【技术实现步骤摘要】
一种纯电动矿车的剩余续航里程估算方法
本专利技术涉及矿车，尤其是一种纯电动矿车的剩余续航里程估算方法。
技术介绍
随着新能源技术的发展，纯电动汽车不仅在公路汽车领域已获得了全面的推广，也逐步进军到了工程机械及非公路车领域，尤其是一些地形较特殊的矿区，充分利用纯电动矿车在重载下坡、空载上坡等典型路线工况的突出优势，积极引进纯电动技术，以实现节能降本。由于纯电动矿车充电方式比较固定，不如燃油车便捷，万一途中没油了，还可临时补充，所以矿方及驾驶员一般也就对纯电动矿车剩余续航里程的估算精确度比较关注。目前公路领域的纯电动汽车，在剩余续航里程估算方面主要是采用根据近短期的平均电能消耗率或预先标定整车车速对应的电能消耗率，再结合当前电池剩余电量计算估算出车辆当前的剩余续航里程。如专利CN108422881A的一种纯电动汽车续航里程计算方法及系统，其预先标定整车车速对应的电能消耗率；当车辆采用车载导航行驶时，获取车载导航所规划道路的每一段道路对应的路况信息，根据每一段道路对应的路况信息中的车速获取与车速对应的电能消耗率；根据每一段...
【技术保护点】
1.一种纯电动矿车的剩余续航里程估算方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)初始能量消耗率C
【技术特征摘要】
1.一种纯电动矿车的剩余续航里程估算方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)初始能量消耗率C0的估算：根据客户提供的典型运行线路信息及矿区基本作业要求，以及结合纯电动矿车的基本参数，采用Matlab仿真软件进行车辆实况模拟仿真运行，从而估算出典型路线的能量消耗率，以此作为初始能量消耗率C0；
(2)能量消耗率更新频率的界定：各个路线下，车辆控制单元根据车辆每往返运行一趟，就对能量消耗率进行一次更新；
(3)能量消耗率Cn的估算：车辆每往返运行一趟，车辆控制单元计算出此趟运行过程中的实际能量消耗率，将第n趟实际能量消耗率Cn作为第n+1趟运行时的能量消耗率估算值，并代入以下剩余续航里程计算公式进行估算；
其中，Sn为当前剩余续航里程，Enew为出厂时电池标称容量，Cn-1为能量消耗率，SOH为在某一条件下电池可放出容量与新电池额定容量的比值，SOC为当前电池电量百分比。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动矿车的剩余续航里程估算方法，其特征在于：所述步骤(1)中，纯电动矿车的基本参数包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾鸣，黄云逸，彭靖，刘鹏，田振华，
申请(专利权)人：广州电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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