一种智能型液动执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能型液动执行器，自上之下依次包括控制机构、上部执行机构、中部切换机构、下部执行机构，还包括一根竖直设置的，且同时贯穿上部执行机构、中部切换机构和下部执行机构的，且分别与控制机构、上部执行机构、中部切换机构和下部执行机构传动连接的输出轴；上述中部切换机构位于上部执行机构和下部执行机构之间，用于上部执行机构和下部执行机构的工作切换。这样设计的液动执行器可以输出两种不同的执行扭力，扩大了使用范围；此外，其还具有两个执行机构，其中一个出现故障，仍可利用另一个执行机构使得设备正常运行，因此生产及输送的安全保障也更高。

An intelligent hydraulic actuator

【技术实现步骤摘要】
一种智能型液动执行器
本技术涉及液动执行器领域，特别涉及一种智能型液动执行器。
技术介绍
本技术所提供的液动执行器是角行程执行器。角行程执行器是用于控制阀门0度至90度开关的装置，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门。其主要包括油缸、控制模块、缸体、油泵、换向阀、驱动电机、手动油泵、动力输出轴；通常通过动力输出轴与相应的阀门传动连接来实现对阀门的控制。按动力源不同来分，其可分为电动角行程执行器、气动角行程执行器、液动角行程执行器。现有技术中的液动执行器存在如下缺点：其一，执行器只能输出单一的执行扭力，适用范围较窄；其二，没有相应的备用执行机构，一旦现有执行机构内的活塞出现问题，则整个设备无法正常使用，严重影响了生产和输送效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以输出两种不同执行扭力的、且具有备用执行机构的液动执行器。本技术的目的是这样实现的：一种智能型液动执行器，自上之下依次包括控制机构、上部执行机构、中部切换机构、下部执行机构，还包括一根竖直设置的，且同时贯穿上部执行机构、中部切换机构和下部执行机构的，且分别与控制机构、上部执行机构、中部切换机构和下部执行机构传动连接的输出轴；上述控制机构包括一个油缸，上述油缸内部设有油泵；一个驱动电机，上述驱动电机设置在油缸外部，并与油泵传动连接；一个手动油泵，上述手动油泵设置在油缸外部；一个第一换向阀，上述第一换向阀设置在油缸外部，且与上述上部执行机构液压传动连接；一个第二换向阀，上述第二换向阀设置在油缸外部，且与上述下部执行机构液压传动连接；一个控制模块，上述控制模块分别与驱动电机、第一换向阀和第二换向阀电性连接；上述上部执行机构包括一个上部缸体，上述油缸设置在上部缸体的后端面上，上述控制模块设置在上部缸体的上端面上；一个第一活塞，上述第一活塞可滑动地设置在上部缸体内；一个第一齿轮，上述第一齿轮位于上部缸体内部，且可水平转动地安装在输出轴上，并与第一活塞齿轮齿条传动连接；上述中部切换机构位于上部执行机构和下部执行机构之间，用于上部执行机构和下部执行机构的工作切换；上述下部执行机构包括一个下部缸体，上述下部缸体位于中部切换机构的下端；一个第二活塞，上述第二活塞可滑动地设置在下部缸体内；一个第二齿轮，上述第二齿轮位于下部缸体内部，且可水平转动地安装在输出轴上，并与第二活塞齿轮齿条传动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设置了两个执行机构，并且设置了一个中部切换机构，用以两个执行机构间的工作切换，从而使得该执行器可以输出两种不同的执行扭力，进一步地扩大了其适用范围，并提高了生产和输送的安全保障。作为本技术的优选方案，上述中部切换机构包括一个中部缸体，上述中部缸体位于上部缸体和下部缸体之间；一个第一啮合套，上述第一啮合套位于中部缸体内部，且可上下滑动地安装在输出轴上，并与第一齿轮相邻；当上部执行机构处于工作状态时，上述第一啮合套与第一齿轮相啮合，此时上述第一齿轮相对于输出轴不可转动；一个第二啮合套，上述第二啮合套位于中部缸体内部，且可上下滑动地安装在输出轴上，并与第二齿轮相邻；当下部执行机构处于工作状态时，上述第二啮合套与第二齿轮相啮合，此时上述第二齿轮相对于输出轴不可转动；两个拨动机构，两个上述拨动机构都设置在中部缸体上，且分别用于拨动第一啮合套和第二啮合套，并使之与相应的第一齿轮和第二齿轮相啮合。