【技术实现步骤摘要】
基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器
本专利技术涉及手机拍摄设备
，具体而言，涉及基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器。
技术介绍
现有的稳定器主要分为两类，一类是纯机械的斯坦尼康式的稳定器，其核心是3轴万向节以及手动的重心的调整系统；另一类是电控的3轴稳定器，其核心是3轴机械臂以及传感器位姿的计算与补偿。斯坦尼康专利技术于上世纪70年代，是一种手持式纯机械的拍摄稳定器，已经在许多电影以及拍摄场景得到广泛的应用。目前的斯坦尼康存在的主要问题是：1、斯坦尼康主要应用于相机拍摄，并没有实际应用于手机摄影。2、由于主要是为了拍摄电影所设计，其专业性高、体积重，所以便携性差，常常需要配合配套的背心使用，同时对拍摄者的经验要求比较高。3、重量比一般的手持3轴稳定器重许多，以及重心调整的繁琐过程。随着时代的进步和发展，人们已经不满足于纯机械式的稳定器，同时人们对稳定器的便携性和稳定性有了更高的要求，于是电控3轴稳定器诞生，广泛应用于云台、航空摄影以及智能手机摄影，极大的方...
【技术保护点】
1.基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器，其特征在于，包括：用于手持握的手持握把、U型万向节和手机支架，所述手机支架包括夹持部件、连接部件和调节部件，所述连接部件包括连接主体、连接铝板和连接滚动轴承，所述调节部件包括调节主体、步进电机、螺纹杆和配重块；所述U型万向节呈U形结构，所述手持握把连接至U形结构的“U形”底端，所述连接主体卡入U型结构的内凹处，且U型万向节通过连接铝板和连接滚动轴承连接在连接主体的两侧，所述U型万向节通过连接滚动轴承相对于连接主体可转动，所述夹持部件具有放置手机的槽，所述夹持部件铰接至连接主体的顶端，所述连接主体的底端连接至调节主体，所...
【技术特征摘要】
1.基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器，其特征在于，包括：用于手持握的手持握把、U型万向节和手机支架，所述手机支架包括夹持部件、连接部件和调节部件，所述连接部件包括连接主体、连接铝板和连接滚动轴承，所述调节部件包括调节主体、步进电机、螺纹杆和配重块；所述U型万向节呈U形结构，所述手持握把连接至U形结构的“U形”底端，所述连接主体卡入U型结构的内凹处，且U型万向节通过连接铝板和连接滚动轴承连接在连接主体的两侧，所述U型万向节通过连接滚动轴承相对于连接主体可转动，所述夹持部件具有放置手机的槽，所述夹持部件铰接至连接主体的顶端，所述连接主体的底端连接至调节主体，所述步进电机设置于调节主体内，所述螺纹杆的顶底两端分别连接步进电机和配重块，手机安装在手机支架后，通过步进电机驱动螺纹杆转动，而调节手机支架的重心和高度。
2.根据权利要求1所述的基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器，其特征在于，所述U型万向节包括U字节、字节铝板、字节滚动轴承和轴，所述连接主体的两侧分别设置有沉孔，所述沉孔通过内部连通并形成通孔，所述连接滚动轴承安装在沉孔内，所述连接铝板设置在沉孔内且与连接滚动轴承过盈配合，所述U字节与沉孔相对处设置有轴孔，所述字节滚动轴承安装在轴孔内，所述字节铝板设置在轴孔内且与字节滚动轴承过盈配合，所述轴穿过通孔且两端分别连接至U字节的轴孔内。
3.根据权利要求2所述的基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器，其特征在于，所述手持握把还包括曲柄、握把铝板和握把滚动轴承，所述U字节的“U形”底端设置有与手持握把连接的连接孔，所述字节滚动轴承设置在连接孔内，所述曲柄的下端设置有方形沉孔，所述握把滚动轴承设置在方形沉孔内，所述握把铝板设置在方形沉孔内且与握把滚动轴承过盈配合，所述握把滚动轴承和字节滚动轴承之间通过轴连接。
4.根据权利要求3所述的基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器，其特征在于，所述轴分别与连接滚动轴承、字节滚动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：许炎君，张志嘉，姚清元，曹啸，蒋劲茂，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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