一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统及方法，所述系统包括炉膛放渣点监控单元、卸渣点喷淋水监控单元、倒渣点监控单元、车辆监控单元、渣缓冷场调度中心以及通讯网络，所述炉膛放渣点监控单元、卸渣点喷淋水监控单元、倒渣点监控单元、车辆监控单元均与所述渣缓冷场调度中心通信连接。基于各监控系统对各作业环节进行实时监控，对各点位状态信息进行实时掌握，通过调度中心对各个车辆的作业任务和行驶路线进行统一调度和规划，智能化控制各系统相互协作完成作业，车辆无人驾驶，有效节省人力成本，显著提高整体工作效率，实现高效调度和智能化作业。实现高效调度和智能化作业。实现高效调度和智能化作业。

An intelligent dispatching system and method of driverless slag ladle car in slag slow cooling field

【技术实现步骤摘要】
一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统及方法


[0001]本专利技术涉及冶炼
，具体涉及一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统及方法。

技术介绍

[0002]目前国内渣缓冷场大部分采用“电动平车运输
‑
龙门吊倒运”工艺，设备操作多由人工随车进行，虽然已有遥控系统用于控制各项设备，仍然存在一定的安全性和可靠性问题，并且涉及电动平车、扳轨器、龙门吊等多种设备，其控制难度大，系统复杂；渣包车(又称抱罐车)是专为冶炼热渣无轨化运输工艺而开发的专用工程机械，具备自行装渣包、运渣包、卸渣包、倒渣为一体的作业能力，能够提升作业效率，降低使用成本，不过其也存在如下不不足：
[0003]1、人工作业存在作业时间长，驾驶员容易疲劳；
[0004]2、每个倒渣点的容积有限，驾驶员无法实时知道各个倒渣点的库容；
[0005]3、炉膛装渣点放渣时间较长，多辆车同时作业，易出现协调不畅排队现象；
[0006]4、不同驾驶员操作运渣车，装、运、卸、倒、返回整个流程时间差异较大；
[0007]5、多辆运渣车之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统，其特征在于，所述系统包括炉膛放渣点监控单元、卸渣点喷淋水监控单元、倒渣点监控单元、车辆监控单元、渣缓冷场调度中心以及通讯网络，所述炉膛放渣点监控单元、卸渣点喷淋水监控单元、倒渣点监控单元、车辆监控单元均与所述渣缓冷场调度中心通信连接；所述炉膛放渣点监控单元用于对多个炉膛放渣区放渣点的状态信息和位置信息进行监测并上报调度中心，根据调度中心的调度指令控制炉膛进行放渣作业，渣包装满后向调度中心发送装渣完毕信号；所述卸渣点喷淋水监控单元用于对缓冷场渣包卸渣点位的状态信息、位置信息进行监测，对点位内卸渣的渣包进行空冷和水冷控制，测量冷却温度并记录冷却时间，并将监控信息上报至调度中心；所述倒渣点监控单元用于对多个倒渣点的状态信息、位置信息进行监测，对渣包车进行限位和引导，获取每个倒渣点已倒渣包数量和剩余可承载包数，并将监控信息上报至调度中心；所述车辆监控单元用于根据调度中心规划的作业路径控制渣包车执行无人驾驶的装渣包、运渣包、卸渣包、倒渣作业，并对渣包车的车辆运行状态信息、位置信息以及车载渣包状态信息进行实时监测并上报至调度中心；所述渣缓冷场调度中心用于基于大数据分析和生产任务需求，结合各系统监控信息，实时优化调度策略，为各个渣包车安排作业任务并进行路线规划，发送调度指令控制各系统协调完成作业。2.根据权利要求1所述的一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统，其特征在于，所述渣缓冷调度中心建立有由光纤为通讯介质的工业控制网络和视频传输网络，固定点位无线基站通过光纤连接，各系统控制器和摄像头通过网线连接到无线基站，将控制信号和视频信号上传至调度中心；渣包车通过车载无线基站连接运行区域上的固定点位无线基站实现自动控制。3.根据权利要求1所述的一种智能化渣缓冷场无人驾驶渣包车调度系统，其特征在于，所述倒渣点监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：程凯，李明，高鹏飞，
申请(专利权)人：北京宸控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：