从车辆的交汇时间确定所述主车辆和所述从车辆的优先级。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述主车辆的交汇时间和所述从车辆的交汇时间确定所述主车辆和所述从车辆的优先级的步骤，包括：
将所述主车辆的交汇时间与所述从车辆的交汇时间进行比较；
若所述主车辆的交汇时间小于所述从车辆的交汇时间，则判定所述主车辆的优先级高于所述从车辆；
若所述主车辆的交汇时间大于所述从车辆的交汇时间，则判定所述从车辆的优先级高于所述主车辆；
若所述主车辆的交汇时间与所述从车辆的交汇时间一致时，则根据主车辆位置的经度及纬度与从车辆位置的经度及纬度确定所述主车辆和所述从车辆的优先级。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据主车辆位置的经度和纬度与从车辆位置的经度和纬度确定所述主车辆和所述从车辆的优先级的步骤，包括：
将所述主车辆位置的经度与...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先如，关宁，高电波，阚晶晶，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34