半自动真空挖掘机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种半自动真空挖掘机，包括空气压缩机、真空抽吸机和喷枪，所述真空抽吸机包括真空发生器、真空吸管和储存罐，所述真空发生器与所述储存罐相连，所述储存罐与所述真空吸管连通，所述喷枪与所述空气压缩机相连，所述半自动真空挖掘机还包括小车、机械臂组以及可控制所述机械臂组旋转的驱动组件，所述小车包括车体，所述机械臂组可转动安设于所述车体上，所述机械臂组的旋转轴线水平设置，所述真空吸管与所述喷枪均安设于所述机械臂组上。本实用新型专利技术提供的半自动真空挖掘机借助机械臂组代替人工操作，可减少施工操作人数，降低施工成本，提高了劳动效率。

Semi automatic vacuum excavator

【技术实现步骤摘要】
半自动真空挖掘机
本技术涉及挖掘机领域，尤其涉及一种半自动真空挖掘机。
技术介绍
目前，微孔开挖所使用的真空挖掘机，需三人配合，同时操作；一人看管空压机，另外两人分别操作喷枪和真空吸管。其所用人员多，成本高；人工操作喷枪和吸管劳动强度大。再则，三人同时操作，若配合不协调，还会影响施工进度，降低劳动效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种半自动真空挖掘机，以减少施工操作人数，降低施工成本，提高劳动效率。本技术是这样实现的：本技术提供一种半自动真空挖掘机，包括空气压缩机、真空抽吸机和喷枪，所述真空抽吸机包括真空发生器、真空吸管和储存罐，所述真空发生器与所述储存罐相连，所述储存罐与所述真空吸管连通，所述喷枪与所述空气压缩机相连，所述半自动真空挖掘机还包括小车、机械臂组以及可控制所述机械臂组旋转的驱动组件，所述小车包括车体，所述机械臂组可转动安设于所述车体上，所述机械臂组的旋转轴线水平设置，所述真空吸管与所述喷枪均安设于所述机械臂组上。作为优选，所述真空吸管包括真空软管和真空硬管，所述真空硬管通过真空软管与所述储存罐连通，所述真空软管与所述真空硬管均与所述机械臂组固定连接。作为优选，所述机械臂组包括第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂一端与所述车体铰接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂铰接，所述真空软管与所述真空硬管均与所述第二机械臂固定连接，所述驱动组件包括控制所述第一机械臂相对所述车体转动的第一驱动件以及控制所述第二机械臂相对所述第一机械臂转动的第二驱动件。作为优选，所述第二机械臂具有圆弧面，所述真空软管贴合安装于所述圆弧面上。作为优选，所述第二驱动件安设于所述第一机械臂上。作为优选，所述半自动真空挖掘机还包括控制柜，所述驱动组件包括气缸，所述控制柜内设置有与所述空气压缩机连接的阀组，所述阀组内设置有三条流路，所述三条流路分别连通所述真空发生器、所述气缸以及所述喷枪。作为优选，所述控制柜上还设置有用于控制所述阀组内各所述流路的气体流量的控制按钮，所述控制按钮与所述阀组电连接。作为优选，所述半自动真空挖掘机还包括压力传感器，所述压力传感器固定于所述真空吸管远离所述储存罐的一端，所述压力传感器与所述控制柜电连接。本技术具有以下有益效果：本技术提供的半自动真空挖掘机借助机械臂组代替人工操作，可减少施工操作人数，降低施工成本，提高了劳动效率。同时，本技术以压缩空气为动力，进行土壤开挖，对路面及地下管道设施无损害，无施工垃圾，噪音小，有利于环境卫生。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的半自动真空挖掘机对路面开挖的原理示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1，本技术实施例提供一种半自动真空挖掘机，包括空气压缩机1、真空抽吸机和喷枪5，所述真空抽吸机包括真空发生器3-1、真空吸管和储存罐3，所述真空发生器3-1与所述储存罐3相连，所述储存罐3与所述真空吸管连通，所述喷枪5与所述空气压缩机1相连，所述半自动真空挖掘机还包括压缩空气输送软管、控制柜、小车、机械臂组以及可控制所述机械臂组旋转的驱动组件，所述小车包括车体7，所述机械臂组通过圆台8可转动安设于所述车体7上，所述机械臂组的旋转轴线水平设置，所述真空吸管与所述喷枪均安设于所述机械臂组上，所述驱动组件包括气缸，所述控制柜内设置有与所述空气压缩机连接的阀组，在本实施例中，所述阀组为电磁换向阀2-1，所述阀组内设置有三条流路，所述三条流路分别连通所述真空发生器、所述气缸以及所述喷枪，所述空气压缩机1通过压缩空气输送软管与所述控制柜相连，所述控制柜通过压缩空气输送软管分别与真空抽吸机、气缸及喷枪5相连。