一种校验道路限速值的方法及相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种校验道路限速值的方法及相关装置，包括：获取预设时间的历史车辆轨迹数据，所述历史车辆轨迹数据包括历史车辆初始速度曲线和历史车辆轨迹位置数据；对所述历史车辆初始速度曲线分别进行滤波平滑处理以得到历史车辆速度曲线；将分别对应所述历史车辆轨迹位置数据的所述历史车辆速度曲线映射至路网的对应路段上，并获取不同路段的历史车辆实际通行速度；获取不同路段的预设限速值与所述历史车辆实际通行速度之间的差值，并将差值超出预设阈值的路段的预设限速值进行调整。采用该手段，通过利用车辆轨迹数据挖掘道路Link的通行速度，进而校验道路Link限速值，以对道路限速值进行调整，提高了道路限速值校验的准确性。

A method to check the speed limit value of the road and related devices

【技术实现步骤摘要】
一种校验道路限速值的方法及相关装置
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种校验道路限速值的方法及相关装置。
技术介绍
Link：路网数据中定义的基础路段单元，道路的基本组成部分。道路限速值：在基础路网数据中，每条道路的基础属性都含有限速，不同工况、不同功能的道路，限速值不一样。比如有的单车道的国道限速是40，上下线分离的国道限速可能是60。现有基础路网数据中的路段Link限速值属性，由道路数据采集人员根据道路工况定义的。限速值制作的是否合理，不容易进行校验；且当道路工况发生变化时，无法动态修正限速值。
技术实现思路
本申请实施例提供一种校验道路限速值的方法及相关装置，能够实现修正存在错误的限速值。本申请实施例的第一方面提供了一种校验道路限速值的方法，包括：获取预设时间的历史车辆轨迹数据，所述历史车辆轨迹数据包括历史车辆初始速度曲线和历史车辆轨迹位置数据；对所述历史车辆初始速度曲线分别进行滤波平滑处理以得到历史车辆速度曲线；将分别对应所述历史车辆轨迹位置数据的所述历史车辆速度曲线映射至路网的对应路段上，并获取不同路段的历史车辆实际通行速度；获取不同路段的预设限速值与所述历史车辆实际通行速度之间的差值，并将差值超出预设阈值的路段的预设限速值进行调整。本申请实施例的第二方面提供了一种校验道路限速值的装置，包括：获取模块，用于获取预设时间的历史车辆轨迹数据，所述历史车辆轨迹数据包括历史车辆初始速度曲线和历史车辆轨迹位置数据；>处理模块，用于对所述历史车辆初始速度曲线分别进行滤波平滑处理以得到历史车辆速度曲线；计算模块，用于将分别对应所述历史车辆轨迹位置数据的所述历史车辆速度曲线映射至路网的对应路段上，并获取不同路段的历史车辆实际通行速度；调整模块，用于获取不同路段的预设限速值与所述历史车辆实际通行速度之间的差值，并将差值超出预设阈值的路段的预设限速值进行调整。进一步，所述处理模块，用于执行：根据所述历史车辆初始速度曲线获取分别对应不同预设时刻的不同速度值；根据所述不同预设时刻的先后顺序依次将所述不同速度值对应的速度点进行聚簇处理以得到不同簇；剔除所述不同簇中速度点数量小于预设数量的簇，并对所述剔除的簇进行速度点填补以得到更新后的所述不同簇的速度点；对所述更新后的所述不同簇的速度点分别对应的速度值进行平滑处理，得到分别对应不同预设时刻的不同更新速度值；将所述不同更新速度值进行连线以得到所述历史车辆速度曲线。进一步，所述速度点至少包括第一速度点、第二速度点和第三速度点，所述第一速度点、第二速度点和第三速度点为连续速度点，所述不同簇至少包括第一簇，所述处理模块还用于执行：获取第一速度点与第二速度点分别对应的速度值之间的差值，若所述差值小于预设阈值，则将所述第一速度点和第二速度点连接以得到第一初始簇；获取所述第一速度点与第二速度点分别对应的速度值之间的平均速度，若所述平均速度与第三速度点对应的速度值之间的差值小于所述预设阈值，则将所述第三速度点与所述第一初始簇进行连接以更新所述第一初始簇；若所述平均速度与所述第三速度点对应的速度值之间的差值不小于所述预设阈值，则将所述第三速度点计入第二初始簇，并将所述第一初始簇记为第一簇。所述处理模块，该用于执行：当所述剔除的簇为连续M个时，则获取所述M个剔除的簇的速度平均值，并将所述速度平均值对应的速度点作为填补速度点以进行速度点填补，其中，M为大于1的正整数；当所述剔除的簇的前后簇均未被剔除时，则获取所述未被剔除的前后簇的速度平均值，并将所述前后簇的速度平均值对应的速度点作为填补速度点以进行速度点填补。进一步，所述计算模块，用于：依次获取所述历史车辆轨迹位置数据中分别对应路网的不同路段的不同位置数据；获取与所述不同位置数据分别对应的历史车辆速度曲线，并将所述历史车辆速度曲线映射至所述不同路段；获取所述不同路段分别对应的历史车辆速度曲线，以得到对应所述不同路段的历史平均速度，并将所述历史平均速度记为历史车辆实际通行速度。进一步，所述计算模块还用于：从所述不同路段分别对应的历史车辆速度曲线中分别获取不同历史车辆速度曲线分别对应的不同初始平均速度；将所述不同路段分别对应的不同初始平均速度按照大小顺序进行排序，以获取满足预设条件的N个不同初始平均速度，其中，N为正整数；计算所述满足预设条件的N个不同初始平均速度的平均速度以得到所述不同路段的历史平均速度。进一步，所述调整模块，用于：将所述差值超出预设阈值的路段的预设限速值更新为所述历史车辆实际通行速度。