【技术实现步骤摘要】
基于车辆碰撞的风险评估方法、装置和计算机设备
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种基于车辆碰撞的风险评估方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。
技术介绍
车路协同技术是通过车与车、车与路之间的实时信息动态交互，开展的车辆安全控制和道路协同管理，实现人车路之间的高效协同。例如，车路协同技术可以利用车辆设备与道路基建设施，共同采集道路上行驶车辆的信息，充分提高了道路基建设施的利用率。同时根据综合信息评测行驶车辆之间的碰撞风险，避免行驶车辆之间发生碰撞，保证了车辆行驶的安全。但是，由于车辆设备与道路基建设施采集的行驶车辆信息之间存在误差，不同设备采集到的同一车辆的数据可能不同，从而误判车辆附近存在危险车辆。传统方式可能将车辆的碰撞风险误判较高，使得车辆根据误判结果做出紧急刹车等危险操作，影响车辆行驶安全。因此，如何准确的对车辆碰撞进行风险评估成为目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对车辆碰撞的风险评估准确性较低的技术问题，提供一种能够提高碰撞风险评估准确性的基于车辆碰撞的风...
【技术保护点】
1.一种基于车辆碰撞的风险评估方法，包括：/n获取车辆定位设备采集的目标车辆的目标车辆定位信息；/n获取环境定位设备采集对应的特定区域的区域环境信息，所述区域环境信息包括区域车辆定位集合以及道路信息；/n根据所述目标车辆定位信息对所述区域车辆定位集合进行筛选，得到待替换定位信息；/n根据所述道路信息和所述目标车辆定位信息生成虚拟定位信息，将所述待替换定位信息替换为所述虚拟定位信息；/n基于替换后的区域车辆定位集合以及所述目标车辆定位信息，评估区域车辆与所述目标车辆之间的碰撞风险。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于车辆碰撞的风险评估方法，包括：
获取车辆定位设备采集的目标车辆的目标车辆定位信息；
获取环境定位设备采集对应的特定区域的区域环境信息，所述区域环境信息包括区域车辆定位集合以及道路信息；
根据所述目标车辆定位信息对所述区域车辆定位集合进行筛选，得到待替换定位信息；
根据所述道路信息和所述目标车辆定位信息生成虚拟定位信息，将所述待替换定位信息替换为所述虚拟定位信息；
基于替换后的区域车辆定位集合以及所述目标车辆定位信息，评估区域车辆与所述目标车辆之间的碰撞风险。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域车辆定位集合包括区域车辆定位信息，所述根据所述目标车辆定位信息对所述区域车辆定位集合进行筛选，得到待替换定位信息包括：
将所述目标车辆定位信息与所述区域车辆定位信息进行比对，得到所述区域车辆与所述目标车辆之间的相对位置和车辆距离；
根据所述相对位置获取所述目标车辆与所述区域车辆之间的位置类型；
获取与所述位置类型对应的距离阈值；
筛选所述车辆距离小于所述距离阈值的区域车辆定位信息，得到待替换定位信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标车辆定位信息与所述区域车辆定位信息进行比对，得到所述区域车辆与所述目标车辆之间的相对位置和车辆距离包括：
根据所述目标车辆定位信息获取目标车辆坐标以及目标车辆数据；
将所述目标车辆坐标与所述区域车辆定位信息进行比对，得到所述目标车辆与所述区域车辆之间的相对位置；
根据所述相对位置获取所述区域车辆对应的参考定位坐标；
根据所述目标车辆坐标、目标车辆数据以及参考定位坐标，确定所述目标车辆与所述区域车辆之间的车辆距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路信息和所述目标车辆定位信息生成虚拟定位信息包括：
根据所述目标车辆定位信息获取所述目标车辆所对应的车道标识；
从所述道路信息中提取所述车道标识对应的标准行驶数据；
根据所述标准行驶数据和所述待替换定位信息生成对应的虚拟定位信息。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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