这样设计可以巧妙地实现上部执行机构与下部执行机构的切换，且操作方便。作为本技术的优选方案，上述拨动机构包括一个转轴，上述转轴可转动地安装在中部缸体上，且一端伸出中部缸体；一个拨叉，上述拨叉位于中部缸体内部，且固定地安装在转轴上，并与第一啮合套或第二啮合套相配合；上述拨叉的配合端设有可竖直转动的、与第一啮合套或第二啮合套滑动配合的拨块；一个用于转动转轴的拨杆，上述拨杆设置在转轴的伸出端；一个用于对拨叉进行锁紧定位的锁止定位机构，上述锁止定位机构设置在转轴的伸出端。这样设计结构简单，且操作方便。作为本技术的优选方案，上述中部缸体的外侧设有若干锁止槽；上述锁止定位机构包括一个锁止本体，上述锁止本体设置在转轴的伸出端；一个安装槽，上述安装槽设置在锁止本体上；一个锁珠，上述锁珠可滑动地设置在安装槽内，并与相应的锁止槽相配合；一个用于使锁珠自动复位的弹簧，上述弹簧设置在安装槽内；一个端盖，上述端盖可拆卸地设置在安装槽的封口处。这样设计结构简单，且锁止可靠。进一步地，上述下部缸体的活塞缸径大于上部缸体的活塞缸径。这样设计可以提供更大的扭力。附图说明图1为本技术的主视图。图2为沿图1中A-A线的局部剖视图。图3为图2中B处的局部放大视图。图4为本技术的俯视图。其中，1油缸，2驱动电机，3手动油泵，4第一换向阀，5第二换向阀，6控制模块，7上部缸体，8第一活塞，9第一齿轮，10中部缸体，10a锁止槽，11第一啮合套，12第二啮合套，13转轴，14拨叉，14a拨块，15拨杆，16锁止本体，17安装槽，18锁珠，19弹簧，20端盖，21下部缸体，22第二活塞，23第二齿轮，24输出轴。具体实施方式如图1-4所示，一种智能型液动执行器，自上之下依次包括控制机构、上部执行机构、中部切换机构、下部执行机构，还包括一根竖直设置的，且同时贯穿上部执行机构、中部切换机构和下部执行机构的，且分别与控制机构、上部执行机构、中部切换机构和下部执行机构传动连接的输出轴24；上述控制机构包括一个油缸1，上述油缸1内部设有油泵；一个驱动电机2，上述驱动电机2设置在油缸1外部，并与油泵传动连接；一个手动油泵3，上述手动油泵3设置在油缸1外部；一个第一换向阀4，上述第一换向阀4设置在油缸1外部，且与上述上部执行机构液压传动连接；一个第二换向阀5，上述第二换向阀5设置在油缸1外部，且与上述下部执行机构液压传动连接；一个控制模块6，上述控制模块6分别与驱动电机2、第一换向阀4和第二换向阀5电性连接；上述上部执行机构包括一个上部缸体7，上述油缸1设置在上部缸体7的后端面上，上述控制模块6设置在上部缸体7的上端面上；一个第一活塞8，上述第一活塞8可滑动地设置在上部缸体7内；一个第一齿轮9，上述第一齿轮9位于上部缸体7内部，且可水平转动地安装在输出轴24上，并与第一活塞8齿轮齿条传动连接；上述中部切换机构位于上部执行机构和下部执行机构之间，用于上部执行机构和下部执行机构的工作切换；上述下部执行机构包括一个下部缸体21，上述下部缸体21位于中部切换机构的下端；一个第二活塞22，上述第二活塞22可滑动地设置在下部缸体21内；一个第二齿轮23，上述第二齿轮23位于下部缸体21内部，且可水平转动地安装在输出轴24上，并与第二活塞22齿轮齿条传动连接。上述中部切换机构包括一个中部缸体10，上述中部缸体10位于上部缸体7和下部缸体21之间；一个第一啮合套11，上述第一啮合套11位于中部缸体10内部，且可上下滑动地安装在输出轴24上，并与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型液动执行器，其特征在于：该液动执行器自上之下依次包括控制机构、上部执行机构、中部切换机构、下部执行机构，还包括一根竖直设置的，且同时贯穿上部执行机构、中部切换机构和下部执行机构的，且分别与控制机构、上部执行机构、中部切换机构和下部执行机构传动连接的输出轴（24）；/n所述控制机构包括/n一个油缸（1），所述油缸（1）内部设有油泵；/n一个驱动电机（2），所述驱动电机（2）设置在油缸（1）外部，并与油泵