地铁隧道形变检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种地铁隧道形变检测系统，包括安装在检测车上的激光雷达、编码器、惯性导航系统、同步采集系统，以及信息融合模块，激光雷达用于检测地铁隧道的检测点信息；编码器，用于记录检测车的行驶里程以及产生计数脉冲；惯性导航系统用于获取检测车在相对导航坐标中的速度和位置信息；同步采集系统用于采集地铁隧道的检测点信息、计数脉冲、行驶里程、检测车在相对导航坐标中的速度和位置信息；信息融合模块，用于对同步采集系统采集的信息进行融合和分析，得到地铁隧道的形变位置信息和形变量。本发明专利技术可以实现地铁隧道形变位置的准确测量，相对于传统的检测方式工作效率更高。

Metro tunnel deformation detection system

【技术实现步骤摘要】
地铁隧道形变检测系统
本专利技术涉及测控
，具体地，涉及地铁隧道形变检测系统。
技术介绍
近年来我国城市轨道交通行业发展迅速。但是，地铁建成之后出现的隧道形变等问题严重影响了列车运行的安全。如何快速的对既有隧道进行有效检测，从而保证地铁的运营安全，愈发成为广大轨道交通从业技术人员关注的焦点。地铁隧道形变，是指地铁隧道受到地面和周边建筑物负载以及土体扰动等影响所造成的隧道局部变形。现有的检测方法一般是以人工作业及小型检测仪为主，检测需要花费的时间较长，作业效率低下。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种地铁隧道形变检测系统。根据本专利技术提供的一种地铁隧道形变检测系统，包括：安装在检测车上的激光雷达、编码器、惯性导航系统、同步采集系统，以及信息融合模块，其中：所述激光雷达安装在所述检测车的后顶梁上，用于检测地铁隧道的检测点信息；所述编码器，用于记录检测车的行驶里程以及产生计数脉冲；所述惯性导航系统，用于获取所述检测车在相对导航坐标中的速度和位置信息；...

【技术保护点】
1.一种地铁隧道形变检测系统，其特征在于，包括：安装在检测车上的激光雷达、编码器、惯性导航系统、同步采集系统，以及信息融合模块，其中：/n所述激光雷达安装在所述检测车的后顶梁上，用于检测地铁隧道的检测点信息；/n所述编码器，用于记录检测车的行驶里程以及产生计数脉冲；/n所述惯性导航系统，用于获取所述检测车在相对导航坐标中的速度和位置信息；/n所述同步采集系统包括：通过控制总线电连接的多路信号采集模块和同步控制模块，所述多路信号采集模块用于采集地铁隧道的检测点信息、计数脉冲、行驶里程、检测车在相对导航坐标中的速度和位置信息；所述同步控制模块，用于根据所述计数脉冲和外部时钟确定所述多路信号采集模块...

【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道形变检测系统，其特征在于，包括：安装在检测车上的激光雷达、编码器、惯性导航系统、同步采集系统，以及信息融合模块，其中：
所述激光雷达安装在所述检测车的后顶梁上，用于检测地铁隧道的检测点信息；
所述编码器，用于记录检测车的行驶里程以及产生计数脉冲；
所述惯性导航系统，用于获取所述检测车在相对导航坐标中的速度和位置信息；
所述同步采集系统包括：通过控制总线电连接的多路信号采集模块和同步控制模块，所述多路信号采集模块用于采集地铁隧道的检测点信息、计数脉冲、行驶里程、检测车在相对导航坐标中的速度和位置信息；所述同步控制模块，用于根据所述计数脉冲和外部时钟确定所述多路信号采集模块的采集周期，以实现多路信号的同步采集；
所述信息融合模块，用于对所述同步采集系统采集的地铁隧道的检测点信息、计数脉冲、行驶里程、检测车在相对导航坐标中的速度和位置信息进行融合和分析，得到地铁隧道的形变位置信息和形变量。


2.根据权利要求1所述的地铁隧道形变检测系统，其特征在于，所述同步采集系统采用NI公司的PXIe-1082型号机箱，所述编码器通过I/O总线与所述同步采集系统电连接，所述惯性导航系统为捷联式惯导，并通过RS422总线与所述同步采集系统电连接，所述激光雷达通过以太网与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明来，李民，黄晓杰，曹振丰，陈宇磊，卞婷，汤凯，傅伟清，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：上海;31