WIFI精确导航定位方法技术

本发明专利技术涉及室内导航定位的技术领域，公开了WIFI精确导航定位方法，确定空间中心位置，空间中心位置布置中心无线路由器；接收终端搜索并接收中心无线路由器以及周边无线路由器发射的定位信号；根据中心无线路由器的位置信息以及中心距离，计算出接收终端在室内的第一空间位置；根据周边无线路由器的定位信号的强度，计算出接收终端在室内的第二空间位置；如第一空间位置与第二空间位置之间的距离满足预设距离范围，则认定第二空间位置为接收终端的空间位置；如第一空间位置与第二空间位置之间的距离超过预设距离范围，重新计算出接收终端在室内的第二空间位置，直至第二空间位置与第一空间位置之间的距离满足预设距离范围。

WiFi precise navigation and positioning method

【技术实现步骤摘要】
WIFI精确导航定位方法
本专利技术专利涉及室内导航定位的
，具体而言，涉及WIFI精确导航定位方法。
技术介绍
随着智能手机和智能穿戴设备等移动设备的普及，可应用在智能移动设备上的导航定位技术正不断的改变着人们的生活，在日常的出行工具如车辆、船舶、飞机中使用导航进行定位，另外，在设备的管理追踪、监控、防盗以及孩子看护等生活领域也都有应用，为人们生活带来极大的方便。目前，导航定位一般使用GPS(英文全称为GlobalPositionSystem，中文全称为卫星定位系统)或者LBS(英文全称为LocationBasedService，中文全称为基站定位服务)进行导航定位。GPS是由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成的24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，卫星用L波段(频率在1-2GHz的无线电波波段)的两个无线电载波向用户连续不断地发送导航定位信号，导航定位信号中含有卫星的位置信息，使卫星成为一个动态的已知点。GPS的定位误差一般在10米左右，但启动搜索卫星和计算位置时需要的时间较长。LBS是通过运营商的网络(如GSM网、CDMA网)获取移动终端用户的位置信息，运营商的基站的分布和密度直接影响到定位功能。LBS的定位误差在50米-500米左右(偏远地区或手机信号较差的地方误差更大)，但其定位速度快。现有技术中，移动设备使用的定位系统通常以GPS为主LBS为辅的A-GPS(AssistedGPS)定位系统，反应速度快，误差15-30米，但是，目前这种定位方式都只能在水平空间导航定位，无法在精确度要求高的室内进行导航定位。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供WIFI精确导航定位方法，旨在解决现有技术中的导航定位方法只能在水平空间定位，无法在精确度要求高和垂直空间要求的室内进行导航定位的问题。本专利技术是这样实现的，WIFI精确导航定位方法，为同一平面的室内空间设置确定位置信息的空间中心位置，在室内空间内设置有多个具有确定位置信息的周边无线路由器，在所述空间中心位置布置中心无线路由器，且多个所述无线路由器环绕在所述空间中心位置的位置，所述方法包括：接收终端搜索并接收中心无线路由器以及周边无线路由器发射的定位信号；接收终端根据所接收的中心无线路由器的定位信号的强度，计算接收终端与中心无线路由器的中心距离；根据中心无线路由器的位置信息以及中心距离，计算出接收终端在室内的第一空间位置；接收终端根据所接收的周边无线路由器的定位信号的强度，计算接收终端与周边无线路由器的周边距离；根据接收终端所接收的周边无线路由器的位置信息以及周边距离，计算出接收终端在室内的第二空间位置；如所述第一空间位置与第二空间位置之间的距离满足预设距离范围，则认定所述第二空间位置为接收终端的空间位置；如所述第一空间位置与第二空间位置之间的距离超过预设距离范围，所述接收终端重新搜索并接收周边无线路由器发射的定位信号，并重新计算出接收终端在室内的第二空间位置，直至所述第二空间位置与第一空间位置之间的距离满足预设距离范围。进一步的，确定好所述接收终端的空间位置后，查找所述接收终端的空间位置所属的包括垂直信息的室内平面地图，显示所述接收终端在所述室内平面地图上的位置。进一步的，所述室内空间布置至少三个所述周边无线路由器，在所述接收终端根据接收的周边无线路由器的定位信号的强度，计算接收终端与周边无线路由器的周边距离；根据接收终端所接收的周边无线路由器的位置信息以及周边距离之前，所述方法还包括：所述接收终端搜索周边无线路由器，当搜索到的周边无线路由器的个数少于三个时，所述接收终端重新搜索，直至搜索到的周边无线路由器的个数为至少三个；当所述接收终端搜索到的周边无线路由器的个数为至少三个时，根据周边无线路由器的定位信号强度自强到弱，对周边无线路由器进行排序，确定三个定位信号强度靠前的周边无线路由器；以确定的周边无线路由器的位置为圆心，所述接收终端与周边无线路由器的距离为半径，得到三个周边无线路由器的距离定位圆；根据三个周边无线路由器的距离定位圆确定的相交区域，作为所述接收终端在室内的第二空间位置。进一步的，在移动终端搜索并接收室内空间的中心无线路由器及周边无线路由器发射的定位信号之前，所述方法还包括：获取所述接收终端所在位置的经纬度信息，根据所述经纬度信息确定接收终端所属的建筑物。进一步的，设置竖直布置的安装杆，所述安装杆沿着多个垂直布置的室内空间的空间中心位置延伸布置；所述安装杆上设置有多个凹陷槽，多个所述凹陷槽分别与多层垂直布置的室内空间对应；所述凹陷槽中安装有所述中心无线路由器，所述安装杆背离凹陷槽的背面设置有多个通孔，多个所述通孔分别连通凹陷槽。进一步的，所述凹陷槽具有开口，所述凹陷槽的开口呈扩口状；所述凹陷槽的底部设置有凸柱，当所述中心无线路由器置于所述凹陷槽中后，所述凸柱嵌入在所述中心无线路由器的底部中。进一步的，所述凹陷槽的上方及下方分别设置有遮挡环，所述安装杆具有位于两个所述遮挡环之间的安装段，所述凹陷槽及通孔分别形成在所述安装段上。进一步的，沿偏离安装杆的方向，所述遮挡环沿偏离所述安装段的轴向倾斜布置。进一步的，所述遮挡环具有朝向安装段的遮挡面，所述遮挡面上涂覆有屏蔽涂层。进一步的，在同一平面的室内空间内，相邻的所述周边无线路由器在高度方向呈高低错位布置，各个所述周边无线路由器与中心无线路由器的直线距离相异。与现有技术相比，本专利技术提供的WIFI精确导航定位方法，通过设置空间中心位置，在空间中心位置设置确定位置的中心无线路由器，在室内空间设置多个确定位置的周边无线路由器，多个周边无线路由器环绕中心无线路由器布置；这样，移动终端搜索并接受室内空间的中心无线路由器及周边无线路由器的定位信号，确定移动终端的第一空间位置及第二空间位置，并通过对比，确定第一空间位置与第二空间位置之间的距离是否满足预设范围，如满足，则确定第二空间位置为移动终端的空间位置，如不满足，则重新搜索并计算，直至第一空间位置与第二空间位置的距离满足预设范围，并确定第二空间位置为移动终端的空间位置，由于使用无线路由器进行定位，定位精度高，而且成本低。附图说明图1是本专利技术提供的WIFI精确导航定位方法的流程框架图；图2是本专利技术提供的通过三个周边无线路由器计算接收终端的第二空间位置的原理示意图；图3是本专利技术提供的安装杆的主视示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.WIFI精确导航定位方法，其特征在于，为同一平面的室内空间设置确定位置信息的空间中心位置，在室内空间内设置有多个具有确定位置信息的周边无线路由器，在所述空间中心位置布置中心无线路由器，且多个所述无线路由器环绕在所述空间中心位置的位置，所述方法包括：/n接收终端搜索并接收中心无线路由器以及周边无线路由器发射的定位信号；/n接收终端根据所接收的中心无线路由器的定位信号的强度，计算接收终端与中心无线路由器的中心距离；根据中心无线路由器的位置信息以及中心距离，计算出接收终端在室内的第一空间位置；/n接收终端根据所接收的周边无线路由器的定位信号的强度，计算接收终端与周边无线路由器的周边距离；根据接收终端所接收的周边无线路由器的位置信息以及周边距离，计算出接收终端在室内的第二空间位置；/n如所述第一空间位置与第二空间位置之间的距离满足预设距离范围，则认定所述第二空间位置为接收终端的空间位置；/n如所述第一空间位置与第二空间位置之间的距离超过预设距离范围，所述接收终端重新搜索并接收周边无线路由器发射的定位信号，并重新计算出接收终端在室内的第二空间位置，直至所述第二空间位置与第一空间位置之间的距离满足预设距离范围。/n...