本申请实施例的第三方面提供了一种校验服务器，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行所述的方法。本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现所述的方法。实施本申请实施例，至少具有如下有益效果：通过本申请实施例，通过获取历史车辆轨迹数据，对历史车辆初始速度曲线进行滤波平滑处理以得到历史车辆速度曲线；然后将分别对应历史车辆轨迹位置数据的历史车辆速度曲线映射至路网的对应路段上，并获取不同路段的历史车辆实际通行速度，进而获取不同路段的预设限速值与所述历史车辆实际通行速度之间的差值，并将差值超出预设阈值的路段的预设限速值进行调整。采用该手段，通过利用车辆轨迹数据挖掘道路Link的通行速度，进而校验道路Link限速值，以对道路限速值进行调整，提高了道路限速值校验的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为本专利技术实施例提供的一种校验道路限速值的方法的交互示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种校验道路限速值的方法的网络架构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种校验道路限速值的方法的流程示意图；图4a是本专利技术实施例提供的一种历史车辆初始速度曲线示意图；图4b是本专利技术实施例提供的一种连续点聚簇示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种利用Mapreduce计算框架的计算示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种校验服务器的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种校验道路限速值的装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种校验道路限速值的方法，其特征在于，包括：/n获取预设时间的历史车辆轨迹数据，所述历史车辆轨迹数据包括历史车辆初始速度曲线和历史车辆轨迹位置数据；/n对所述历史车辆初始速度曲线分别进行滤波平滑处理以得到历史车辆速度曲线；/n将分别对应所述历史车辆轨迹位置数据的所述历史车辆速度曲线映射至路网的对应路段上，并获取不同路段的历史车辆实际通行速度；/n获取不同路段的预设限速值与所述历史车辆实际通行速度之间的差值，并将差值超出预设阈值的路段的预设限速值进行调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种校验道路限速值的方法，其特征在于，包括：
获取预设时间的历史车辆轨迹数据，所述历史车辆轨迹数据包括历史车辆初始速度曲线和历史车辆轨迹位置数据；
对所述历史车辆初始速度曲线分别进行滤波平滑处理以得到历史车辆速度曲线；
将分别对应所述历史车辆轨迹位置数据的所述历史车辆速度曲线映射至路网的对应路段上，并获取不同路段的历史车辆实际通行速度；
获取不同路段的预设限速值与所述历史车辆实际通行速度之间的差值，并将差值超出预设阈值的路段的预设限速值进行调整。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述历史车辆初始速度曲线分别进行滤波平滑处理以得到历史车辆速度曲线，包括：
根据所述历史车辆初始速度曲线获取分别对应不同预设时刻的不同速度值；
根据所述不同预设时刻的先后顺序依次将所述不同速度值对应的速度点进行聚簇处理以得到不同簇；
剔除所述不同簇中速度点数量小于预设数量的簇，并对所述剔除的簇进行速度点填补以得到更新后的所述不同簇的速度点；
对所述更新后的所述不同簇的速度点分别对应的速度值进行平滑处理，得到分别对应不同预设时刻的不同更新速度值；
将所述不同更新速度值进行连线以得到所述历史车辆速度曲线。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述速度点至少包括第一速度点、第二速度点和第三速度点，所述第一速度点、第二速度点和第三速度点为连续速度点，所述不同簇至少包括第一簇，所述根据所述不同预设时刻的先后顺序依次将所述不同速度值对应的速度点进行聚簇处理以得到不同簇，包括：
获取第一速度点与第二速度点分别对应的速度值之间的差值，若所述差值小于预设阈值，则将所述第一速度点和第二速度点连接以得到第一初始簇；
获取所述第一速度点与第二速度点分别对应的速度值之间的平均速度，若所述平均速度与第三速度点对应的速度值之间的差值小于所述预设阈值，则将所述第三速度点与所述第一初始簇进行连接以更新所述第一初始簇；
若所述平均速度与所述第三速度点对应的速度值之间的差值不小于所述预设阈值，则将所述第三速度点计入第二初始簇，并将所述第一初始簇记为第一簇。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对所述剔除的簇进行速度点填补，包括：
当所述剔除的簇为连续M个时，则获取所述M个剔除的簇的速度平均值，并将所述速度平均值对应的速度点作为填补速度点以进行速度点填补，其中，M为大于1的正整数；
当所述剔除的簇的前后簇均未被剔除时，则获取所述未被剔除的前后簇的速度平均值，并将所述前后簇的速度平均值对应的速...

【专利技术属性】
技术研发人员：王在振，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44