一种适用于不同口径管道检测的扫查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种适用于不同口径管道检测的扫查装置，包括支撑板，所述支撑板上端面设有可供作用以带动扫查装置整体绕管道做轴向检测的握柄；轴向轨道，所述轴向轨道一端固定在支撑板(1)下端面上而另一端朝向管道长度方向延伸；柔性探头检测部件，所述柔性探头检测部件设置在轴向轨道一侧并能沿轴向轨道上下移动；所述支撑板上设有至少两条间隔分布的U型槽，所述U型槽由支撑板中部朝支撑板边缘方向成型；所述扫查装置还包括通过U型槽固定在支撑板下方的限位磁轮，所述限位磁轮在U型槽内位置可调且检测时与管道内壁相抵。相对于现有技术，本实用新型专利技术提高了扫查装置的使用范围和检测精度。

A scanning device for different caliber pipeline inspection

【技术实现步骤摘要】
一种适用于不同口径管道检测的扫查装置
本技术涉及管道检测领域，尤其涉及一种适用于不同口径管道检测的扫查装置。
技术介绍
承压设备的插入式管座由于与管子厚度差较大，焊接过程中常因角焊缝冷却过快或坡口形势复杂而造成裂纹、气孔、未焊透等缺陷，这些缺陷对整台设备的安全性具有重大威胁。为了解决该问题，工业生产中常用扫查装置对管道进行检测。如中国技术专利CN208752037U、名称为《一种用于插入式管座角焊缝检测的扫查装置》公开的扫查装置，该设备包括用于对管道进行检测的柔性相控阵探头、连接柔性相控阵探头并带动柔性相控阵探头沿管道环向方向运动扫查的移动装置、能带动柔性相控阵探头对管道进行轴向方向扫查的导轨等部件。基于柔性相控阵探头的曲面状设计，该扫查装置虽能对多管道进行检测，但装置整体尺寸无法调整，不能实现真正意义上对不同直径的管道进行检查。且该装置沿管道进行轴向移动时，需要手动调整柔性相控阵探头在丝杆上的移动距离，而人工操作不免存在调节误差，造成检测结果并不精准。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述技术现状而提供一种检测精度高的适用于不同口径管道检测的扫查装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适用于不同口径管道检测的扫查装置，包括，支撑板，所述支撑板上端面设有可供施加作用以带动扫查装置整体绕管道做周向检测的握柄；轴向轨道，所述轴向轨道一端固定在支撑板下端面上而另一端朝向管道长度方向延伸；柔性探头检测部件，所述柔性探头检测部件设置在轴向轨道一侧并能沿轴向轨道上下移动；其特征在于：所述支撑板上设有至少两条间隔分布的U型槽，所述U型槽由支撑板中部朝支撑板边缘方向成型；所述扫查装置还包括通过U型槽固定在支撑板下方的限位磁轮，所述限位磁轮在U型槽内位置可调，检测时所述限位磁轮与管道内壁相抵。优选的，所述扫查装置还包括设置在支撑板上端面的电机、平行设置在轴向轨道一侧并与电机电连接的丝杆；所述丝杆表面设有螺纹，柔性探头检测部件与丝杠螺纹相连，所述电机驱动丝杆做正向或反向圆周转动时，柔性探头检测部件相对丝杆下移或上移，实现柔性探头检测部件在轴向轨道方向上移动。优选的，所述扫查装置还包括限位螺钉，所述限位螺钉设置在支撑板下方并在检测时下端面与管道端面抵接；所述限位螺钉设置在限位磁轮外侧并与限位磁轮固定连接。优选的，所述扫查装置还包括横杆，所述横杆垂直轴向轨道设置并与柔性探头检测部件固定连接且能随其同步运动；所述横杆的自由端设有可与管道内壁接触的限位磁轮，所述横杆的长度可调。优选的，所述横杆包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆一端与柔性探头检测部件固定连接而另一端呈开口设计且第一横杆内部中空；所述第一横杆上表面设有贯穿的条形槽，第二横杆的一端通过穿过条形槽的螺钉固定在第一横杆内。优选的，所述轴向轨道设置在柔性探头检测部件与第一横杆之间，所述第一横杆的所述一端与轴向轨道相抵并通过连接件与柔性探头检测部件固定连接；所述连接件与丝杆螺纹连接并能在电机驱动丝杆转动时相对丝杆发生位移以带动柔性探头检测部件及横杆相对丝杆同步上下移位。优选的，所述柔性探头检测部件靠近管道内壁的一侧设有限位磁轮，所述限位磁轮在检测时与管道内壁相抵。优选的，所述U型槽具有三条。优选的，所述支撑板的一个限位磁轮上还设有与其固定连接的编码器。优选的，所述限位螺钉下端面形成有滚珠。与现有技术相比，本技术的优点在于：在支撑板上设置由支撑板中部朝支撑板边缘走向的U型槽，便于根据管道直径调整限位磁轮相对支撑板中部位置的距离，从而实现对不同尺寸管道的检测，实现真正意义上的广泛使用；将以往需手动调节检测部件的轴向移动替换为在丝杆配合下由电机直接驱动，很好的避免了人工调整时带来的误差，使得检测精准度更高；横杆的设置能配合支撑板上的限位螺钉，形成多点一面的接触状态，使得扫查装置在运动过程中更加平稳，继而保障检测效果。。附图说明图1为本技术一种适用于不同口径管道检测的扫查装置的第一角度结构示意图。图2为本技术一种适用于不同口径管道检测的扫查装置的第二角度结构示意图。