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本发明公开了一种基于5G与V2X智慧灯杆的车路协同自动驾驶系统，其包括路端模块、车载终端模块以及云端控制模块；路端模块包括设置在行驶道路两侧的若干智慧灯杆，智慧灯杆内集成设置有5G基站、路侧单元RSU以及路侧MEC单元；车载终端模块包括自动...
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