【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业融铜，具体涉及一种工业融铜罐及罐盖抓取装置。
技术介绍
1、目前国内铜金属熔炼制造铜箔产线主要依靠人工机械式生产，熔炼车间温度高达60℃，鼓风机噪音很大，人工操作行车吊具时定位误差较大，需要手动来回调整位置，另外需要配备多名操作人员。
2、通过钢丝吊绳将融铜罐罐盖(以下简称罐盖，直径4.5米，高度0.5米，重量1.3吨)吊环与传统行车挂钩钩上才能移动罐盖，当罐盖移至旁边罐盖上方固定时，人工再卸掉钢丝吊绳才能进入下一工作流程，同时罐盖和融铜罐封盖后，需要通过12个重型紧固螺丝压紧罐盖，这种工艺流程不仅劳动强度大、效率低，且经济效益不佳。
技术实现思路
1、为此，本专利技术实施例提供一种工业融铜罐及罐盖抓取装置，以解决上述技术存在的现有的融铜罐罐盖移动用钢丝绳吊装不方便的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
3、一种工业融铜罐，包括罐体与罐盖，其特征在于：
4、所述罐盖包括弧形的盖体，所述盖体的顶部间隔设置有吊装圆盘，所述吊装圆盘的直径小于罐盖的直径，所述吊装圆盘与盖体之间设置有立筋，吊装圆盘及盖体均与立筋固定连接，所述盖体的底部设置有若干沿盖体切向倾斜设置的导向筋，若干导向筋呈圆周阵列分布，且若干导向筋围成的圆与吊装圆盘的尺寸相适配；
5、所述罐盖与罐体之间通过抱夹钳机构固定。
6、可选地，所述抱夹钳机构包括两个夹钳部，两个夹钳部之间通过连杆固定连接，所述夹钳部为l型
7、还包括有压杆，所述压杆的两端分别套设于两个夹钳部的竖直部上，且压杆置于调节弹簧与调节部之间，压杆与夹钳部滑动连接；
8、还包括有手柄，所述手柄的一端铰接于罐体的侧壁上，且压杆贯穿手柄的中部，压杆与手柄转动连接。
9、可选地，所述调节部与夹钳部之间的固定连接为可活动的固定连接。
10、可选地，所述夹钳部的竖直部上设置有一段长度大于调节部的外螺纹，所述调节部的内壁设置有与之相适配的内螺纹，调节部与夹钳部螺纹连接，且调节部可沿着夹钳部的外螺纹上下移动。
11、可选地，所述夹钳部水平部的前端设置有向下的卡接部；
12、所述盖体的边沿设置有向上的凸沿用于与罐盖的边沿卡接。
13、可选地，所述罐体的周侧设置有若干导向座，所述导向座的顶端内侧开设有倾斜的导向面，所述导向座与罐体固定连接。
14、可选地，所述抱夹钳机构设置有6组，6组所述抱夹钳机构呈圆周阵列分布于融铜罐的周侧。
15、一种罐盖抓取装置，包括行车机构与吊具机构，所述行车机构安装于铜卷加工厂房的安装梁上，吊具机构安装于行车机构的下方，还包括控制系统，行车机构及吊具机构均与控制系统电连接；
16、所述吊具机构包括伸缩组件与夹持组件，所述伸缩组件设置于行车机构的下方，夹持组件设置于伸缩组件的底部，夹持组件用于夹持融铜罐的罐盖，所述融铜罐采用上述的工业融铜罐。
17、可选地，所述伸缩组件包括两组吊装绳与钢性4节伸缩筒结构，所述钢性4节伸缩筒结构的固定端固定于行车下方；
18、所述夹持组件包括固定连接于钢性4节伸缩筒结构活动端的吊具安装座，所述吊具安装座的顶部位于钢性4节伸缩筒结构两侧均设置有一个定滑轮，定滑轮转动连接于吊具安装座上，所述吊装绳一端固定连接于行车机构上，吊装绳另一端穿过定滑轮并固定于行车机构上的收卷电机上，收卷电机与控制系统电连接，所述吊具安装座的底部设置有双向螺杆与两个吊具本体，所述双向螺杆与吊具安装座转动连接，所述双向螺杆的一端设置有驱动机构，驱动双向螺杆转动，驱动机构与控制系统电连接，两个所述吊具本体滑动连接于吊具安装座的底部，且双向螺杆穿过两个吊具本体，吊具本体与双向螺杆螺纹连接，双向螺杆驱动两个吊具本体相向移动或反向移动；
19、两个所述吊具本体相互靠近的一侧设置有凹槽，凹槽的形状与所述吊装圆盘的形状相适配，且所述吊具本体凹槽一侧的底部形成支撑部，用于在吊装圆盘的底部支撑吊装圆盘。
20、可选地，所述驱动机构包括驱动电机及电机减速机，驱动电机及电机减速机均固定连接于吊具安装座上，且驱动电机及电机减速机与双向螺杆传动连接。
21、本专利技术至少具有以下有益效果：