如图1所示，本技术包括空气压缩机1、控制柜、真空抽吸机、机械臂组、驱动组件、喷枪5、压力传感器6、小车，以及压缩空气输送软管1-1和压缩空气输送软管9-0—9-3等。所述空气压缩机1以燃油机为动力，是系统的动力源，通过压缩空气输送软管1-1与控制柜相连接，为系统其它设备输送压缩空气动力。压缩空气输送软管在系统的作用是输送压缩空气，其中，压缩空气输送软管1-1连接空气压缩机1与控制柜，压缩空气输送软管9-1连接控制柜与喷枪5，压缩空气输送软管9-2连接控制柜与气缸4-3，压缩空气输送软管9-3连接控制柜与气缸4-4，压缩空气输送软管9-0连接控制柜与真空发生器3-1。由空气压缩机输出的压缩空气经由压缩空气输送软管1-1输送给控制柜，再由控制柜按流量大小，通过其它压缩空气输送软管分别输送给真空发生器、喷枪和气缸，并控制其启动和停止。当压缩气体流过真空发生器3-1时，储存罐3便形成真空，在大气压的作用下，被喷枪5吹散的土壤由真空硬管3-3和真空软管3-2抽吸到储存罐3内。操作控制按钮2-3及控制手柄2-2，便可开挖出所需的孔形。作为优选，所述控制柜包括柜体2、控制按钮2-3、控制手柄2-2和电磁换向阀2-1，所述控制按钮2-3和控制手柄2-2均可用于控制所述阀组内各所述流路的气体流量，所述控制按钮2-3和控制手柄2-2均与所述电磁换向阀2-1电连接，所述控制按钮2-3、控制手柄2-2和电磁换向阀2-1均安设于所述柜体2上。所述的控制柜为系统分配压缩空气，并通过控制按钮2-3、控制手柄2-2，操作、控制机械臂组及真空抽吸机的工作。作为优选，所述真空吸管包括真空软管3-2和真空硬管3-3，所述真空硬管3-3通过真空软管3-2与所述储存罐3连通，所述真空软管3-2与所述真空硬管均3-3均与所述机械臂组固定连接。所述的真空抽吸机，包括储存罐3、真空发生器3-1、真空吸管等。所述的真空发生器3-1一端与储存罐3相连，另一端置于开放的空气中。所述的真空吸管包括真空软管3-2和真空硬管3-3，真空软管3-2的一端与储存罐3相连，另一端与真空硬管3-3相连。压缩空气流经真空发生器3-1时，在气流的作用下将储存罐3内的空气吸走，从而使罐体内形成真空，在大气压的作用下，土壤由真空吸管抽吸到储存罐3中。作为优选，所述机械臂组包括第一机械臂4与第二机械臂4-1，所述第一机械臂4的一端通过销轴4-5与所述车体7铰接，所述第一机械臂4的另一端通过销轴4-2与所述第二机械臂4-1铰接，所述真空软管3-2和所述真空硬管3-3均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动真空挖掘机，包括空气压缩机、真空抽吸机和喷枪，所述真空抽吸机包括真空发生器、真空吸管和储存罐，所述真空发生器与所述储存罐相连，所述储存罐与所述真空吸管连通，所述喷枪与所述空气压缩机相连，其特征在于：还包括小车、机械臂组以及可控制所述机械臂组旋转的驱动组件，所述小车包括车体，所述机械臂组可转动安设于所述车体上，所述机械臂组的旋转轴线水平设置，所述真空吸管与所述喷枪均安设于所述机械臂组上。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动真空挖掘机，包括空气压缩机、真空抽吸机和喷枪，所述真空抽吸机包括真空发生器、真空吸管和储存罐，所述真空发生器与所述储存罐相连，所述储存罐与所述真空吸管连通，所述喷枪与所述空气压缩机相连，其特征在于：还包括小车、机械臂组以及可控制所述机械臂组旋转的驱动组件，所述小车包括车体，所述机械臂组可转动安设于所述车体上，所述机械臂组的旋转轴线水平设置，所述真空吸管与所述喷枪均安设于所述机械臂组上。


2.如权利要求1所述的半自动真空挖掘机，其特征在于：所述真空吸管包括真空软管和真空硬管，所述真空硬管通过真空软管与所述储存罐连通，所述真空软管与所述真空硬管均与所述机械臂组固定连接。


3.如权利要求2所述的半自动真空挖掘机，其特征在于：所述机械臂组包括第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂一端与所述车体铰接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂铰接，所述真空软管与所述真空硬管均与所述第二机械臂固定连接，所述驱动组件包括控制所述第一机械臂相对所述车体转动的第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李英杰，杨武，
申请(专利权)人：武汉安耐捷科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42