用于清除深基坑成槽孔内高强孤石的切割抓取吸紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种清除基坑高强度块石的装置，属于城市地铁车站深基坑施工领域和地铁区间盾构隧道施工领域。一种用于清除深基坑成槽孔内高强孤石的切割‑抓取‑吸紧装置，其特征在于，包括控制系统(1)、切割系统(2)、抓取系统(3)、吸取系统(4)、齿轮系统(5)、主保护罩(6)、成槽孔(11)；以上，通过控制器(102)控制切割系统(2)、抓取系统(3)、吸取系统(4)、齿轮系统(5)实现孤石的切割、吸紧和抓取。该装置具有精准切割孤石、准确抓取孤石、大吸力吸取孤石以及成本低、性能可靠、工效高的特点。

Cutting and gripping device for removing high strength boulder in deep foundation pit slotting hole

【技术实现步骤摘要】
用于清除深基坑成槽孔内高强孤石的切割抓取吸紧装置
本专利技术涉及一种清除基坑高强度块石的装置，适用于清除基坑成槽孔内高强弧石的切割抓取吸紧装置，属于城市地铁车站深基坑施工领域和地铁区间盾构隧道施工领域。
技术介绍
随着城市地铁建设规模的不断扩大，遇到的技术难题也越来越多，特别是滨海多山城市的隧道及地下工程开发，经常面临地形高低起伏、地层上软下硬、孤石群无序分布、高压沼气广泛分布等，特别是孤石的存在，由于工程勘察不能探测每一处孤石的精确位置，因而无法判断孤石的形貌、大小、深度、厚度、强度等，导致地铁车站深基坑地下连续墙成槽施工困难，使投入项目的各类机械如铣槽机、成槽机、旋挖钻、冲击锤等无法成槽，且钻头损耗极大，施工工效极低，严重影响工程的进度。现有的孤石清除方法主要有架设钻机进行扫孔做业、钢护筒底部清渣作业、回旋钻机钻头更换为打捞筒钻、盾构机将孤石顶推落入收容室、盾构刀盘前孤石爆破处理、激光切割隧道前方孤石等，这些方法的提出对清除孤石具有积极意义。但是由于孤石赋存的环境不同，其形状难以描述，埋藏深度也无法准确定位，特别是滨海地区软硬复合地层，由于地下水丰富，地层主要是淤泥质土和粉砂土，地质情况复杂，由于高强度孤石的存在，深基坑地下连续墙成槽施工时，致使孤石在地层中受力不均匀，导致孤石滑动偏离其原来的位置，尤其是与成槽孔等直径的孤石，由于其本身强度大且厚薄不均，普通成槽机无法破碎高强度孤石和抓取孤石，使其抓土成槽困难。如果改用铣槽机、旋挖钻、冲击锤等机械，即使优先选用抓铣结合成槽、铣槽机成槽等工艺，但是由于孤石强度大，最大达130MPa，且分布无序，冲击锤和旋挖钻引孔比较困难，铣槽机每进尺一定深度需更换全部钻头，钻头损耗极大，大大增加地下连续墙成槽的成本，严重影响工程的进度。因此，如何快速清除地铁深基坑地下连续墙成槽孔施工中遇到的孤石，不仅关系到地下连续墙施工的质量，而且也关系到工程的施工成本和进度以及机械化水平。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种用于清除深基坑成槽孔内高强孤石的切割抓取吸紧装置，该装置具有精准切割孤石、准确抓取孤石、大吸力吸取孤石以及成本低、性能可靠、工效高的特点。