22、本专利技术通过设置在罐盖顶部的吊装圆盘以及吊装圆盘与罐盖之间的立筋，使吊装圆盘的高度高出罐盖立筋的的高度，使得吊具本体能够从吊装圆盘的两侧相向运动夹住并支撑吊装圆盘，从而无需人工来将吊具本体与吊装圆盘及罐盖固定即可完成罐盖的固定及转运，同时在罐盖的底部设置导向筋，将罐盖放置于另一个融铜罐顶部的罐盖上时，能够通过圆周分布的导向筋与另一个融铜罐罐盖的吊装圆盘相互卡接固定，也无需人工进行定位，操作方便。
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1.一种工业融铜罐，包括罐体与罐盖，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种工业融铜罐，其特征在于：所述抱夹钳机构包括两个夹钳部，两个夹钳部之间通过连杆固定连接，所述夹钳部为L型结构，所述夹钳部的竖直部上由远离水平部的一端依次设置有限位部、调节弹簧与调节部，限位部及调节部均与夹钳部固定连接，调节弹簧套设于夹钳部上；
3.根据权利要求2所述的一种工业融铜罐，其特征在于：所述调节部与夹钳部之间的固定连接为可活动的固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业融铜罐，其特征在于：所述夹钳部的竖直部上设置有一段长度大于调节部的外螺纹，所述调节部的内壁设置有与之相适配的内螺纹，调节部与夹钳部螺纹连接，且调节部可沿着夹钳部的外螺纹上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种工业融铜罐，其特征在于：所述夹钳部水平部的前端设置有向下的卡接部；
6.根据权利要求1所述的一种工业融铜罐，其特征在于：所述罐体的周侧设置有若干导向座，所述导向座的顶端内侧开设有倾斜的导向面，所述导向座与罐体固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业融铜
8.一种罐盖抓取装置，包括行车机构与吊具机构，所述行车机构安装于铜卷加工厂房的安装梁上，吊具机构安装于行车机构的下方，还包括控制系统，行车机构及吊具机构均与控制系统电连接；其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种罐盖抓取装置：其特征在于：所述伸缩组件包括两组吊装绳与钢性4节伸缩筒结构，所述钢性4节伸缩筒结构的固定端固定于行车下方；
10.根据权利要求9所述的一种罐盖抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机及电机减速机，驱动电机及电机减速机均固定连接于吊具安装座上，且驱动电机及电机减速机与双向螺杆传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种工业融铜罐，包括罐体与罐盖，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种工业融铜罐，其特征在于：所述抱夹钳机构包括两个夹钳部，两个夹钳部之间通过连杆固定连接，所述夹钳部为l型结构，所述夹钳部的竖直部上由远离水平部的一端依次设置有限位部、调节弹簧与调节部，限位部及调节部均与夹钳部固定连接，调节弹簧套设于夹钳部上；
3.根据权利要求2所述的一种工业融铜罐，其特征在于：所述调节部与夹钳部之间的固定连接为可活动的固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业融铜罐，其特征在于：所述夹钳部的竖直部上设置有一段长度大于调节部的外螺纹，所述调节部的内壁设置有与之相适配的内螺纹，调节部与夹钳部螺纹连接，且调节部可沿着夹钳部的外螺纹上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种工业融铜罐，其特征在于：所述夹钳部水平部的前端设置有向下的卡接部；
6.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：程凯，郝轶，屈上林，洪常乐，曹丹，
申请(专利权)人：北京宸控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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