三维系统中雷达目标的实时监测预警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及要地安防监测技术领域，实施例具体公开一种三维系统中雷达目标的实时监测预警方法及装置。通过接收雷达数据并解析，加载飞行目标模型并根据飞行数据信息调用路径生成函数生成实时路径，根据有效实时路径调用飞行仿真函数进行飞行目标模型的飞行仿真模拟，结合三维电子预警围栏，在飞行目标模型的飞行过程中进行实时监测预警的方法，实现了三维系统中的飞行目标模型与实际监测的目标保持同步飞行状态，且结合为安防区域绘制的三维电子预警围栏能够同时进行实时的监测预警。

Real time monitoring and early warning method and device of radar target in three-dimensional system

【技术实现步骤摘要】
三维系统中雷达目标的实时监测预警方法及装置
本专利技术涉及要地安防监测
，具体涉及一种三维系统中雷达目标的实时监测预警方法及装置。
技术介绍
随着网络信息技术的不断发展，近几年出现了越来越多新的入侵方式，特别是利用无人机从事偷拍等间谍活动。目前的安防系统主要是通过雷达来进行目标的实时监测，在二维系统中显示监测到的目标，并由观察员通过观察判断目标物是否进入了警戒区域，从而确定是否发起警报。传统的二维显示平台不能很好的提供目标物的周界信息，对决策的制定有一定的影响；现有的对雷达目标的实时监测技术并不能做到真正的实时效果，这会使得在预警时会出现一定的时延，并且在三维场景中进行目标飞行轨迹的实时模拟，仍然停留在用已有的数据库进行仿真飞行，无法做到实时接收雷达探测数据来进行目标的实时仿真，因此也就无法进行要地安防的实时监测预警。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种基于OpenSceneGraph(OSG)平台开发的三维系统中雷达目标的实时监测预警方法及装置，能够解决或者至少部分解决上述存在的问题。为解决以上技术问题，本专利技术提供的技术方案是一种三维系统中雷达目标的实时监测预警方法，包括：S11：接收雷达数据并解析，获得目标编号ID和飞行数据信息；S12：根据获得的目标编号ID判断与其他雷达数据之间的相互关系后加载飞行目标模型，并根据飞行数据信息调用路径生成函数生成实时路径；S13：判断生成的实时路径是否有效，若是则进入S14，若否则返回S11；S14：根据实时路径调用飞行仿真函数进行飞行目标模型的飞行仿真模拟，结合三维电子预警围栏，在飞行目标模型的飞行过程中进行实时监测预警。优选的，所述步骤S12中根据获得的目标编号ID判断与其他雷达数据之间的相互关系后加载飞行目标模型的方法包括：判断获得的目标编号ID是否与上一次解析获得的目标编号ID相同，若不相同，则根据获得的目标编号ID在三维场景中加载新的飞行目标模型，返回S11，若相同，则根据获得的目标编号ID加载对应飞行目标模型。优选的，所述步骤S12中根据飞行数据信息调用路径生成函数生成实时路径的方法包括：解算出雷达目标每一时刻在三维场景中对应的经纬度数据信息；根据雷达目标的经纬度数据信息，利用路径生成函数，生成一条连续的飞行路径。优选的，所述根据获得的目标编号ID在三维场景中加载新的飞行目标模型的方法包括：在三维场景数据库中预存若干雷达目标的飞行目标模型并进行分类建库；根据获得的目标编号ID，判断其所属的飞行目标模型，从三维场景数据库中抽调对应的飞行目标模型加载到三维场景中。优选的，所述步骤S13中判断生成的实时路径是否有效的方法包括：判断压入路径栈中的飞行数据信息个数是否大于2，若是则进入下一步；遍历路径栈中的飞行数据信息，删除冗余的飞行数据信息；判断飞行数据信息中的经纬度数据和高程数据是否在雷达所处区域范围内。优选的，所述步骤S14中结合三维电子预警围栏，在飞行目标模型的飞行过程中进行实时监测预警的方法包括：遍历存储三维电子预警围栏的group节点和存储飞行目标模型的group节点，分别获取三维电子预警围栏和飞行目标模型的最小外包围球；利用OpenSceneGraph平台中的相交函数，判断两个外包围球之间是否有交集，若有则返回True，若无则返回False；若返回了True，则发出报警信息，若返回了False，则继续进行监测。本专利技术还提供一种三维系统中雷达目标的实时监测预警装置，包括：数据解析模块，用于接收雷达数据并解析，获得目标编号ID和飞行数据信息；路径生成模块，用于根据获得的目标编号ID判断与其他雷达数据之间的相互关系后加载飞行目标模型，并根据飞行数据信息调用路径生成函数生成实时路径；路径判断模块，用于判断生成的实时路径是否有效，若有效则进入监测模块，若无效则返回解析模块；实时监测模块，用于根据实时路径调用飞行仿真函数进行飞行目标模型的飞行仿真模拟，结合三维电子预警围栏，在飞行目标模型的飞行过程中进行实时监测预警。优选的，所述路径生成模块中根据获得的目标编号ID判断与其他雷达数据之间的相互关系后加载飞行目标模型的方法包括：判断获得的目标编号ID是否与上一次解析获得的目标编号ID相同，若不相同，则根据获得的目标编号ID在三维场景中加载新的飞行目标模型，返回数据解析模块，若相同，则根据获得的目标编号ID加载对应飞行目标模型。优选的，所述路径生成模块中根据飞行数据信息调用路径生成函数生成实时路径的方法包括：解算出雷达目标每一时刻在三维场景中对应的经纬度数据信息；根据雷达目标的经纬度数据信息，利用路径生成函数，生成一条连续的飞行路径。本专利技术还提供一种三维系统中雷达目标的实时监测预警装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述三维系统中雷达目标的实时监测预警方法的步骤。本申请与现有技术相比，其有益效果详细说明如下：将实时监测到的雷达目标及其飞行数据信息与三维仿真系统结合，在三维场景中进行目标的观测，相比于传统的二维系统使得操作员能获取更丰富的信息，进行更加精确的决策，同时将实时仿真与三维电子预警围栏结合，实现了安防区域的实时警戒，与传统预警系统相比，该新型预警更加精确，形式更加丰富，效果更加逼真。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种三维系统中雷达目标的实时监测预警方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种路径生成函数的工作方法示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种三维系统中雷达目标的实时监测预警装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。本申请的技术方案是基于OpenSceneGfaph(OSG)平台进行开发；通过雷达系统监测的每一时刻目标相对于雷达基站的目标编号ID和飞行数据信息，根据ID编号判断监测目标的类型，在虚拟的三维场景中加载对应的飞行目标模型，根据飞行数据信息分析计算目标在三维场景中对应的经纬度数据信息，根据目标的多个时刻多个连续点位信息调用路径生成函数生成实时路径，并调用飞行仿真函本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维系统中雷达目标的实时监测预警方法，其特征在于，包括：/nS11：接收雷达数据并解析，获得目标编号ID和飞行数据信息；/nS12：根据获得的目标编号ID判断与其他雷达数据之间的相互关系后加载飞行目标模型，并根据飞行数据信息调用路径生成函数生成实时路径；/nS13：判断生成的实时路径是否有效，若是则进入S14，若否则返回S11；/nS14：根据实时路径调用飞行仿真函数进行飞行目标模型的飞行仿真模拟，结合三维电子预警围栏，在飞行目标模型的飞行过程中进行实时监测预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维系统中雷达目标的实时监测预警方法，其特征在于，包括：
S11：接收雷达数据并解析，获得目标编号ID和飞行数据信息；
S12：根据获得的目标编号ID判断与其他雷达数据之间的相互关系后加载飞行目标模型，并根据飞行数据信息调用路径生成函数生成实时路径；
S13：判断生成的实时路径是否有效，若是则进入S14，若否则返回S11；
S14：根据实时路径调用飞行仿真函数进行飞行目标模型的飞行仿真模拟，结合三维电子预警围栏，在飞行目标模型的飞行过程中进行实时监测预警。