为了实现上述目标，本申请提供了如下技术方案：一种用于清除深基坑成槽孔内高强孤石的切割-抓取-吸紧装置，包括控制系统1、切割系统2、抓取系统3、吸取系统4、齿轮系统5、主保护罩6、成槽孔11；所述控制系统1包括控制器102，与系统中各类电机连接连接；所述切割系统2包括：第一液压切割伸缩臂201、第二液压切割伸缩臂202、第三液压切割伸缩臂203、第四液压切割伸缩臂204、包括第一锥形切刀205、第二锥形切刀206、第三锥形切刀207、第四锥形切刀208、包括第一切割电机209、第二切割电机210、第三切割电机211、第四切割电机212；所述第一液压切割伸缩臂201的底端与第一锥形切刀205顶端焊接连接，第二液压切割伸缩臂202的底端与第二锥形切刀206的顶端焊接连接，第三液压切割伸缩臂203的底端与第三锥形切刀207的顶端焊接连接，第四液压切割伸缩臂204的底端与第四锥形切刀208的顶端焊接连接；第一液压切割伸缩臂201的顶端与第一次轮下导轨561的底端焊接连接，第二液压切割伸缩臂202的顶端与第二次轮下导轨562的底端焊接连接，第三液压切割伸缩臂203的顶端与第三次轮下导轨563的底端焊接连接，第四液压切割伸缩臂204的顶端与第四次轮下导轨564的底端焊接连接；第一液压切割伸缩臂201的右上端通过多芯传导线7与第一切割电机209连接，第二液压切割伸缩臂202的左上端通过多芯传导线7与第二切割电机210连接，第三液压切割伸缩臂203的右上端通过多芯传导线7与第三切割电机211连接，第四液压切割伸缩臂204的左上端通过多芯传导线7与第四切割电机212连接；所述抓取系统3，包括：第一L型抓刀301、第二L型抓刀302、第三L型抓刀303、第四L型抓刀304、还包括第一抓取伸缩杆305、第二抓取伸缩杆306、第三抓取伸缩杆307、第四抓取伸缩杆308、还包括第一抓取固定器309、第二抓取固定器310、第三抓取固定器311、第四抓取固定器312、第五抓取固定器313、第六抓取固定器314、第七抓取固定器315、第八抓取固定器316、包括第一抓取电机317、第二抓取电机318、第三抓取电机319、第四抓取电机320；所述第一L型抓刀301的顶端与第五抓取固定器313的底端焊接连接，第二L型抓刀302的顶端与第六抓取固定器314的底端焊接连接，第三L型抓刀303的顶端与第七抓取固定器315的底端焊接连接，第四L型抓刀304的顶端与第八抓取固定器316的底端焊接连接；第一抓取伸缩杆305的下端伸入第五抓取固定器313的内部铰接连接，第二抓取伸缩杆306的下端伸入第六抓取固定器314的内部铰接连接，第三抓取伸缩杆307的下端伸入第七抓取固定器315的内部铰接连接，第四抓取伸缩杆308的下端伸入第八抓取固定器316的内部铰接连接；第一抓取伸缩杆305的上端伸入第一抓取固定器309的内部铰接连接，第二抓取伸缩杆306的上端伸入第二抓取固定器310的内部铰接连接，第三抓取伸缩杆307的上端伸入第三抓取固定器311的内部铰接连接，第四抓取伸缩杆308的上端伸入第四抓取固定器312的内部铰接连接；第一抓取固定器309的顶端与第一次轮下导轨56的底端焊接连接，第二抓取固定器310的顶端与第二次轮下导轨562的底端焊接连接，第三抓取固定器311的顶端与第三次轮下导轨563的底端焊接连接，第四抓取固定器312的顶端与第四次轮下导轨564的底端焊接连接；第一抓取伸缩杆305的右上端通过多芯传导线7与第一抓取电机317连接，第二抓取伸缩杆306的左上端通过多芯传导线7与第二抓取电机318连接，第三抓取伸缩杆307的右上端通过多芯传导线7与第三抓取电机319连接，第四抓取伸缩杆308的左上端通过多芯传导线7与第四抓取电机320连接。