一种物体定位方法、系统、电子设备及可读存储介质技术方案

本发明专利技术实施例提出的一种物体定位方法、系统、电子设备、可读存储介质，通过待定位的物体上设置的蓝牙设备与蓝牙基站进行通信，根据蓝牙基站接收到的蓝牙设备发送的蓝牙信号确定出待定位的物体相对与蓝牙基站的方向信息和距离信息，将得到的方向信息和距离信息放送至服务器，以使服务器根据方向信息、距离信息及预先存储的蓝牙基站的位置信息得到待定位的物体的位置信息。本方案利用蓝牙基站自身的寻向功能确定出待定位的物体相对于蓝牙基站的方向信息和距离信息，从而确定出待定位的物体的位置信息，相比于现有技术通过人眼或摄像头进行物体定位，本方案具有准确性高，速度快，计算量小的优点。

An object location method, system, electronic equipment and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种物体定位方法、系统、电子设备及可读存储介质
本专利技术实施例涉及计算机
，具体涉及一种物体定位方法、系统、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
传统的物体定位需要通过肉眼人工的进行搜索查找或利用监控摄像头等专业监控设备再经过长周期人工智能模型训练后才能完成定位工作，而且受外部环境影响较大，如空间环境发生变化机器视觉搜索方法可能需要重新训练模型，需再次使用大量的人力和时间成本；其中机器视觉模型训练又需要较高技术等级的算法工程师人工费用更是极高，可如采用人工肉眼搜索降低成本效率又无法保证。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种物体定位方法、系统、电子设备及可读存储介质。有鉴于此，第一方面，本专利技术实施例提供一种物体定位方法，应用于蓝牙基站，所述方法包括：接收设置在待定位的物体上的蓝牙设备发送的蓝牙信号；根据所述蓝牙信号确定所述待定位的物体相对于所述蓝牙基站的方向信息和距离信息；将所述方向信息和距离信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述方向信息、距离信息以及预先存储的所述蓝牙基站的位置信息确定所述待定位的物体的位置信息。在一个可能的实施例中，所述蓝牙基站具有寻向功能，根据所述蓝牙信号确定所述待定位的物体相对与所述蓝牙基站的方向信息，包括：根据所述蓝牙信号，利用所述蓝牙基站的寻向功能确定所述蓝牙设备相对于所述蓝牙基站的方向信息；将所述蓝牙设备相对于所述蓝牙基站的方向信息确定为所述待定位的物体相对于所述蓝牙基站的方向信息。在一个可能的实施例中，根据所述蓝牙信号确定所述待定位的物体相对与所述蓝牙基站的距离信息，包括：确定所述蓝牙信号的接收信号强度；根据所述接收信号强度确定所述蓝牙设备相对于所述蓝牙基站的距离信息；将所述蓝牙设备相对于所述蓝牙基站的距离信息确定为所述待定位的物体相对于所述蓝牙基站的距离信息。第二方面，本专利技术实施例还提供一种物体定位方法，应用于服务器，所述方法包括：接收蓝牙基站发送的方向信息和距离信息，其中，所述方向信息和距离信息为所述蓝牙基站根据接收到的设置在待定位的物体上的蓝牙设备发送的蓝牙信号确定出的所述待定位的物体相对于所述蓝牙基站的方向信息和距离信息；根据所述方向信息、距离信息以及预先存储的所述蓝牙基站的位置信息，确定所述蓝牙设备的位置信息，并将所述蓝牙设备的位置信息确定为所述待定位的物体的位置信息。在一个可能的实施例中，确定所述待定位的物体的位置信息后，所述方法还包括：确定与所述蓝牙基站对应的场景地图；将所述待定位的物体的位置信息映射到所述场景地图中；将映射有所述待定位的物体的位置信息的场景地图发送至显示设备；其中，所述场景地图包括平面地图和/或实景地图，所述平面地图和所述实景地图之间通过切换开关进行切换。在一个可能的实施例中，所述场景地图为平面地图，则将所述待定位的物体的位置信息映射到所述场景地图中，包括：将所述待定位的物体的位置信息转换成二维平面笛卡尔坐标；将所述二维平面笛卡尔坐标映射到所述平面图中。在一个可能的实施例中，所述场景地图为实景地图，则将所述待定位的物体的位置信息映射到所述场景地图中，包括：将所述待定位的物体的位置信息转换成二维平面笛卡尔坐标；将所述二维平面笛卡尔坐标升维到三维笛卡尔坐标，并将所述三维笛卡尔坐标转换为球面坐标，将所述球面坐标映射到所述实景图中。第三方面，本专利技术实施例还提供一种物体定位方法，应用于物体定位系统，所述方法包括：蓝牙基站接收设置在待定位的物体上的蓝牙设备发送的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号确定所述待定位的物体相对与所述蓝牙基站的方向信息和距离信息，将所述方向信息和距离信息发送至服务器；所述服务器接收所述方向信息和距离信息，并根据所述方向信息、距离信息以及预先存储的所述蓝牙基站的位置信息确定所述蓝牙设备的位置信息，并将所述蓝牙设备的位置信息确定为所述待定位的物体的位置信息。第四方面，本专利技术实施例还提供一种物体定位系统，包括：蓝牙设备、蓝牙基站和服务器；所述蓝牙设备用于设置在待定位的物体上，并向所述蓝牙基站发送蓝牙信号；所述蓝牙基站包括：第一接收模块，用于接收设置在待定位的物体上的蓝牙设备发送的蓝牙信号；第一计算模块，用于根据所述蓝牙信号确定所述待定位的物体相对与所述蓝牙基站的方向信息和距离信息；发送模块，用于将所述方向信息和距离信息发送至服务器；所述服务器包括：第二接收模块，用于接收所述方向信息和距离信息；第二计算模块，用于根据所述方向信息、距离信息以及预先存储的所述蓝牙基站的位置信息确定所述蓝牙设备的位置信息，并将所述蓝牙设备的位置信息确定为所述待定位的物体的位置信息。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述通信接口用于外部设备之间的信息传输；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如第一方面或第二方面所述的物体定位方法的步骤。第六方面，本专利技术实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使计算机执行第一方面或第二方面所述的物体定位方法的步骤。相比现有技术，本专利技术实施例提出的一种物体定位方法，通过待定位的物体上设置的蓝牙设备与蓝牙基站进行通信，根据蓝牙基站接收到的蓝牙设备发送的蓝牙信号确定出待定位的物体相对与蓝牙基站的方向信息和距离信息，将得到的方向信息和距离信息放送至服务器，以使服务器根据方向信息、距离信息及预先存储的蓝牙基站的位置信息得到待定位的物体的位置信息。本方案利用蓝牙基站自身的寻向功能确定出待定位的物体相对于蓝牙基站的方向信息和距离信息，从而确定出待定位的物体的位置信息，相比于现有技术通过人眼或摄像头进行物体定位，本方案具有准确性高，速度快，计算量小的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实现本专利技术实施例一提供的一种物体定位方法的流程图；图2为实现本专利技术实施例二提供的一种物体定位方法的流程图；图3为实现本专利技术实施例三提供的一种物体定位方法的流程图；图4为实现本专利技术实施例提供的一种物体定位系统的框图；图5为本专利技术一个实施例提供的一种电子设备的框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体定位方法，其特征在于，应用于蓝牙基站，所述方法包括：/n接收设置在待定位的物体上的蓝牙设备发送的蓝牙信号；/n根据所述蓝牙信号确定所述待定位的物体相对于所述蓝牙基站的方向信息和距离信息；/n将所述方向信息和距离信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述方向信息、距离信息以及预先存储的所述蓝牙基站的位置信息确定所述待定位的物体的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种物体定位方法，其特征在于，应用于蓝牙基站，所述方法包括：
接收设置在待定位的物体上的蓝牙设备发送的蓝牙信号；
根据所述蓝牙信号确定所述待定位的物体相对于所述蓝牙基站的方向信息和距离信息；
将所述方向信息和距离信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述方向信息、距离信息以及预先存储的所述蓝牙基站的位置信息确定所述待定位的物体的位置信息。


