【技术实现步骤摘要】
挖掘机工作装置液压系统及挖掘控制方法
本专利技术涉及一种挖掘机液压系统，更具体地说，涉及一种挖掘机工作装置液压系统及挖掘控制方法。
技术介绍
挖掘机进行挖掘作业时，操作手通过操作手臂控制铲斗油缸、斗杆油缸和动臂油缸，完成铲斗回收、斗杆回收和动臂提升等动作。铲斗回收、斗杆回收和动臂提升等动作在挖掘过程中属于复合动作，也即操作手在挖掘过程中要同时控制完成。这些目前这些过程都是依靠操作手的观察和经验完成，特别是动臂提升的操作，直接影响了挖掘的满斗率和挖掘效率，提升得早了，满斗率低；反则，挖掘效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有挖掘机在人工操作挖掘过程中满斗率与工作效率难以兼顾的问题，而提供一种挖掘机工作装置液压系统及挖掘控制方法，以便提高挖掘机在人工操作挖掘过程中兼顾挖掘机挖掘的满斗率与工作效率。本专利技术为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机工作装置液压系统，包括经分配阀与动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸连接的高压油源和油箱回路、与分配阀控制端连接用于操纵动臂、斗杆、铲斗动...
【技术保护点】
1.一种挖掘机工作装置液压系统，包括经分配阀与动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸连接的高压油源和油箱回路、与分配阀控制端连接用于操纵动臂、斗杆、铲斗动作的操纵装置；其特征在于还包括控制器、用于获取操纵装置操纵动作且与控制器连接的动作检测装置、与控制器连接用于检测动臂油缸有杆腔内压力的压力传感器、由控制器控制泄压的泄压阀,所述泄压阀的进油端与动臂油缸有杆腔连接,出油端与油箱回路连接；/n当控制器通过动作检测装置仅检测到操纵装置输出铲斗回收和斗杆回收的操纵动作信号且动臂油缸有杆腔压力大于预定值时所述控制器输出控制信号控制的所述泄压阀导通。/n
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机工作装置液压系统，包括经分配阀与动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸连接的高压油源和油箱回路、与分配阀控制端连接用于操纵动臂、斗杆、铲斗动作的操纵装置；其特征在于还包括控制器、用于获取操纵装置操纵动作且与控制器连接的动作检测装置、与控制器连接用于检测动臂油缸有杆腔内压力的压力传感器、由控制器控制泄压的泄压阀,所述泄压阀的进油端与动臂油缸有杆腔连接,出油端与油箱回路连接；
当控制器通过动作检测装置仅检测到操纵装置输出铲斗回收和斗杆回收的操纵动作信号且动臂油缸有杆腔压力大于预定值时所述控制器输出控制信号控制的所述泄压阀导通。
2.根据权利要求1所述的挖掘机工作装置液压系统，其特征在于所述泄压阀为开关型或比例型电磁阀,所述电磁阀的电控端与所述控制器连接。
3.根据权利要求1所述的挖掘机工作装置液压系统，其特征在于泄压阀包括溢流阀和电磁阀,所述溢流阀的进油端与动臂油缸有杆腔连接,出油端与油箱回路连接，所述电磁阀的进油端与溢流阀的液控端连接，出油端与油箱回路连接，电磁阀的电控端与控制器连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖掘机工作装置液压系统，其特征在于所述分配阀是液控换向阀，所述动作检测装置是用于获取分配阀个液控端控制压力状态并与所述控制器连接的压力开关组或者压力传感器。
5.根据权利要求4所述的挖掘机工作装置液压系统，其特征在于所述操纵装置是与所述分配阀液控端连接的先导阀。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的挖掘机工...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文新，董必成，梁明孔，王茄任，刘建，
申请(专利权)人：柳州柳工挖掘机有限公司，柳工常州机械有限公司，广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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