【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人用清障装置
本专利技术涉及消防机器人，具体涉及一种消防机器人用清障装置。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。2012年，弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人，这种机器人可以跳当时流行的“江南Style”舞蹈，在YouTube上走红.目前，国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台机器人。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常危险的火灾事故，还特别适合天津大爆炸这类大型和特大型火灾事故，具有很多的优点。同时，该常探机器人公司也是唯一受国家科技部邀请，参加“2015年中国(绵阳)国际军工展”的消防灭火机器人公司，也是代表国家知...
【技术保护点】
1.一种消防机器人用清障装置，包括对称设置的支撑板，其特征在于，所述支撑板相互靠近的一侧侧壁均开设有第一凹槽，第一凹槽的顶端侧壁转动连接有转轴，转轴的一端延伸至第一凹槽外部固定有连接盘，连接盘上固定有多个刮板，其中一个所述支撑板的顶端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与其中一个所述转轴通过联轴器进行连接，支撑板相互远离的一侧侧壁固定有处理箱，所述处理箱的一侧安装有与支撑板固定的收集箱，所述处理箱的内部设置有收集机构，所述第一凹槽内部设置有传动机构。/n传动机构包括安装在两个所述第一凹槽侧壁转动连接的传动轴，且传动轴的两端分别与两个所述第一凹槽侧壁转动连接，所述传动轴的外侧壁紧...
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人用清障装置，包括对称设置的支撑板，其特征在于，所述支撑板相互靠近的一侧侧壁均开设有第一凹槽，第一凹槽的顶端侧壁转动连接有转轴，转轴的一端延伸至第一凹槽外部固定有连接盘，连接盘上固定有多个刮板，其中一个所述支撑板的顶端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与其中一个所述转轴通过联轴器进行连接，支撑板相互远离的一侧侧壁固定有处理箱，所述处理箱的一侧安装有与支撑板固定的收集箱，所述处理箱的内部设置有收集机构，所述第一凹槽内部设置有传动机构。
传动机构包括安装在两个所述第一凹槽侧壁转动连接的传动轴，且传动轴的两端分别与两个所述第一凹槽侧壁转动连接，所述传动轴的外侧壁紧配合套接有第一锥齿轮与蜗轮，所述转轴的外侧壁紧配合套接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮之间啮合传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用清障装置，其特征在于，所述收集机构包括开设在支撑板底端侧壁的第二凹槽，第二凹槽的顶端侧壁转动连接有主动轴，主动轴的底端侧壁延伸至处理箱内部固定有收集台，收集台的顶端侧壁沿其圆周方向开设有多个第一通孔，第一通孔的内部设置有放置台，放置台的顶端侧壁开设有放置槽，所述放置台的一端连接有第一轴体，第一轴体的另一端与第一通孔侧壁转动连接，所述放置台的另一端固定有第二轴体，第二轴体远离放置台的一端延伸至收集台外部固定有齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种消防机器人用清障装置，其特征在于，所述放置槽的内部设置有推板，推板的底端侧壁固定有...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏小琴，
申请(专利权)人：陕西威斯特高新技术投资有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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