【技术实现步骤摘要】
用于估计行驶中的车辆和对象之间的距离的方法和装置说明书本专利技术涉及用于估计行驶中的车辆和对象之间的距离的方法和装置。根据本专利技术距离的估计可以有利地特别是连同用于自动紧急制动的系统或者连同用于自适应速度调节的系统一起使用。交通事故是致命伤害和财产损失的最常见的原因。系统如自动制动机动车辆以避免或减小交通事故或碰撞的影响的自动紧急制动，原则上可以有助于减小交通事故率，并且可能减少由事故造成的损害量。然而，这需要行驶中的机动车辆和各个对象或障碍物之间的距离的实时测量。用于测量行驶中的机动车辆和对象或障碍物之间的距离的各种方法是已知的。因此，例如，激光雷达(LIDAR)系统是已知的，其发射激光脉冲并检测从对象散射回的光，以便确定与对象的距离。在此，所测量的距离是激光脉冲的发射和它们的检测之间经过的时间间隔的函数。然而，这种方法不允许对象的形式和类型的确定。另一种方法是基于立体成像或录像，其中与相关对象的距离从相同场景的两个图像之间的视差确定，其中这两个图像借助于相对于彼此对齐的两个摄影机记录。另一种方法是基于使用...
【技术保护点】
1.一种用于估计行驶中的车辆和对象之间的距离的方法，其中车辆包括摄影机，/n其中，/n该方法包含以下步骤：/n使用摄影机在不同的时间产生至少两个单独的图像；以及/n用图像配准方法以及根据这些单独的图像之间的缩放(s(t))估计与对象的距离；/n其中在单独的图像之间的缩放(s(t))使用频域分析法来估计；/n其中所述缩放(s(t))是非线性的，并使用强度的变化和测量的所述图像的像素数得到平滑的缩放值。/n
【技术特征摘要】
20140310 DE 102014204360.31.一种用于估计行驶中的车辆和对象之间的距离的方法，其中车辆包括摄影机，
其中，
该方法包含以下步骤：
使用摄影机在不同的时间产生至少两个单独的图像；以及
用图像配准方法以及根据这些单独的图像之间的缩放(s(t))估计与对象的距离；
其中在单独的图像之间的缩放(s(t))使用频域分析法来估计；
其中所述缩放(s(t))是非线性的，并使用强度的变化和测量的所述图像的像素数得到平滑的缩放值。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中，
缩放值使用傅立叶-梅林变换来估计。
3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫森·拉克哈尔·阿亚特，吉腾德拉·沙阿，艾哈迈德·本米蒙，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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