所述吸取系统4，包括：主气体通道401、吸盘402、第一倒Y型吸爪403、第二倒Y型吸爪404、第三倒Y型吸爪405、第四倒Y型吸爪406、第五倒Y型吸爪407、第六倒Y型吸爪408、第七倒Y型吸爪409、第八倒Y型吸爪410、吸盘移动气泵411、滚盘保护器412、气体输送管413、滚盘414、第一滚盘圆环滚珠415、第二滚盘圆环滚珠416、第三滚盘圆环滚珠417、第四滚盘圆环滚珠418、滚轴419、滚轴圆环滚珠420、滚盘步进电机421、第一吸盘孔422、第二吸盘孔423、第三吸盘孔424、第四吸盘孔425、第五吸盘孔426、第六吸盘孔427、第七吸盘孔428、第八吸盘孔429、环形滚盘稳固扣430、滚盘保护孔431；所述主气体通道401为中空圆形钢质管道，其底端与吸盘402焊接连接；吸盘402为中空圆台形钢制构造，其底部预设第一吸盘孔422、第二吸盘孔423、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清除深基坑成槽孔内高强孤石的切割-抓取-吸紧装置，其特征在于，包括控制系统1、切割系统2、抓取系统3、吸取系统4、齿轮系统5、主保护罩6、成槽孔11；/n所述控制系统1包括控制器102，与系统中各类电机连接连接；/n所述切割系统2包括：第一液压切割伸缩臂201、第二液压切割伸缩臂202、第三液压切割伸缩臂203、第四液压切割伸缩臂204、/n包括第一锥形切刀205、第二锥形切刀206、第三锥形切刀207、第四锥形切刀208、/n包括第一切割电机209、第二切割电机210、第三切割电机211、第四切割电机212；/n所述第一液压切割伸缩臂201的底端与第一锥形切刀205顶端焊接连接，第二液压切割伸缩臂202的底端与第二锥形切刀206的顶端焊接连接，第三液压切割伸缩臂203的底端与第三锥形切刀207的顶端焊接连接，第四液压切割伸缩臂204的底端与第四锥形切刀208的顶端焊接连接；/n第一液压切割伸缩臂201的顶端与第一次轮下导轨561的底端焊接连接，第二液压切割伸缩臂202的顶端与第二次轮下导轨562的底端焊接连接，第三液压切割伸缩臂203的顶端与第三次轮下导轨563的底端焊接连接，第四液压切割伸缩臂204的顶端与第四次轮下导轨564的底端焊接连接；/n第一液压切割伸缩臂201的右上端通过多芯传导线7与第一切割电机209连接，第二液压切割伸缩臂202的左上端通过多芯传导线7与第二切割电机210连接，第三液压切割伸缩臂203的右上端通过多芯传导线7与第三切割电机211连接，第四液压切割伸缩臂204的左上端通过多芯传导线7与第四切割电机212连接；/n所述抓取系统3，包括：第一L型抓刀301、第二L型抓刀302、第三L型抓刀303、第四L型抓刀304、/n还包括第一抓取伸缩杆305、第二抓取伸缩杆306、第三抓取伸缩杆307、第四抓取伸缩杆308、/n还包括第一抓取固定器309、第二抓取固定器310、第三抓取固定器311、第四抓取固定器312、第五抓取固定器313、第六抓取固定器314、第七抓取固定器315、第八抓取固定器316、/n包括第一抓取电机317、第二抓取电机318、第三抓取电机319、第四抓取电机320；/n所述第一L型抓刀301的顶端与第五抓取固定器313的底端焊接连接，第二L型抓刀302的顶端与第六抓取固定器314的底端焊接连接，第三L型抓刀303的顶端与第七抓取固定器315的底端焊接连接，第四L型抓刀304的顶端与第八抓取固定器316的底端焊接连接；/n第一抓取伸缩杆305的下端伸入第五抓取固定器313的内部铰接连接，第二抓取伸缩杆306的下端伸入第六抓取固定器314的内部铰接连接，第三抓取伸缩杆307的下端