图3为本技术一种适用于不同口径管道检测的扫查装置的第三角度结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1-3所示为本申请一种适用于不同口径管道检测的扫查装置的一种优选实施例结构图。该扫查装置包括支撑板1、轴向轨道2、柔性探头检测部件3，支撑板1上端面设有可供作用以带动扫查装置整体绕管道(图中未示出)做周向检测的握柄11，轴向轨道2的一端固定在支撑板1的下端面上而另一端朝向管道长度方向延伸，柔性探头检测部件3设置在轴向轨道2的一侧并能沿轴向轨道2上下移动。当然，该扫查装置还包括其他部件，如放置在柔性探头检测部件和固定座之间以减缓柔性探头检测部件的压力的海绵、为了确保尽可能的扫查每个角落而在柔性探头检测部件侧设置的水套等，但由于这些均为本领域技术人员所习知，故而此处不详细展开。由于实际工业生产中各个管道口径大小不一，为了能适应不同尺寸的管道检测，本申请在支撑板1上设有至少两条间隔分布的U型槽12，U型槽12由支撑板1中部朝支撑板1边缘方向成型，该扫查装置还包括通过U型槽12固定在支撑板1下方的限位磁轮13，该限位磁轮13在U型槽12内位置可调，检测时所述限位磁轮13与管道内壁相抵。限位磁轮能确保扫查装置在检测过程中转动平稳，以尽可能多的扫描每个部位。检测前，先拧松限位磁轮13与U形槽12的连接，将限位磁轮13尽可能的拨到支撑板1的中部，然后将扫查装置放入管道内，支撑板1留在管道外，再次调整限位磁轮13的位置，使得每个限位磁轮13均能与管道内壁接触。U型槽允许操作者根据管道的不同口径调整限位磁轮13的位置，从而便于操作者轻松的将扫查装置放入到管道中进行检测，以方便对不同口径管道进行检测。检测时，先通过对握柄11施力，即转动握柄11带动整个装置沿着管道内壁做周向运动，柔性探头检测部件3即在管道内进行圆周扫描，并将图像信息上传至上位机。为了使扫查装置在转动过程中不发生晃动，提高检测精度，本申请中的扫查装置还包括限位螺钉14，具体如图1和2所示，所述限位螺钉14设置在支撑板1下方，位于限位磁轮13外侧并与限位磁轮13固定连接。很容易想到，由于限位螺钉14与限位磁轮13固定连接，当松动限位磁轮13并将其拨向支撑板1中部时，限位螺钉14也跟着一起运动到支撑板1中部。限位螺钉14在检测时下端面与管道端面抵接，从而提供支撑力以稳定扫查装置。为了便于扫查装置绕管道做圆周运动，具体而言，所述限位螺钉14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于不同口径管道检测的扫查装置，包括，/n支撑板(1)，所述支撑板(1)上端面设有可供施加作用以带动扫查装置整体绕管道做周向检测的握柄(11)；/n轴向轨道(2)，所述轴向轨道(2)一端固定在支撑板(1)下端面上而另一端朝向管道长度方向延伸；/n柔性探头检测部件(3)，所述柔性探头检测部件(3)设置在轴向轨道(2)一侧并能沿轴向轨道(2)上下移动；/n其特征在于：/n所述支撑板(1)上设有至少两条间隔分布的U型槽(12)，所述U型槽(12)由支撑板(1)中部朝支撑板(1)边缘方向成型；/n所述扫查装置还包括通过U型槽(12)固定在支撑板(1)下方的限位磁轮(13)，所述限位磁轮(13)检测时与管道内壁相抵且在U型槽(12)内位置可调。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于不同口径管道检测的扫查装置，包括，
支撑板(1)，所述支撑板(1)上端面设有可供施加作用以带动扫查装置整体绕管道做周向检测的握柄(11)；
轴向轨道(2)，所述轴向轨道(2)一端固定在支撑板(1)下端面上而另一端朝向管道长度方向延伸；
柔性探头检测部件(3)，所述柔性探头检测部件(3)设置在轴向轨道(2)一侧并能沿轴向轨道(2)上下移动；
其特征在于：
所述支撑板(1)上设有至少两条间隔分布的U型槽(12)，所述U型槽(12)由支撑板(1)中部朝支撑板(1)边缘方向成型；
所述扫查装置还包括通过U型槽(12)固定在支撑板(1)下方的限位磁轮(13)，所述限位磁轮(13)检测时与管道内壁相抵且在U型槽(12)内位置可调。


2.根据权利要求1所述扫查装置，其特征在于：
所述扫查装置还包括设置在支撑板(1)上端面的电机(15)、平行设置在轴向轨道(2)一侧并与电机(15)电连接的丝杆(4)；
所述丝杆(4)表面设有螺纹，柔性探头检测部件(3)与丝杠螺纹相连，所述电机(15)驱动丝杆(4)做正向或反向圆周转动时，柔性探头检测部件(3)可相对丝杆(4)下移或上移以实现在轴向轨道(2)方向上移动。


3.根据权利要求2所述扫查装置，其特征在于：
所述扫查装置还包括限位螺钉(14)，所述限位螺钉(14)设置在支撑板(1)下方且检测时其下端面与管道端面抵接；
所述限位螺钉(14)设置在限位磁轮(13)外侧并与限位磁轮(13)固定连接。


4.根据权利要求3所述扫查装置，其特征在于：
所述扫查装置还包括横杆(5)，所述横杆(5)垂直轴向轨道(2)设置并与柔性探头检测部件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杜，陈虎，钱盛杰，陈定岳，黄辉，张翰林，柴斌斌，黄焕东，柴军辉，黄旭，
申请(专利权)人：宁波市特种设备检验研究院，
类型：新型
国别省市：浙江;33