【技术实现步骤摘要】
一种全自主无人割草系统
本申请属于割草车领域,特别涉及一种全自主无人割草系统。
技术介绍
割草车主要应用在大型草场草地修整作业中,比如牧场、高尔夫球场、机场草坪等。传统的大型割草车基本都是拖拉机拖曳式,即大型拖拉机拖曳割台进行割草作业,这种方式存在油耗高、空气污染重、噪音大、工人劳动强度高以及能源利用率低的问题,且大型拖拉机易对草坪造成不可逆的破坏。随着社会智能化技术的快速发展、人们环保意识的逐渐提高,智能化技术的开发越来越快,智能程度也越来越高,应用的范围也得到了极大的扩展,因此,希望研发一种智能无污染的割草系统来取代传统割草车。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一,本申请提供了一种全自主无人割草系统。本申请公开了一种全自主无人割草系统,包括无人割草车以及远程监控站,其中所述无人割草车包括:车架以及设置在所述车架上的前轮和后轮;行走转向装置,设置在所述车架上,用于驱动所述无人割草车移动、转向;割台装置,设置在所述车架上,且所述割台装置上设置割刀,用于割草;割台升降机构,设置在所述车架上,并与所述割台装置连接,用于受控地驱动所述割台装置沿垂直所述车架底面方向进行移动;车载导航装置,设置在所述车架上,用于采集所述无人割草车的车载定位信息;车载电台装置,设置在所述车架上;车载控制装置,设置在所述车架上,配置成能够通过所述车载电台装置发送车载定位信息,还配置成根据接收的控制指令控制所述割台装置、割台升降机构,以及根据 ...
【技术保护点】
1.一种全自主无人割草系统,其特征在于,包括无人割草车(1)以及远程监控站(2),其中/n所述无人割草车(1)包括:/n车架(11)以及设置在所述车架(11)上的前轮(111)和后轮(112);/n行走转向装置,设置在所述车架(11)上,用于驱动所述无人割草车(1)移动、转向;/n割台装置(12),设置在所述车架(11)上,且所述割台装置(12)上设置割刀,用于割草;/n割台升降机构,设置在所述车架(11)上,并与所述割台装置(12)连接,用于受控地驱动所述割台装置(12)沿垂直所述车架(11)底面方向进行移动;/n车载导航装置(14),设置在所述车架(11)上,用于采集所述无人割草车(1)的车载定位信息;/n车载电台装置(15),设置在所述车架(11)上;/n车载控制装置,设置在所述车架(11)上,配置成能够通过所述车载电台装置(15)发送车载定位信息,还配置成根据接收的控制指令控制所述割台装置(12)、割台升降机构,以及根据接收的导航指令控制所述行走转向装置,以实现所述无人割草车(1)的自主导航;/n电池供电装置,用于为所述无人割草车(1)上的用电装置供电;/n所述远程监控站(2) ...
【技术特征摘要】
1.一种全自主无人割草系统,其特征在于,包括无人割草车(1)以及远程监控站(2),其中
所述无人割草车(1)包括:
车架(11)以及设置在所述车架(11)上的前轮(111)和后轮(112);
行走转向装置,设置在所述车架(11)上,用于驱动所述无人割草车(1)移动、转向;
割台装置(12),设置在所述车架(11)上,且所述割台装置(12)上设置割刀,用于割草;
割台升降机构,设置在所述车架(11)上,并与所述割台装置(12)连接,用于受控地驱动所述割台装置(12)沿垂直所述车架(11)底面方向进行移动;
车载导航装置(14),设置在所述车架(11)上,用于采集所述无人割草车(1)的车载定位信息;
车载电台装置(15),设置在所述车架(11)上;
车载控制装置,设置在所述车架(11)上,配置成能够通过所述车载电台装置(15)发送车载定位信息,还配置成根据接收的控制指令控制所述割台装置(12)、割台升降机构,以及根据接收的导航指令控制所述行走转向装置,以实现所述无人割草车(1)的自主导航;
电池供电装置,用于为所述无人割草车(1)上的用电装置供电;
所述远程监控站(2)包括:
远程电台装置(22),用于与所述车载电台装置(15)进行信息交互;
远程定位基准站装置(23),用于获取控制所述无人割草车(1)的修正量的数据,并受控地通过所述远程电台装置(22)进行发送;
远程控制装置(21),用于根据用户操作生成相对应的控制指令,以及根据所述远程电台装置(22)接收的所述车载定位信息,生成导航指令,并将控制指令和导航指令通过所述远程电台装置(22)进行发送。
2.根据权利要求1所述的全自主无人割草系统,其特征在于,所述车载控制装置还配置成,在所述无人割草车(1)启动之前,能够将所述无人割草车(1)的状态信息通过所述车载电台装置(15)传输至所述远程监控站(2);其中
所述远程监控站(2)还包括:
显示装置(24),用于对所述无人割草车(1)的状态信息进行显示。
3.根据权利要求2所述的全自主无人割草系统,其特征在于,还包括:
图像采集装置(16),设置在所述车架(11)上,用于采集所述无人割草车(1)周边的图形信息;其中
所述车载控制装置还配置成,能够将所述图形信息通过所述车载电台装置(15)传输至所述远程监控站(2);
所述远程监控站(2)的显示装置(24)还用于对所述图形信息进行显示。
4.根据权利要求1所述的全自主无人割草系统,其特征在于,所述车载导航装置(14)还用于采...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢训鹏,郑友胜,陈寿辉,齐洪豪,倪琳轩,曹雄伟,刘晶,钟媛,史小露,郑志宏,
申请(专利权)人:江西洪都航空工业集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:江西;36
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