伸入第七抓取固定器315的内部铰接连接，第四抓取伸缩杆308的下端伸入第八抓取固定器316的内部铰接连接；/n第一抓取伸缩杆305的上端伸入第一抓取固定器309的内部铰接连接，第二抓取伸缩杆306的上端伸入第二抓取固定器310的内部铰接连接，第三抓取伸缩杆307的上端伸入第三抓取固定器311的内部铰接连接，第四抓取伸缩杆308的上端伸入第四抓取固定器312的内部铰接连接；/n第一抓取固定器309的顶端与第一次轮下导轨56的底端焊接连接，第二抓取固定器310的顶端与第二次轮下导轨562的底端焊接连接，第三抓取固定器311的顶端与第三次轮下导轨563的底端焊接连接，第四抓取固定器312的顶端与第四次轮下导轨564的底端焊接连接；/n第一抓取伸缩杆305的右上端通过多芯传导线7与第一抓取电机317连接，第二抓取伸缩杆306的左上端通过多芯传导线7与第二抓取电机318连接，第三抓取伸缩杆307的右上端通过多芯传导线7与第三抓取电机319连接，第四抓取伸缩杆308的左上端通过多芯传导线7与第四抓取电机320连接。/n所述吸取系统4，包括：主气体通道401、吸盘402、第一倒Y型吸爪403、第二倒Y型吸爪404、第三倒Y型吸爪405、第四倒Y型吸爪406、第五倒Y型吸爪407、第六倒Y型吸爪408、第七倒Y型吸爪409、第八倒Y型吸爪410、吸盘移动气泵411、滚盘保护器412、气体输送管413、滚盘414、第一滚盘圆环滚珠415、第二滚盘圆环滚珠416、第三滚盘圆环滚珠417、第四滚盘圆环滚珠418、滚轴419、滚轴圆环滚珠420、滚盘步进电机421、第一吸盘孔422、第二吸盘孔423、第三吸盘孔424、第四吸盘孔425、第五吸盘孔426、第六吸盘孔427、第七吸盘孔428、第八吸盘孔429、环形滚盘稳固扣430、滚盘保护孔431；/n所述主气体通道401为中空圆形钢质管道，其底端与吸盘402焊接连接；/n吸盘402为中空圆台形钢制构造，其底部预设第一吸盘孔422、第二吸盘孔423、第三吸盘孔424、第四吸盘孔...

【技术特征摘要】
1.一种用于清除深基坑成槽孔内高强孤石的切割-抓取-吸紧装置，其特征在于，包括控制系统1、切割系统2、抓取系统3、吸取系统4、齿轮系统5、主保护罩6、成槽孔11；
所述控制系统1包括控制器102，与系统中各类电机连接连接；
所述切割系统2包括：第一液压切割伸缩臂201、第二液压切割伸缩臂202、第三液压切割伸缩臂203、第四液压切割伸缩臂204、
包括第一锥形切刀205、第二锥形切刀206、第三锥形切刀207、第四锥形切刀208、
包括第一切割电机209、第二切割电机210、第三切割电机211、第四切割电机212；
所述第一液压切割伸缩臂201的底端与第一锥形切刀205顶端焊接连接，第二液压切割伸缩臂202的底端与第二锥形切刀206的顶端焊接连接，第三液压切割伸缩臂203的底端与第三锥形切刀207的顶端焊接连接，第四液压切割伸缩臂204的底端与第四锥形切刀208的顶端焊接连接；
第一液压切割伸缩臂201的顶端与第一次轮下导轨561的底端焊接连接，第二液压切割伸缩臂202的顶端与第二次轮下导轨562的底端焊接连接，第三液压切割伸缩臂203的顶端与第三次轮下导轨563的底端焊接连接，第四液压切割伸缩臂204的顶端与第四次轮下导轨564的底端焊接连接；
第一液压切割伸缩臂201的右上端通过多芯传导线7与第一切割电机209连接，第二液压切割伸缩臂202的左上端通过多芯传导线7与第二切割电机210连接，第三液压切割伸缩臂203的右上端通过多芯传导线7与第三切割电机211连接，第四液压切割伸缩臂204的左上端通过多芯传导线7与第四切割电机212连接；