2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述蓝牙基站具有寻向功能，根据所述蓝牙信号确定所述待定位的物体相对与所述蓝牙基站的方向信息，包括：
根据所述蓝牙信号，利用所述蓝牙基站的寻向功能确定所述蓝牙设备相对于所述蓝牙基站的方向信息；
将所述蓝牙设备相对于所述蓝牙基站的方向信息确定为所述待定位的物体相对于所述蓝牙基站的方向信息。


3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述蓝牙信号确定所述待定位的物体相对与所述蓝牙基站的距离信息，包括：
确定所述蓝牙信号的接收信号强度；
根据所述接收信号强度确定所述蓝牙设备相对于所述蓝牙基站的距离信息；
将所述蓝牙设备相对于所述蓝牙基站的距离信息确定为所述待定位的物体相对于所述蓝牙基站的距离信息。


4.一种物体定位方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
接收蓝牙基站发送的方向信息和距离信息，其中，所述方向信息和距离信息为所述蓝牙基站根据接收到的设置在待定位的物体上的蓝牙设备发送的蓝牙信号确定出的所述待定位的物体相对于所述蓝牙基站的方向信息和距离信息；
根据所述方向信息、距离信息以及预先存储的所述蓝牙基站的位置信息，确定所述蓝牙设备的位置信息，并将所述蓝牙设备的位置信息确定为所述待定位的物体的位置信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述待定位的物体的位置信息后，所述方法还包括：
确定与所述蓝牙基站对应的场景地图；
将所述待定位的物体的位置信息映射到所述场景地图中；
将映射有所述待定位的物体的位置信息的场景地图发送至显示设备；
其中，所述场景地图包括平面地图和/或实景地图，所述平面地图和所述实景地图之间通过切换开关进行切换。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述场景地图为平面地图，则将所述待定位的物体的位置信息映射到所述场景地图中，包括：
将所述待定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德鑫，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11