【技术实现步骤摘要】
导航装置及其照明系统和光束整形元件
本专利技术有关一种导航装置，更特别有关一种具有多个不同特性的光源的导航装置及其照明系统和光束整形元件，该光束整形元件使所述多个光源以大致相同的入射角照明工作表面。
技术介绍
光学式导航装置通常具有光源、图像传感器以及处理器。所述光源用于照明工作表面。所述图像传感器用于检测所述工作表面的反射光。所述处理器用于根据所述图像传感器所获取的图像帧中的图像特征计算相对所述工作表面的移动。例如参照图1，其为已知光学式导航装置9的示意图。光学式导航装置9除了包含光源91及图像传感器93以外，还包含导光元件95用于将所述光源91所发出的光引导至工作表面S，并接着引导所述工作表面S的反射光至所述图像传感器93。某些情况下，光学式导航装置9可能需要多个光源。此时，由于所述多个光源的设置位置不同且甚至具有不同发光特征，例如不同发光角、不同波长等，已知的导光元件95则不适合用于同时引导不同光源发出的光束。有鉴于此，有需要提出一种能够同时引导不同光源所发出的光束具有大致相同的入射角的照明系统...
【技术保护点】
1.一种导航装置的照明系统，所述导航装置用于运作于工作表面上，所述照明系统包含：/n第一光源，该第一光源具有第一发光角，用于发出第一波长的第一光束；/n第二光源，该第二光源具有第二发光角，用于发出第二波长的第二光束；以及/n光束整形元件，该光束整形元件用于整形所述第一光束及所述第二光束，以使所述第一光束及所述第二光束经过所述光束整形元件后，相对所述工作表面的入射角和光束尺寸至少其中一者相同。/n
【技术特征摘要】
20180726 US 16/045,7451.一种导航装置的照明系统，所述导航装置用于运作于工作表面上，所述照明系统包含：
第一光源，该第一光源具有第一发光角，用于发出第一波长的第一光束；
第二光源，该第二光源具有第二发光角，用于发出第二波长的第二光束；以及
光束整形元件，该光束整形元件用于整形所述第一光束及所述第二光束，以使所述第一光束及所述第二光束经过所述光束整形元件后，相对所述工作表面的入射角和光束尺寸至少其中一者相同。
2.根据权利要求1所述的照明系统，其中
所述第一发光角等于所述第二发光角，且
所述第一波长不同于所述第二波长。
3.根据权利要求1所述的照明系统，其中
所述第一发光角不同于所述第二发光角，且
所述第一波长不同于所述第二波长。
4.根据权利要求1所述的照明系统，其中
所述第一发光角不同于所述第二发光角，且
所述第一波长等于所述第二波长。
5.根据权利要求1所述的照明系统，还包含：
基板；及
图像传感器，该图像传感器设置于所述基板，并用于检测被所述工作表面反射并穿过所述光束整形元件的反射第一光束及反射第二光束，
其中，所述第一光源及所述第二光源沿着相对于所述图像传感器的第一方向配置于所述基板，并与所述图像传感器具有不同距离。
6.根据权利要求5所述的照明系统，其中所述光束整形元件包含：
第一整形机构，该第一整形机构面对所述第一光源；
第二整形机构，该第二整形机构面对所述第二光源；以及
第三整形机构，该第三整形机构面对所述工作表面，
其中，所述第一整形机构对所述第一光束的整形效果不同于所述第二整形机构对所述第二光束的整形效果，所述第三整形机构对所述第一光束及所述第二光束具有相同的整形效果。
7.根据权利要求6所述的照明系统，其中所述第一整形机构与所述第一光源的距离不同于所述第二整形机构与所述第二光源的距离。
8.根据权利要求5所述的照明系统，其中所述基板与所述工作表面具有预定距离。
9.根据权利要求5所述的照明系统，其中所述光束整形元件还包含反射光整形机构，用于整形所述反射第一光束及所述反射第二光束。
10.一种导航装置的光束整形元件，该光束整形元件用于整形经过其内的光束并包含：
第一整形机构，该第一整形机构位于所述光束整形元件的第一侧，用于接收第一光束；
第二整形机构，该第二整形机构位于所述光束整形元件的所述第一侧，用于接收第二光束；以及
第三整形机构，该第三整形机构位于所述光束整形元件的第二侧，用于输出所述第一光束及所述第二光束，其中，
所述第一整形机构对所述第一光束的整形效果不同于所述第二整形机构对所述第二光...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世民，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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