所述抓取系统3，包括：第一L型抓刀301、第二L型抓刀302、第三L型抓刀303、第四L型抓刀304、
还包括第一抓取伸缩杆305、第二抓取伸缩杆306、第三抓取伸缩杆307、第四抓取伸缩杆308、
还包括第一抓取固定器309、第二抓取固定器310、第三抓取固定器311、第四抓取固定器312、第五抓取固定器313、第六抓取固定器314、第七抓取固定器315、第八抓取固定器316、
包括第一抓取电机317、第二抓取电机318、第三抓取电机319、第四抓取电机320；
所述第一L型抓刀301的顶端与第五抓取固定器313的底端焊接连接，第二L型抓刀302的顶端与第六抓取固定器314的底端焊接连接，第三L型抓刀303的顶端与第七抓取固定器315的底端焊接连接，第四L型抓刀304的顶端与第八抓取固定器316的底端焊接连接；
第一抓取伸缩杆305的下端伸入第五抓取固定器313的内部铰接连接，第二抓取伸缩杆306的下端伸入第六抓取固定器314的内部铰接连接，第三抓取伸缩杆307的下端伸入第七抓取固定器315的内部铰接连接，第四抓取伸缩杆308的下端伸入第八抓取固定器316的内部铰接连接；
第一抓取伸缩杆305的上端伸入第一抓取固定器309的内部铰接连接，第二抓取伸缩杆306的上端伸入第二抓取固定器310的内部铰接连接，第三抓取伸缩杆307的上端伸入第三抓取固定器311的内部铰接连接，第四抓取伸缩杆308的上端伸入第四抓取固定器312的内部铰接连接；
第一抓取固定器309的顶端与第一次轮下导轨56的底端焊接连接，第二抓取固定器310的顶端与第二次轮下导轨562的底端焊接连接，第三抓取固定器311的顶端与第三次轮下导轨563的底端焊接连接，第四抓取固定器312的顶端与第四次轮下导轨564的底端焊接连接；
第一抓取伸缩杆305的右上端通过多芯传导线7与第一抓取电机317连接，第二抓取伸缩杆306的左上端通过多芯传导线7与第二抓取电机318连接，第三抓取伸缩杆307的右上端通过多芯传导线7与第三抓取电机319连接，第四抓取伸缩杆308的左上端通过多芯传导线7与第四抓取电机320连接。
所述吸取系统4，包括：主气体通道401、吸盘402、第一倒Y型吸爪403、第二倒Y型吸爪404、第三倒Y型吸爪405、第四倒Y型吸爪406、第五倒Y型吸爪407、第六倒Y型吸爪408、第七倒Y型吸爪409、第八倒Y型吸爪410、吸盘移动气泵411、滚盘保护器412、气体输送管413、滚盘414、第一滚盘圆环滚珠415、第二滚盘圆环滚珠416、第三滚盘圆环滚珠417、第四滚盘圆环滚珠418、滚轴419、滚轴圆环滚珠420、滚盘步进电机421、第一吸盘孔422、第二吸盘孔423、第三吸盘孔424、第四吸盘孔425、第五吸盘孔426、第六吸盘孔427、第七吸盘孔428、第八吸盘孔429、环形滚盘稳固扣430、滚盘保护孔431；
所述主气体通道401为中空圆形钢质管道，其底端与吸盘402焊接连接；
吸盘402为中空圆台形钢制构造，其底部预设第一吸盘孔422、第二吸盘孔423、第三吸盘孔424、第四吸盘孔425、第五吸盘孔426、第六吸盘孔427、第七吸盘孔428、第八吸盘孔429；
