一种基于5G与V2X智慧灯杆的车路协同自动驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于5G与V2X智慧灯杆的车路协同自动驾驶系统，其包括路端模块、车载终端模块以及云端控制模块；路端模块包括设置在行驶道路两侧的若干智慧灯杆，智慧灯杆内集成设置有5G基站、路侧单元RSU以及路侧MEC单元；车载终端模块包括自动驾驶控制系统、车载单元OBU、车载MEC单元以及高精度定位模块；云端控制模块包括部署在蜂窝网基站机房内的通用边缘计算服务器；路侧MEC单元与车载MEC单元通过V2X车联网系统实现通信连接；路侧MEC单元、车载MEC单元与通用边缘计算服务器通过5G网络实现通讯，形成车、路、云的车路协同控制系统。本发明专利技术能够对动静态盲区/遮挡、远距离等场景的交通参与者进行准确识别、定位和预测，避免车辆急刹或事故发生的风险。免车辆急刹或事故发生的风险。免车辆急刹或事故发生的风险。

A vehicle road cooperative auto drive system based on 5g and v2x smart light poles

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G与V2X智慧灯杆的车路协同自动驾驶系统


[0001]本专利技术属于车辆自动驾驶
，特别是涉及一种基于5G与V2X智慧灯杆的车路协同自动驾驶系统。

技术介绍

[0002]智能网联车辆(Intelligent Connected Vehicle)，是指车联网与智能车的有效结合，需要搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现有的通信网络技术，实现车与人、车等信息，实现安全、高效行驶。智能驾驶车辆可以满足逻辑简单、任务较少的需求，但随着车路协同自动驾驶系统的发展，数据流量越来越大、任务越来越复杂，对于单辆自动驾驶车辆的性能问题就有一定的挑战。
[0003]现有技术中，自动驾驶车辆受限于传感器的感知距离、感知角度、感知时长等因素，较难对动静态盲区/遮挡、远距离等场景的交通参与者进行准确识别、定位和预测。
[0004]因此，需要提供一种新的基于5G与V2X智慧灯杆的车路协同自动驾驶系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种基于5G与V2X智慧灯杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G与V2X智慧灯杆的车路协同自动驾驶系统，其特征在于：其包括路端模块、车载终端模块以及云端控制模块；所述路端模块包括设置在行驶道路两侧的若干智慧灯杆，所述智慧灯杆内集成设置有5G基站、路侧单元RSU以及路侧MEC单元；所述车载终端模块包括自动驾驶控制系统、车载单元OBU、车载MEC单元以及高精度定位模块；所述云端控制模块包括部署在蜂窝网基站机房内的通用边缘计算服务器；所述路侧MEC单元与所述车载MEC单元通过V2X车联网系统实现通信连接；所述路侧MEC单元、所述车载MEC单元与所述通用边缘计算服务器通过5G网络实现通讯，形成车、路、云的车路协同控制系统。2.如权利要求1所述的基于5G与V2X智慧灯杆的车路协同自动驾驶系统，其特征在于：所述自动驾驶车辆通过V2X车联网系统同交通参与者之间进行相互通信，并依靠5G通信在大范围内感知道路语义类的位置及状态，并将...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆新，
申请(专利权)人：常熟利众智慧城市科技有限公司，
类型：发明
国别省市：