一种角行程智能液压执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种角行程智能液压执行器，包括一个液压执行机构；上述液压执行机构包括一个上部缸体；一个控制模块，上述控制模块设置在上部缸体的上端面上；一个油缸，上述油缸设置在上部缸体的后端面；一个油泵，上述油泵设置在油缸内部；一个换向阀，上述换向阀设置在油缸的外部；一个驱动电机，上述驱动电机设置在油缸的外部，并与油泵传动连接一个手动油泵，上述手动油泵设置在油缸的外部；一个第一输出轴，上述第一输出轴设置在上部缸体内部，并从上部缸体的下端面伸出；还包括一个可在没有液压执行机构的情况下仍可独立对阀门进行启闭控制的独立控制机构。这样设计的液压执行器安全性更高，其检修也更方便。

An angle stroke intelligent hydraulic actuator

【技术实现步骤摘要】
一种角行程智能液压执行器
本技术涉及液压执行器领域，特别涉及一种角行程智能液压执行器。
技术介绍
角行程执行器是用于控制阀门0度至90度开关的装置，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门。其主要包括缸体、控制模块、油缸、油泵、换向阀、驱动电机、手动油泵、动力输出轴；通常通过动力输出轴与相应的阀门传动连接来实现对阀门的控制。按动力源不同来分，其可分为电动角行程执行器、气动角行程执行器、液动角行程执行器。现有技术中的液动角行程执行器存在如下缺点；其一，一但缸体内的活塞出现破损，导致液压油泄漏，即无论是手动油泵，还是驱动电机驱动的油泵，都无法驱动活塞滑动时，其就失去了对第一输出轴的控制，使得阀门处在了失控的情况下，不能正常工作；其二，检修不便，当液动执行器出现故障需要检修时，只有将设有阀门的这节管道单独隔离开，才能对其进行检修，严重地影响了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种检修方便的、安全性更高的角行程液压执行器。本技术的目的是这样实现的：一种角行程智能液压执行器，包括一个液压执行机构；上述液压执行机构包括一个上部缸体；一个控制模块，上述控制模块设置在上部缸体的上端面上；一个油缸，上述油缸设置在上部缸体的后端面；一个油泵，上述油泵设置在油缸内部；一个换向阀，上述换向阀设置在油缸的外部；一个驱动电机，上述驱动电机设置在油缸的外部，并与油泵传动连接；一个手动油泵，上述手动油泵设置在油缸的外部；一个第一输出轴，上述第一输出轴设置在上部缸体内部，并从上部缸体的下端面伸出；该液压执行器还包括一个可在没有液压执行机构的情况下仍可独立对阀门进行启闭控制的独立控制机构，上述独立控制机构可拆卸地设置在上部缸体的下端，并与第一输出轴传动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术所提供的液压执行器安全性更高，方便进行应急处理；且检修方便，不影响正常的生产。增设独立控制机构，在液压执行机构出现故障无法工作时，可通过独立控制机构对阀门进行锁止，避免其失控，从而实现应急处理，提高安全性；此外，在检修时，可直接将液压执行机构拆下进行更换或维修，这期间内通过独立控制机构对阀门进行控制，保证生产的正常进行，无需停工，从而使得检修更方便，生产效率更高。作为本技术的优选方案，上述第一输出轴的伸出端设有上部联轴器；上述独立控制机构包括一个可拆卸地设置在上部缸体下端的、与第一输出轴传动连接的中部传动机构，还包括一个设置在中部传动机构下端的、与中部传动机构传动连接的、可在没有液压执行机构的情况下仍可独立对阀门进行启闭控制的下部控制机构；上述中部传动机构包括一个中部缸体，上述中部缸体可拆卸地设置在上部缸体下端，且上述第一输出轴的伸出端伸入到上述中部缸体内；一个第二输出轴，上述第二输出轴的上部设置在中部缸体内，下部从中部缸体下端伸出；一个下部联轴器，上述下部联轴器设置在第二输出轴的上端，并与上部联轴器传动连接。