2.根据权利要求1所述的三维系统中雷达目标的实时监测预警方法，其特征在于，所述步骤S12中根据获得的目标编号ID判断与其他雷达数据之间的相互关系后加载飞行目标模型的方法包括：
判断获得的目标编号ID是否与上一次解析获得的目标编号ID相同，
若不相同，则根据获得的目标编号ID在三维场景中加载新的飞行目标模型，返回S11，
若相同，则根据获得的目标编号ID加载对应飞行目标模型。


3.根据权利要求1所述的三维系统中雷达目标的实时监测预警方法，其特征在于，所述步骤S12中根据飞行数据信息调用路径生成函数生成实时路径的方法包括：
解算出雷达目标每一时刻在三维场景中对应的经纬度数据信息；
根据雷达目标的经纬度数据信息，利用路径生成函数，生成一条连续的飞行路径。


4.根据权利要求2所述的三维系统中雷达目标的实时监测预警方法，其特征在于，所述根据获得的目标编号ID在三维场景中加载新的飞行目标模型的方法包括：
在三维场景数据库中预存若干雷达目标的飞行目标模型并进行分类建库；
根据获得的目标编号ID，判断其所属的飞行目标模型，从三维场景数据库中抽调对应的飞行目标模型加载到三维场景中。


5.根据权利要求1所述的三维系统中雷达目标的实时监测预警方法，其特征在于，所述步骤S13中判断生成的实时路径是否有效的方法包括：
判断压入路径栈中的飞行数据信息个数是否大于2，若是则进入下一步；
遍历路径栈中的飞行数据信息，删除冗余的飞行数据信息；
判断飞行数据信息中的经纬度数据和高程数据是否在雷达所处区域范围内。


6.根据权利要求1所述的三维系统中雷达目标的实时监...

【专利技术属性】
技术研发人员：张至怡，韩宇韬，吕琪菲，陈银，王逸涛，曹粕佳，党建波，阳松江，
申请(专利权)人：四川航天神坤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51