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本发明公开了基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器，包括依次链接的手柄，手机夹持装置，三轴万向节，以及可调整配重。电路部分由stm32控制的贯通式20电机，mpu6050以及8451组成的重心计算及调整模块。可通过传感器返回值计...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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