【技术实现步骤摘要】
一种辅助驾驶方法及装置
本专利技术涉及车联网领域，尤其涉及一种辅助驾驶方法及装置。
技术介绍
现有的辅助驾驶系统一般通过设置在车辆的上多个传感器，从而向驾驶员提供诸如图像或音频形式的参考信息，以作为判断依据。在驾驶员实际驾驶的过程中，若面临紧急状况时，驾驶员在获得现有的辅助驾驶系统提供的图像或音频形式的参考信息有限，驾驶员难以综合这些信息以做出准确的判断。然而，紧急状况的事故往往在一瞬间发生，驾驶员由于获得的信息有限且处理信息的能力和速度也有所限制，从而在人为判断中出现错误，这将会导致不必要的事故发生。此外，现有的辅助驾驶系统仅根据本车的信息进行独立判断，从而失去了更多有效的共享信息，浪费了信息资源。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种辅助驾驶方法及装置，避免驾驶员人为判断中出现错误的问题，且建立局域网后，局域网内车辆共享信息，从而提高辅助驾驶的辅助驾驶方案的合理性和安全性。根据本专利技术的一个方面，提供一种辅助驾驶方法，包括：根据本车的无线传输模块与...
【技术保护点】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：/n根据本车的无线传输模块与周围车辆的无线传输模块的通信信号，建立局域网；/n根据本车的无线传输模块与周围车辆的无线传输模块之间的通信信号确定周围车辆相对于本车的行驶参数；/n利用本车的无线传输模块广播本车的广播信息并接收所述局域网内的周围车辆的无线传输模块广播的周围车辆各自的广播信息，所述广播信息包括各车辆的车辆信息以及转发信息，所述车辆信息包括该车的车辆请求信息及该车确定的周围车辆相对于该车的行驶参数，所述转发信息包括经由该车的周围车辆广播的、该车的周围车辆各自的车辆信息；/n判断所述局域网内是否存在本车的辅助驾驶信息；/n若判断...
【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
根据本车的无线传输模块与周围车辆的无线传输模块的通信信号，建立局域网；
根据本车的无线传输模块与周围车辆的无线传输模块之间的通信信号确定周围车辆相对于本车的行驶参数；
利用本车的无线传输模块广播本车的广播信息并接收所述局域网内的周围车辆的无线传输模块广播的周围车辆各自的广播信息，所述广播信息包括各车辆的车辆信息以及转发信息，所述车辆信息包括该车的车辆请求信息及该车确定的周围车辆相对于该车的行驶参数，所述转发信息包括经由该车的周围车辆广播的、该车的周围车辆各自的车辆信息；
判断所述局域网内是否存在本车的辅助驾驶信息；
若判断所述局域网内不存在本车的辅助驾驶信息，则根据本车的车辆信息及本车的无线传输模块所接收到的广播信息，生成辅助驾驶方案并发布至所述局域网，所述辅助驾驶方案至少包括本车的辅助驾驶信息；
若判断所述局域网内存在本车的辅助驾驶信息，则执行本车的辅助驾驶信息。
2.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据本车信息及本车的无线传输模块所接收到的广播信息，以生成辅助驾驶方案并发布至所述局域网之后还包括外部应答步骤，所述外部应答步骤包括：
步骤a.请求所述局域网内所有车辆应答是否执行所述辅助驾驶方案；
步骤b.检查所述局域网内所有车辆的应答；
步骤c.判断所述局域网内是否所有车辆完成应答；
若所述局域网内所有车辆完成应答，则执行步骤d.执行所述辅助驾驶方案。
3.如权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，若所述局域网内存在车辆未完成应答，则：
判断当前时间与所述步骤a的执行时间的时间差是否超过第一预定时间段；
若当前时间与所述步骤a的执行时间的时间差超过第一预定时间段，则将局域网内未完成应答的车辆自所述局域网排除，重新计算辅助驾驶方案，并回到步骤a；
若当前时间与所述步骤a的执行时间的时间差未超过第一预定时间段，则于第二预定时间段后，回到步骤b，所述第二预定时间段小于所述第一预定时间段。
4.如权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述周围车辆相对于本车的行驶参数包括周围车辆与本车之间的距离及周围车辆相对于本车的径向相对速度。
5.如权利要求4所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据本车的无线传输模块与周围车辆的无线传输模块之间的通信信号确定周围车辆相对于本车的行驶参数之后，且所述判断所述局域网内是否存在本车的辅助驾驶信息之前还包括：
根据所确定的周围车辆相对于本车的行驶参数，判断本车前方车辆与本车之间的距离及本车前方车辆与本车的径向相对速度是否异常；
若是，则使本车进行减速或刹车，并广播本车的减速或刹车的行为；
若否，则执行所述判断...
【专利技术属性】
技术研发人员：余学儒，李琛，王鹏飞，段杰斌，王修翠，傅豪，
申请(专利权)人：上海集成电路研发中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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