【技术特征摘要】
1.WIFI精确导航定位方法，其特征在于，为同一平面的室内空间设置确定位置信息的空间中心位置，在室内空间内设置有多个具有确定位置信息的周边无线路由器，在所述空间中心位置布置中心无线路由器，且多个所述无线路由器环绕在所述空间中心位置的位置，所述方法包括：
接收终端搜索并接收中心无线路由器以及周边无线路由器发射的定位信号；
接收终端根据所接收的中心无线路由器的定位信号的强度，计算接收终端与中心无线路由器的中心距离；根据中心无线路由器的位置信息以及中心距离，计算出接收终端在室内的第一空间位置；
接收终端根据所接收的周边无线路由器的定位信号的强度，计算接收终端与周边无线路由器的周边距离；根据接收终端所接收的周边无线路由器的位置信息以及周边距离，计算出接收终端在室内的第二空间位置；
如所述第一空间位置与第二空间位置之间的距离满足预设距离范围，则认定所述第二空间位置为接收终端的空间位置；
如所述第一空间位置与第二空间位置之间的距离超过预设距离范围，所述接收终端重新搜索并接收周边无线路由器发射的定位信号，并重新计算出接收终端在室内的第二空间位置，直至所述第二空间位置与第一空间位置之间的距离满足预设距离范围。


2.如权利要求1所述的WIFI精确导航定位方法，其特征在于，确定好所述接收终端的空间位置后，查找所述接收终端的空间位置所属的包括垂直信息的室内平面地图，显示所述接收终端在所述室内平面地图上的位置。


3.如权利要求1所述的WIFI精确导航定位方法，其特征在于，所述室内空间布置至少三个所述周边无线路由器，在所述接收终端根据接收的周边无线路由器的定位信号的强度，计算接收终端与周边无线路由器的周边距离；根据接收终端所接收的周边无线路由器的位置信息以及周边距离之前，所述方法还包括：
所述接收终端搜索周边无线路由器，当搜索到的周边无线路由器的个数少于三个时，所述接收终端重新搜索，直至搜索到的周边无线路由器的个数为至少三个；
当所述接收终端搜索到的周边无线路由器的个数为至少三个时，根据周边无线路由器的定位信号强度自强到弱，对周边无线路由器进行排序，确定三个...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大卫，
申请(专利权)人：深圳市创意之都投资有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44