一种车辆自主导向系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆自主导向系统及方法，系统包括安装于车辆上的扫描处理装置、姿态测量装置、速度测量装置、控制装置、中转执行装置，扫描处理装置用于对车辆所处道路进行扫描，并处理获得扫描数据；姿态测量装置用于测量车辆的姿态数据；速度测量装置用于测量车辆的速度数据；控制装置获取姿态数据、速度数据、道路数据和航向数据并进行导向操作输出导向指令；中转执行装置用于转换并传输导向指令，车辆的执行构件接收并执行导向指令。本发明专利技术的方法采用了上述系统。本发明专利技术所获地形和航向数据精确度高，车辆动作控制更精准，适用范围广，能自主导向行驶转向，自动化程度和安全性更高，能使生产成本降低，生产效率提高。

A vehicle autonomous guidance system and method

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自主导向系统及方法
本专利技术总体而言涉及矿区作业设备领域，具体而言，涉及一种车辆自主导向系统及方法。
技术介绍
矿山开采作业的环境恶劣，危险性很高，属于高危各行业，尤其是矿山井下开采作业，环境和工作条件愈加复杂危险，传统开采作业中，通常需工作人员驾驶车辆进入开采区进行开采作业，安全事故常有发生，给矿区的安全生产和高效生产造成巨大难题，而且在爆破后的通风换班期间，井下不允许有人员，设备也无法作业，使得设备使用率低，生产成本高；或者有遥控车辆作业的方式，但传统遥控设备适用车型范围十分有限，且自动化水平低，对道路的辨识度不够，车辆的行驶转向等的可控性差，使得车辆在巷道内时常发生剐蹭或是碰撞，不仅给矿区造成损失，增加生产成本，还降低生产效率。因此，业界亟需一种适用范围广、高准确度且高自动化的车辆自主导向系统及方法。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种适用范围广、高准确度且高自动化的车辆自主导向系统及方法。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：...

【技术保护点】
1.一种车辆自主导向系统，其特征在于，所述系统包括安装于车辆上的扫描处理装置、姿态测量装置、速度测量装置、控制装置和中转执行装置，/n所述扫描处理装置用于对所述车辆所处道路进行扫描，并处理获得扫描数据；/n所述姿态测量装置用于测量所述车辆的姿态数据；/n所述速度测量装置用于测量所述车辆的速度数据；/n所述控制装置包括道路获取组件、航向获取组件和导向组件，所述道路获取组件与所述扫描处理装置数据相连，用于对所述扫描数据进行补全操作并输出道路数据，所述航向获取组件与所述扫描处理装置数据相连，用于对所述扫描数据进行航向操作并输出航向数据，所述导向组件与所述姿态测量装置、所述速度测量装置、所述道路获取组...

【技术特征摘要】
1.一种车辆自主导向系统，其特征在于，所述系统包括安装于车辆上的扫描处理装置、姿态测量装置、速度测量装置、控制装置和中转执行装置，
所述扫描处理装置用于对所述车辆所处道路进行扫描，并处理获得扫描数据；
所述姿态测量装置用于测量所述车辆的姿态数据；
所述速度测量装置用于测量所述车辆的速度数据；
所述控制装置包括道路获取组件、航向获取组件和导向组件，所述道路获取组件与所述扫描处理装置数据相连，用于对所述扫描数据进行补全操作并输出道路数据，所述航向获取组件与所述扫描处理装置数据相连，用于对所述扫描数据进行航向操作并输出航向数据，所述导向组件与所述姿态测量装置、所述速度测量装置、所述道路获取组件及所述航向获取组件数据相连，用于对所述姿态数据、所述速度数据、所述道路数据和所述航向数据进行导向操作并输出导向指令；
所述中转执行装置数据连接于所述导向组件和所述车辆的执行构件之间，用于转换并传输所述导向指令，所述车辆的执行构件接收并执行所述导向指令。


2.如权利要求1所述的车辆自主导向系统，其特征在于，所述系统还包括接口控制装置，所述中转执行装置通过所述接口控制装置与所述车辆的执行构件相连。


3.如权利要求1所述的车辆自主导向系统，其特征在于，所述系统还包括远程操控台，所述远程操控台通过网络与所述中转执行装置相连，用于远程操控所述车辆动作。


4.如权利要求3所述的车辆自主导向系统，其特征在于，所述远程操控台包括操纵手柄，所述操纵手柄用于通过网络向所述中转执行装置发送转向信号。


5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝伟克，
申请(专利权)人：北京宸控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11