传动连接；/n一个手动油泵（3），所述手动油泵（3）设置在油缸（1）外部；/n一个第一换向阀（4），所述第一换向阀（4）设置在油缸（1）外部，且与所述上部执行机构液压传动连接；/n一个第二换向阀（5），所述第二换向阀（5）设置在油缸（1）外部，且与所述下部执行机构液压传动连接；/n一个控制模块（6），所述控制模块（6）分别与驱动电机（2）、第一换向阀（4）和第二换向阀（5）电性连接；/n所述上部执行机构包括/n一个上部缸体（7），所述油缸（1）设置在上部缸体（7）的后端面上，所述控制模块（6）设置在上部缸体（7）的上端面上；/n一个第一活塞（8），所述第一活塞（8）可滑动地设置在上部缸体（7）内；/n一个第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）位于上部缸体（7）内部，且可水平转动地安装在输出轴（24）上，并与第一活塞（8）齿轮齿条传动连接；/n所述中部切换机构位于上部执行机构和下部执行机构之间，用于上部执行机构和下部执行机构的工作切换；/n所述下部执行机构包括/n一个下部缸体（21），所述下部缸体（21）位于中部切换机构的下端；/n一个第二活塞（22），所述第二活塞（22）可滑动地设置在下部缸体（21）内；/n一个第二齿轮（23），所述第二齿轮（23）位于下部缸体（21）内部，且可水平转动地安装在输出轴（24）上，并与第二活塞（22）齿轮齿条传动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能型液动执行器，其特征在于：该液动执行器自上之下依次包括控制机构、上部执行机构、中部切换机构、下部执行机构，还包括一根竖直设置的，且同时贯穿上部执行机构、中部切换机构和下部执行机构的，且分别与控制机构、上部执行机构、中部切换机构和下部执行机构传动连接的输出轴（24）；
所述控制机构包括
一个油缸（1），所述油缸（1）内部设有油泵；
一个驱动电机（2），所述驱动电机（2）设置在油缸（1）外部，并与油泵传动连接；
一个手动油泵（3），所述手动油泵（3）设置在油缸（1）外部；
一个第一换向阀（4），所述第一换向阀（4）设置在油缸（1）外部，且与所述上部执行机构液压传动连接；
一个第二换向阀（5），所述第二换向阀（5）设置在油缸（1）外部，且与所述下部执行机构液压传动连接；
一个控制模块（6），所述控制模块（6）分别与驱动电机（2）、第一换向阀（4）和第二换向阀（5）电性连接；
所述上部执行机构包括
一个上部缸体（7），所述油缸（1）设置在上部缸体（7）的后端面上，所述控制模块（6）设置在上部缸体（7）的上端面上；
一个第一活塞（8），所述第一活塞（8）可滑动地设置在上部缸体（7）内；
一个第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）位于上部缸体（7）内部，且可水平转动地安装在输出轴（24）上，并与第一活塞（8）齿轮齿条传动连接；
所述中部切换机构位于上部执行机构和下部执行机构之间，用于上部执行机构和下部执行机构的工作切换；
所述下部执行机构包括
一个下部缸体（21），所述下部缸体（21）位于中部切换机构的下端；
一个第二活塞（22），所述第二活塞（22）可滑动地设置在下部缸体（21）内；
一个第二齿轮（23），所述第二齿轮（23）位于下部缸体（21）内部，且可水平转动地安装在输出轴（24）上，并与第二活塞（22）齿轮齿条传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能型液动执行器，其特征在于：所述中部切换机构包括
一个中部缸体（10），所述中部缸体（10）位于上部缸体（7）和下部缸体（21）之间；
一个第一啮合套（11），所述第一啮合套（11）位于中部缸体（10）内部，且可上下滑动地安装在输出轴（24）上，并与第一齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛智，刘宏信，
申请(专利权)人：扬州金盛达液压机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32