作为本技术的优选方案，上述第二输出轴上设有水平圆锥齿轮；上述下部控制机构包括一个下部缸体，上述下部缸体可拆卸地设置在中部缸体的下端，且上述第二输出轴的下部贯穿下部缸体并伸出，且上述水平圆锥齿轮位于下部缸体内；一个水平设置的水平轴，上述水平轴可竖直转动地设置在下部缸体内；一个竖直圆锥齿轮，上述竖直圆锥齿轮设置在水平轴端部，并与水平圆锥齿轮相啮合；一个啮合套，上述啮合套可滑动地设置在水平轴上，且相对于水平轴不可转动；一个蜗轮，上述蜗轮可竖直转动地安装在水平轴上，并与啮合套相邻，当独立控制机构处于工作状态时，上述啮合套与蜗轮相配合，此时上述蜗轮相对于水平轴不可转动；一个蜗杆，上述蜗杆可转动地设置在下部缸体内部，并与蜗轮相啮合；一个手轮，上述手轮设置在下部缸体外部，并与蜗杆同轴传动连接；一个用于拨动啮合套并使之与蜗轮相配合的啮合套拨动机构，上述啮合套拨动机构设置在下部缸体上。作为本技术的优选方案，上述啮合套拨动机构包括一个滑杆，上述滑杆可水平滑动地设置在下部缸体内部，且一端伸出下部缸体；一个拨叉，上述拨叉的上端固定地设置在滑杆上，且下端与啮合套相配合；一个凹槽，上述凹槽设置在滑杆的伸出端；一个拨杆，上述拨杆可转动地铰接在下部缸体的外部，且其下端伸入到凹槽内，并与之活动配合；两个锁止槽，上述锁止槽设置在滑杆上；一个用于对滑杆进行锁止定位的锁止定位机构，上述锁止定位机构可拆卸地安装在下部缸体上，并与锁止槽相配合。这样设计结构简单，拨动方便，运行可靠。作为本技术的优选方案，上述锁止定位机构包括一个壳体，上述壳体可拆卸地安装在下部缸体上；一个端盖，上述端盖可拆卸地安装在壳体的上端；一个锁珠，上述锁珠可上下滑动地设置在壳体内部，且其下端与锁止槽相配合；一个用于使锁珠自动复位的弹簧，上述弹簧设置在壳体内部。这样设计结构简单，锁止可靠，方便操作。附图说明图1为本技术的主视图，其中独立控制机构处于待机状态。图2为图1中A处的局部放大示意图。图3为本技术液压执行机构的俯视图。其中，1上部缸体，2控制模块，3油缸，4换向阀，5驱动电机，6手动油泵，7第一输出轴，7a上部联轴器，8中部缸体，9第二输出轴，9a下部联轴器，9b水平圆锥齿轮，10下部缸体，11水平轴，11a竖直圆锥齿轮，12啮合套，13蜗轮，14蜗杆，15手轮，16滑杆，16a拨叉，16b凹槽，16c锁止槽，17拨杆，18壳体，19端盖，20锁珠，21弹簧。具体实施方式如图1-3所示，一种角行程智能液压执行器，包括一个液压执行机构；上述液压执行机构包括一个上部缸体1；一个控制模块2，上述控制模块2设置在上部缸体1的上端面上；一个油缸3，上述油缸3设置在上部缸体1的后端面；一个油泵，上述油泵设置在油缸3内部；一个换向阀4，上述换向阀4设置在油缸3的外部；一个驱动电机5，上述驱动电机5设置在油缸3的外部，并与油泵传动连接；一个手动油泵6，上述手动油泵6设置在油缸3的外部；一个第一输出轴7，上述第一输出轴7设置在上部缸体1内部，并从上部缸体1的下端面伸出；该液压执行器还包括一个可在没有液压执行机构的情况下仍可独立对阀门进行启闭控制的独立控制机构，上述独立控制机构可拆卸地设置在上部缸体1的下端，并与第一输出轴7传动连接。上述第一输出轴7的伸出端设有上部联轴器7a；上述独立控制机构包括一个可拆卸地设置在上部缸体1下端的、与第一输出轴7传动连接的中部传动机构，还包括一个设置在中部传动机构下端的、与中部传动机构传动连接的、可在没有液压执行机构的情况下仍可独立对阀门进行启闭控制的下部控制机构；上述中部传动机构包括一个中部缸体8，上述中部缸体8可拆卸地设置在上部缸体1下端，且上述第一输出轴7的伸出端伸入到上述中部缸体8内；一个第二输出轴9，上述第二输出轴9的上部设置在中部缸体8内，下部从中部缸体8下端伸出；一个下部联轴器9a，上述下部联轴器9a设置在第二输出轴9的上端，并与上部联轴器7a传动连接。