一种混合平面库库位分配方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合平面库库位分配方法，包括定位库位信息，将RGV小车编号、库位信息及库位占用信息储存至数据库中，生成库存记录数据表和未被占用库位数据表；物料到达入库口，获取物料信息，查询RGV小车的使用状态，将可用状态的RGV小车信息、物料信息存储至数据库中，生成入库任务数据表；查询未被占用库位数据表中所有的空闲库位，根据空余库位的单、双排信息及分配规则，确定入库位置信息并入库。本发明专利技术还公开了一种混合平面库库位分配装置。本发明专利技术所述的库位分配方法，平面库利用率达到最大，保证双排库位内外侧均放置同种物料，大大降低库位布局的局限性。

A method, device, storage medium and equipment for location allocation of hybrid plane warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种混合平面库库位分配方法、装置、存储介质及设备
本专利技术涉及一种入库方法，尤其涉及一种混合平面库库位分配方法、装置、存储介质及设备。
技术介绍
在现今使用的传统SGV调度系统控制多辆RGV小车入库平面库库位分配逻辑中，其运行方式通常随机为RGV小车分配入库库位，或者逐行、逐列分配库位，在这些传统库位分配模式中，往往会导致库位分配不合理、易出错、RGV使用效率低、RGV长期处于运送货物或者控制路途中增加损耗等，而且库位布局必须为整行、整列，对平局局限性影响较大，最终导致平面库的综合利用率较低，货物运输效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种混合平面库库位分配方法、装置、存储介质及设备，以解决
技术介绍
中提及的技术问题。为实现上述目的，本专利技术的一种混合平面库库位分配方法、装置、存储介质及设备的具体技术方案如下：一种混合平面库库位分配方法，主要包括以下步骤：库位定位及数据表生成步骤S1：定位库位信息，将RGV小车编号、库位信息及库位占用信息储存至数据库中，生成库存记录数据表和未被占用库位数据表；入库任务生成步骤S2：物料到达入库口，获取物料信息，查询RGV小车的使用状态，将可用状态的RGV小车信息、物料信息存储至数据库中，生成入库任务数据表；分配空闲库位，物料入库步骤S3：查询未被占用库位数据表中所有的空闲库位，根据空余库位的单、双排信息及分配规则，确定入库位置信息并入库。进一步的，所述库位信息包括区信息、阵列排布的行、列信息。进一步的，所述入库任务数据表包括RGV小车编号、任务产生时间、入库口、物料编码、托盘号、库位信息。进一步的，在所述分配空闲库位，物料入库步骤S3中，当空余库位为单排库位时，按照从外侧到内侧、阵列行数增加的分配原则直接分配入库位置信息，更新库存记录数据表和未被占用库位数据表。进一步的，在所述分配空闲库位，物料入库步骤S3中，当空余库位为双排库位时，根据从外侧到内侧、行数增加、相同物料内外侧放置的规则分配入库位置信息，入库完成后，更新库存记录数据表和未被占用库位数据表。进一步的，在所述分配空闲库位，物料入库步骤S3中，当空余库位为双排库位时，主要包括以下步骤：判断双排库位中的外侧库位是否存在空闲库位，当外侧库位存在空闲库位时，则将分配的空闲库位记为n行、m列、A/B0x区，将所述坐标数据写入数据库中的入库库位信息数据表和入库任务数据表，入库完成后，更新库存记录数据表和未被占用库位数据表；当外侧库位均被占用时，查询已占用的外侧库位的物料信息，将相同物料放置在双排库位对应区、对应行的内侧库位，入库完成后，更新库存记录数据表和未被占用库位数据表。一种混合平面库库位分配装置，包括查询模块、分配模块、生成模块和入库模块，其中：查询模块，用于向数据库发送查询请求，查询RGV小车的可用状态、对应可用状态RGV小车的空余库位信息；分配模块，用于根据查询模块查询到的RGV小车的可用状态以及空余库位信息，根据分配模块分配空余库位的规则分配空余库位；生成模块，用于根据库位信息、入库任务、物料信息生成库存记录数据表、未被占用库位数据表、入库任务数据表；入库模块，用于根据分配模块分配的库位信息控制RGV小车移动货物到对应的库位。进一步的，所述分配模块分配空余库位的规则为：单排库位根据行数逐渐增大的原则分配入库位置信息，双排库位根据从外侧库位到内侧库位、行数逐渐增大的原则分配入库位置信息，若双排库位的外侧库位已被占用，则按照相同物料内外侧放置的原则分配入库位置信息。进一步的，所述分配装置还包括获取模块，用于获取物料信息及RGV小车的编号信息。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。本专利技术的一种混合平面库库位分配方法、装置、存储介质及设备具有以下优点：本专利技术所述的库位分配方法通过由外到内分配库位分配逻辑，保证平面库利用率达到最大化，并且保证双排库位内外侧均放置同种物料，提高整体设备工作效率，大大降低库位布局的局限性。进一步的，本专利技术所述的库位分配方法，实现平面库调度系统在调度多辆RGV小车进行入库库位分配工作时，保证为每辆可用状态下的RGV小车分配入库库位，解决对于平面库库位布局上的局限性。附图说明图1为本专利技术单、双排混合平面库的分布状态图；图2为本专利技术货位分配方法的第一实施例的流程图；图3为本专利技术货位分配方法的另一实施例的流程图；图4为本专利技术货位分配装置的结构示意图。图中标号说明：1、查询模块；2、生成模块；3、分配模块；4、入库模块；5、获取模块。具体实施方式为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术的一种混合平面库库位分配方法、装置、存储介质及设备做进一步详细的描述。如图1-图3所示，本专利技术的混合平面库库位分配方法，主要包括以下几个步骤：库位定位及数据表生成步骤S1：对RGV小车编号，对RGV小车两侧的库位按照规则进行区域划分，定位库位信息，将所述RGV小车编号及库位信息储存至数据库中，生成库存记录数据表T-StockList和未被占用库位数据表T-Position；混合平面库包括单排库位和双排库位组成的混合库，每排库位对应一条RGB轨道，单排库位或双排库位分布在RGV小车的两侧，可以采用如下的库位信息划分规则：RGV小车两侧的库位分别定义为A区和B区，对于双排库位，远离RGV小车的库位定义为01区，靠近RGV小车的库位定义为02区；平面库呈阵列分布，根据逐列、逐行对库位进行详细划分，沿远离入库口方向，库位的行数增加，对于双排库位，靠近RGV小车的库位定义为偶数列，远离RGV小车方向的库位定义为奇数列。如图1所示，根据以上规则，通过(n列、m行、A/B01/02区)可以区分每个库位的位置信息，对库位的位置信息划分完成后，将对应的位置信息储存至数据库中，生成库存记录数据表T-StockList，同时根据库位的占用状态写入未被占用库位数据表T-Position。入库任务生成步骤S2：物料到达入库口，通过手持PDA(掌上电脑)获取物料信息，并存入数据库，生成入库任务数据表T-RGVTaskList，用于存储记录RGV小车需要执行的任务，查询RGV小车的使用状态，并将可用状态RGV小车的编号和对应的入库口编号存入入库任务数据表T-RGVTaskList；若查询到RGV小车均为占用状态，则查询下一辆可用状态的RGV小车，并将RGV小车的编号和对应的入库口编号存入入库任务数据表T-RGVTaskList中。入库任务数据表包括小车编号、任务产生时间、入库口、物料编码、托盘号、库位的行、列、区等信息。...