第一倒Y型吸爪403的顶端通过第一吸盘孔422与吸盘402焊接连接，第二倒Y型吸爪404的顶端通过第二吸盘孔423与吸盘402焊接连接，第三倒Y型吸爪405的顶端通过第三吸盘孔424与吸盘402焊接连接，第四倒Y型吸爪406的顶端通过第四吸盘孔425与吸盘402焊接连接，第五倒Y型吸爪407的顶端通过第五吸盘孔426与吸盘402焊接连接，第六倒Y型吸爪408的顶端通过第六吸盘孔427与吸盘402焊接连接，第七倒Y型吸爪409的顶端通过第七吸盘孔428与吸盘402焊接连接，第八倒Y型吸爪410的顶端通过第八吸盘孔429与吸盘402焊接连接；
第一倒Y型吸爪403、第二倒Y型吸爪404、第三倒Y型吸爪405、第四倒Y型吸爪406、第五倒Y型吸爪407、第六倒Y型吸爪408、第七倒Y型吸爪409、第八倒Y型吸爪410的底端分别与孤石10直接接触；
主气体通道401的中部通过滚轴圆环滚珠420与滚轴419的内壁套接连接，滚轴419为圆形中空钢制材质，其直径大于主气体通道401的直径，滚轴圆环滚珠420为若干钢制滚珠构成，其高度与滚轴419的高度一致，其主要作用是嵌入主气体通道401的外壁与滚轴419的内壁之间的空隙，以驱使主气体通道401的转动；
主气体通道401的上端分别通过第一滚盘圆环滚珠415、第二滚盘圆环滚珠416与滚盘414的内壁套接连接，滚盘414的外壁分别通过第三滚盘圆环滚珠417、第四滚盘圆环滚珠418与主保护罩6嵌入式连接；第一滚盘圆环滚珠415设于第二滚盘圆环滚珠416的上部，第三滚盘圆环滚珠417设于第四滚盘圆环滚珠418的上部，第一滚盘圆环滚珠415、第二滚盘圆环滚珠416、第三滚盘圆环滚珠417、第四滚盘圆环滚珠418均由若干钢制滚珠构成；滚盘414为中空工字形圆柱钢制构造，其内壁与环形滚盘稳固扣430嵌入式连接，其外壁与第二环形滚盘稳固扣431嵌入式连接；环形滚盘稳固扣430右侧与主气体通道401的外壁焊接连接，第二环形滚盘稳固扣431的左侧与主保护罩6的内壁焊接连接；
滚盘414的右上端与滚盘步进电机421连接，滚盘步进电机421通过多芯传导线7与控制器102连接，从而实现滚盘414的转动；
主气体通道401的顶端设滚盘保护器412并焊接连接，滚盘保护器412呈门式框架结构，为钢制材质，其左侧设滚盘保护孔431；气体输送管413的右端通过滚盘保护孔431与滚盘保护器412螺纹连接，气体输送管413的左端与吸盘移动气泵411螺纹连接，吸盘移动气泵411的底端与滚盘414的顶端焊接连接；吸盘移动气泵411顶部通过多芯传导线7与控制器102连接；
所述齿轮系统5，包括：第一主齿轮501、第二主齿轮502、第三主齿轮503、第四主齿轮504、第五主齿轮505、第六主齿轮506、第七主齿轮507、第八主齿轮508、
第一次齿轮509、第二次齿轮510、第三次齿轮511、第四次齿轮512、第五次齿轮513、第六次齿轮514、第七次齿轮515、第八次齿轮516、
第一主轮轴517、第二主轮轴518、第三主轮轴519、第四主轮轴520、第五主轮轴521、第六主轮轴522、第七主轮轴523、第八主轮轴524、
第一次轮轴525、第二次轮轴526、第三次轮轴527、第四次轮轴528、第五次轮轴529、第六次轮轴530、第七次轮轴531、第八次轮轴532、
第一齿轮同步带533、第二齿轮同步带534、第三齿轮同步带535、第四齿轮同步带536、第五齿轮同步带537、第六齿轮同步带538、第七齿轮同步带539、第八齿轮同步带540、
第一主轮上导轨549、第二主轮上导轨550、第三主轮上导轨551、第四主轮上导轨552、
第一主轮下导轨553、第二主轮下导轨554、第三主轮下导轨555、第四主轮下导轨556、
第一次轮上导轨557、第二次轮上导轨558、第三次轮上导轨559、第四次轮上导轨560、
