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本发明提供了一种地铁隧道形变检测系统，包括安装在检测车上的激光雷达、编码器、惯性导航系统、同步采集系统，以及信息融合模块，激光雷达用于检测地铁隧道的检测点信息；编码器，用于记录检测车的行驶里程以及产生计数脉冲；惯性导航系统用于获取检测车在相...
该专利属于上海应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术大学授权不得商用。

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