【技术保护点】
1.一种混合平面库库位分配方法，其特征在于，主要包括以下步骤：/n库位定位及数据表生成步骤S1：定位库位信息，将RGV小车编号、库位信息及库位占用信息储存至数据库中，生成库存记录数据表和未被占用库位数据表；/n入库任务生成步骤S2：物料到达入库口，获取物料信息，查询RGV小车的使用状态，将可用状态的RGV小车信息、物料信息存储至数据库中，生成入库任务数据表；/n分配空闲库位，物料入库步骤S3：查询未被占用库位数据表中所有的空闲库位，根据空余库位的单、双排信息及分配规则，确定入库位置信息并入库。/n

【技术特征摘要】
1.一种混合平面库库位分配方法，其特征在于，主要包括以下步骤：
库位定位及数据表生成步骤S1：定位库位信息，将RGV小车编号、库位信息及库位占用信息储存至数据库中，生成库存记录数据表和未被占用库位数据表；
入库任务生成步骤S2：物料到达入库口，获取物料信息，查询RGV小车的使用状态，将可用状态的RGV小车信息、物料信息存储至数据库中，生成入库任务数据表；
分配空闲库位，物料入库步骤S3：查询未被占用库位数据表中所有的空闲库位，根据空余库位的单、双排信息及分配规则，确定入库位置信息并入库。


2.根据权利要求1所述的混合平面库库位分配方法，其特征在于，所述库位信息包括区信息、阵列排布的行、列信息。


3.根据权利要求1所述的混合平面库库位分配方法，其特征在于，所述入库任务数据表包括RGV小车编号、任务产生时间、入库口、物料编码、托盘号、库位信息。


4.根据权利要求1所述的混合平面库库位分配方法，其特征在于，在所述分配空闲库位，物料入库步骤S3中，当空余库位为单排库位时，按照从外侧到内侧、阵列行数增加的分配原则直接分配入库库位，更新库存记录数据表和未被占用库位数据表。


5.根据权利要求1所述的混合平面库库位分配方法，其特征在于，在所述分配空闲库位，物料入库步骤S3中，当空余库位为双排库位时，根据从外侧到内侧、行数增加、相同物料内外侧放置的规则分配入库位置信息，入库完成后，更新库存记录数据表和未被占用库位数据表。


6.根据权利要求5所述的混合平面库库位分配方法，其特征在于，在所述分配空闲库位，物料入库步骤S3中，当空余库位为双排库位时，主要包括以下步骤：
判断双排库位中的外侧库位是否存在空闲库位，
当外侧库位存在空闲库位时，则将分配的空闲库位记为n行、m列、A/B0x区，将所述坐标数据写入数据库中的入库库位信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，刘宗生，吴志伟，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44