第一次轮下导轨561、第二次轮下导轨562、第三次轮下导轨563、第四次轮下导轨564、
还包括第一导轨稳固架565、第二导轨稳固架566、第三导轨稳固架567、第四导轨稳固架568、第五导轨稳固架569、第六导轨稳固架570、第七导轨稳固架571、第八导轨稳固架572、
还包括第一齿轮电机573、第二齿轮电机574、第三齿轮电机575、第四齿轮电机576、第五齿轮电机577、第六齿轮电机578、第七齿轮电机579、第八齿轮电机580、
还包括键581、第一井字形稳固架582、第二井字形稳固架583、同步带运行孔584；
所述第一齿轮电机573的内壁齿轮与第一主轮轴517套接连接，第二齿轮电机574的内壁齿轮与第二主轮轴518套接连接，第三齿轮电机575的内壁齿轮与第三主轮轴519套接连接，第四齿轮电机576的内壁齿轮与第四主轮轴520套接连接，第五齿轮电机577的内壁齿轮与第五主轮轴521套接连接，第六齿轮电机578的内壁齿轮与第六主轮轴522套接连接，第七齿轮电机579的内壁齿轮与第七主轮轴523套接连接，第八齿轮电机580的内壁齿轮与第八主轮轴524套接连接；
第一齿轮电机573、第二齿轮电机574、第三齿轮电机575、第四齿轮电机576、第五齿轮电机577、第六齿轮电机578、第七齿轮电机579、第八齿轮电机580均通过多芯传导线7与控制器102连接；
第一主齿轮501、第二主齿轮502、第三主齿轮503、第四主齿轮504、第五主齿轮505、第六主齿轮506、第七主齿轮507、第八主齿轮508的形状均为中空哑铃形构造；
第一主轮轴517套设在第一主齿轮501的内部中空位置，
第二主轮轴518套设在第二主齿轮502的内部中空位置，
第三主轮轴519套设在第三主齿轮503的内部中空位置，
第四主轮轴520套设在第四主齿轮504的内部中空位置，
第五主轮轴521套设在、第五主齿轮505的内部中空位置，
第六主轮轴522套设在第六主齿轮506的内部中空位置，
第七主轮轴523套设在第七主齿轮507的内部中空位置，
第八主轮轴524套设在第八主齿轮508的内部中空位置；
第一主轮轴517、第二主轮轴518、第三主轮轴519、第四主轮轴520、第五主轮轴521、第六主轮轴522、第七主轮轴523、第八主轮轴524的两端均通过键581进行固定；
第一主齿轮501的上端外齿与第一主轮上导轨549的下端外齿啮合连接，
第二主齿轮502的上端外齿与第一主轮上导轨549的下端外齿啮合连接，
第三主齿轮503的上端外齿与第二主轮上导轨550的下端外齿啮合连接，
第四主齿轮504的上端外齿与第二主轮上导轨550的下端外齿啮合连接，
第五主齿轮505的上端外齿与第三主轮上导轨551的下端外齿啮合连接，
第六主齿轮506的上端外齿与第三主轮上导轨551的下端外齿啮合连接，
第七主齿轮507的上端外齿与第四主轮上导轨552的下端外齿啮合连接，
第八主齿轮508的上端外齿与第四主轮上导轨552的下端外齿啮合连接；
第一主齿轮501的下端外齿与第一主轮下导轨553的上端外齿啮合连接，
第二主齿轮502的下端外齿与第一主轮下导轨553的上端外齿啮合连接，
第三主...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟军东，刘治平，邹宝平，罗战友，
申请(专利权)人：杭州市地铁集团有限责任公司，浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33