上述第二输出轴9上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角行程智能液压执行器，包括一个液压执行机构；所述液压执行机构包括/n一个上部缸体（1）；/n一个控制模块（2），所述控制模块（2）设置在上部缸体（1）的上端面上；/n一个油缸（3），所述油缸（3）设置在上部缸体（1）的后端面；/n一个油泵，所述油泵设置在油缸（3）内部；/n一个换向阀（4），所述换向阀（4）设置在油缸（3）的外部；/n一个驱动电机（5），所述驱动电机（5）设置在油缸（3）的外部，并与油泵传动连接；/n一个手动油泵（6），所述手动油泵（6）设置在油缸（3）的外部；/n一个第一输出轴（7），所述第一输出轴（7）设置在上部缸体（1）内部，并从上部缸体（1）的下端面伸出；/n其特征在于：该液压执行器还包括/n一个可在没有液压执行机构的情况下仍可独立对阀门进行启闭控制的独立控制机构，所述独立控制机构可拆卸地设置在上部缸体（1）的下端，并与第一输出轴（7）传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种角行程智能液压执行器，包括一个液压执行机构；所述液压执行机构包括
一个上部缸体（1）；
一个控制模块（2），所述控制模块（2）设置在上部缸体（1）的上端面上；
一个油缸（3），所述油缸（3）设置在上部缸体（1）的后端面；
一个油泵，所述油泵设置在油缸（3）内部；
一个换向阀（4），所述换向阀（4）设置在油缸（3）的外部；
一个驱动电机（5），所述驱动电机（5）设置在油缸（3）的外部，并与油泵传动连接；
一个手动油泵（6），所述手动油泵（6）设置在油缸（3）的外部；
一个第一输出轴（7），所述第一输出轴（7）设置在上部缸体（1）内部，并从上部缸体（1）的下端面伸出；
其特征在于：该液压执行器还包括
一个可在没有液压执行机构的情况下仍可独立对阀门进行启闭控制的独立控制机构，所述独立控制机构可拆卸地设置在上部缸体（1）的下端，并与第一输出轴（7）传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种角行程智能液压执行器，其特征在于：所述第一输出轴（7）的伸出端设有上部联轴器（7a）；所述独立控制机构包括一个可拆卸地设置在上部缸体（1）下端的、与第一输出轴（7）传动连接的中部传动机构，还包括一个设置在中部传动机构下端的、与中部传动机构传动连接的、可在没有液压执行机构的情况下仍可独立对阀门进行启闭控制的下部控制机构；
所述中部传动机构包括
一个中部缸体（8），所述中部缸体（8）可拆卸地设置在上部缸体（1）下端，且所述第一输出轴（7）的伸出端伸入到所述中部缸体（8）内；
一个第二输出轴（9），所述第二输出轴（9）的上部设置在中部缸体（8）内，下部从中部缸体（8）下端伸出；
一个下部联轴器（9a），所述下部联轴器（9a）设置在第二输出轴（9）的上端，并与上部联轴器（7a）传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种角行程智能液压执行器，其特征在于：所述第二输出轴（9）上设有水平圆锥齿轮（9b）；所述下部控制机构包括
一个下部缸体（10），所述下部缸体（10）可拆卸地设置在中部缸体（8）的下端，且所述第二输出轴（9）的下部贯穿下部缸体（10）并伸出，且所述水平圆锥齿轮（9b）位于下部缸体（10）内；
一个水平设置的水平轴（11），所述水平轴（11）可竖直转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛智，刘宏信，
申请(专利权)人：扬州金盛达液压机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32