【技术实现步骤摘要】
一种基于智能视觉设备的姿态检测系统
本专利技术涉及智能设备检测
,更具体地说,它涉及一种基于智能视觉设备的姿态检测系统。
技术介绍
智能设备,是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器,是传统电气设备与计算机技术、数据处理技术、控制理论、传感器技术、网络通信技术、电力电子技术等相结合的产物。因此,智能设备产品在出厂前后都需要进行大量的检查工作,比如对智能穿戴产品设备重力感应功能的校验和检测,现阶段大多都是靠人工去进行的。例如:检测智能穿戴产品X、Y、Z轴的精度,需要依靠人工将产品拿起成基准姿态状态,然后读取产品中的X、Y、Z轴的值将其参数值校准为基准姿态参数。由于完全是靠人工进行操作的,因此存在较多的变化因素,导致检测校验结果大打折扣,且每一台都无法保证一致性。还有一些特殊场景无法实时监测到物体的运动轨迹,比如在物流运输中,一些智能设备产品在运输过程中损坏,无法实时监测到整个运输过程,进而难以发现智能设备损坏与运输的关系。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种基于智能视觉设备的姿态检测系统,其具有能够在普通检测方法不能检测的环境下进行检测的优点。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种基于智能视觉设备的姿态检测系统,包括:云端服务器,用于接收、中转并存档外界传入的数据;智能视觉设备,与所述云端服务器数据连接,用于获取目标客体的姿态状况以及运动状况并向所述云端服务器发送与所述姿态状况以及运动状况关联的姿态状 ...
【技术保护点】
1.一种基于智能视觉设备的姿态检测系统,其特征在于,包括:/n云端服务器(1),用于接收、中转并存档外界传入的数据;/n智能视觉设备(2),与所述云端服务器(1)数据连接,用于获取目标客体(4)的姿态状况以及运动状况并向所述云端服务器(1)发送与所述姿态状况以及运动状况关联的姿态状态数据;/n空间姿态模组(3),与所述云端服务器(1)数据连接,用于接收并根据所述姿态状态数据驱动所述目标客体(4)的模型模拟所述目标客体(4)的姿态。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于智能视觉设备的姿态检测系统,其特征在于,包括:
云端服务器(1),用于接收、中转并存档外界传入的数据;
智能视觉设备(2),与所述云端服务器(1)数据连接,用于获取目标客体(4)的姿态状况以及运动状况并向所述云端服务器(1)发送与所述姿态状况以及运动状况关联的姿态状态数据;
空间姿态模组(3),与所述云端服务器(1)数据连接,用于接收并根据所述姿态状态数据驱动所述目标客体(4)的模型模拟所述目标客体(4)的姿态。
2.根据权利要求1所述的基于智能视觉设备的姿态检测系统,其特征在于,所述目标客体(4)固定设置在所述空间姿态模组(3)上与所述空间姿态模组(3)数据连接,所述空间姿态模组(3)驱动所述目标客体(4)校准基准姿态;
所述空间姿态模组(3)包括平台模组(31)和设置在所述平台模组(31)上的机械臂模组(32)以及计算控制处理系统(33);
所述机械臂模组(32)与所述计算控制处理系统(33)电连接,与所述目标客体(4)传动连接,所述计算控制处理系统(33)接收所述姿态状态数据生成姿态参数,所述机械臂模组(32)接收所述姿态参数将所述目标客体(4)的姿态改变为与所述姿态参数对应的姿态。
3.根据权利要求2所述的基于智能视觉设备的姿态检测系统,其特征在于,所述计算控制处理系统(33)包括与所述机械臂模组(32)电连接的校准模块(34),所述姿态参数包括与所述目标客体(4)基准姿态关联的基准姿态参数,所述校准模块(34)预设有所述基准姿态参数;
所述目标客体(4)包括与所述校准模块(34)数据连接的姿态自检模块(41),所述姿态自检模块(41)预制有反映所述目标客体(4)当前自身姿态数据的姿态数据信息;
所述校准模块(34)向所述机械臂模组(32)发送所述基准姿态参数后,所述校准模块(34)驱动所述姿态自检模块(41)将当前的所述姿态数据信息的参数值替换为所述基准姿态参数。
4.根据权利要求2所述的基于智能视觉设备的姿态检测系统,其特征在于,所述智能视觉设备(2)包括:
视频采集模块(21),用于采集带有所述目标客体(4)的视频信息;
识别处理模块(22),与所述视频采集模块(21)数据连接,用于识别所述目标客体(4)并获取所述姿态状态数据;
网络数据通信模块(23),与所述识别处理模块(22)和所述云端服务器(1)以及所述计算控制处理系统(33)数据连接,用于将所述姿态状态数据发送至所述云端服务器(1),所述云端服务器(1)通过所述网络数据通信模块(23)将所述姿态状态数据发送至所述计算控制处理系统(33)。
5.根据权利要求4所述的基于智能视觉设备的姿态检测系统,其特征在于,所述智...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁文隆,李传勍,
申请(专利权)人:上海翊视皓瞳信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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