【技术实现步骤摘要】
一种校验道路限速值的方法及相关装置
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种校验道路限速值的方法及相关装置。
技术介绍
Link：路网数据中定义的基础路段单元，道路的基本组成部分。道路限速值：在基础路网数据中，每条道路的基础属性都含有限速，不同工况、不同功能的道路，限速值不一样。比如有的单车道的国道限速是40，上下线分离的国道限速可能是60。现有基础路网数据中的路段Link限速值属性，由道路数据采集人员根据道路工况定义的。限速值制作的是否合理，不容易进行校验；且当道路工况发生变化时，无法动态修正限速值。
技术实现思路
本申请实施例提供一种校验道路限速值的方法及相关装置，能够实现修正存在错误的限速值。本申请实施例的第一方面提供了一种校验道路限速值的方法，包括：获取预设时间的历史车辆轨迹数据，所述历史车辆轨迹数据包括历史车辆初始速度曲线和历史车辆轨迹位置数据；对所述历史车辆初始速度曲线分别进行滤波平滑处理以得到历史车辆速度曲线；将分别对应所述历史车辆轨迹位置数...
【技术保护点】
1.一种校验道路限速值的方法，其特征在于，包括：/n获取预设时间的历史车辆轨迹数据，所述历史车辆轨迹数据包括历史车辆初始速度曲线和历史车辆轨迹位置数据；/n对所述历史车辆初始速度曲线分别进行滤波平滑处理以得到历史车辆速度曲线；/n将分别对应所述历史车辆轨迹位置数据的所述历史车辆速度曲线映射至路网的对应路段上，并获取不同路段的历史车辆实际通行速度；/n获取不同路段的预设限速值与所述历史车辆实际通行速度之间的差值，并将差值超出预设阈值的路段的预设限速值进行调整。/n
【技术特征摘要】
1.一种校验道路限速值的方法，其特征在于，包括：
获取预设时间的历史车辆轨迹数据，所述历史车辆轨迹数据包括历史车辆初始速度曲线和历史车辆轨迹位置数据；
对所述历史车辆初始速度曲线分别进行滤波平滑处理以得到历史车辆速度曲线；
将分别对应所述历史车辆轨迹位置数据的所述历史车辆速度曲线映射至路网的对应路段上，并获取不同路段的历史车辆实际通行速度；
获取不同路段的预设限速值与所述历史车辆实际通行速度之间的差值，并将差值超出预设阈值的路段的预设限速值进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述历史车辆初始速度曲线分别进行滤波平滑处理以得到历史车辆速度曲线，包括：
根据所述历史车辆初始速度曲线获取分别对应不同预设时刻的不同速度值；
根据所述不同预设时刻的先后顺序依次将所述不同速度值对应的速度点进行聚簇处理以得到不同簇；
剔除所述不同簇中速度点数量小于预设数量的簇，并对所述剔除的簇进行速度点填补以得到更新后的所述不同簇的速度点；
对所述更新后的所述不同簇的速度点分别对应的速度值进行平滑处理，得到分别对应不同预设时刻的不同更新速度值；
将所述不同更新速度值进行连线以得到所述历史车辆速度曲线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述速度点至少包括第一速度点、第二速度点和第三速度点，所述第一速度点、第二速度点和第三速度点为连续速度点，所述不同簇至少包括第一簇，所述根据所述不同预设时刻的先后顺序依次将所述不同速度值对应的速度点进行聚簇处理以得到不同簇，包括：
获取第一速度点与第二速度点分别对应的速度值之间的差值，若所述差值小于预设阈值，则将所述第一速度点和第二速度点连接以得到第一初始簇；
获取所述第一速度点与第二速度点分别对应的速度值之间的平均速度，若所述平均速度与第三速度点对应的速度值之间的差值小于所述预设阈值，则将所述第三速度点与所述第一初始簇进行连接以更新所述第一初始簇；
若所述平均速度与所述第三速度点对应的速度值之间的差值不小于所述预设阈值，则将所述第三速度点计入第二初始簇，并将所述第一初始簇记为第一簇。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对所述剔除的簇进行速度点填补，包括：
当所述剔除的簇为连续M个时，则获取所述M个剔除的簇的速度平均值，并将所述速度平均值对应的速度点作为填补速度点以进行速度点填补，其中，M为大于1的正整数；
当所述剔除的簇的前后簇均未被剔除时，则获取所述未被剔除的前后簇的速度平均值，并将所述前后簇的速度平均值对应的速...
【专利技术属性】
技术研发人员：王在振，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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