轨迹分类方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了轨迹分类方法及装置，涉及地图导航技术领域。具体实现方案为：获取路网中待处理轨迹的轨迹信息；根据轨迹信息，确定待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值；根据待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值，确定待处理轨迹的置信度；根据待处理轨迹的置信度，确定待处理轨迹的类型，从而后续只根据车辆轨迹来进行拥堵判断，提高了轨迹的准确度，能够提高拥堵判断的准确度。

Track classification method and device

【技术实现步骤摘要】
轨迹分类方法及装置
本申请涉及数据处理
，具体涉及地图导航
，尤其涉及轨迹分类方法及装置。
技术介绍
目前，在智能交通领域中，需要实时确定路网中是否存在拥堵，以及拥堵位置等。目前，拥堵判断方法是，获取各个用户上报的轨迹信息，根据轨迹信息中的速度等信息，确定路网中是否存在拥堵，以及拥堵位置等。上述方案中，用户上报的轨迹信息有以下几种：车辆轨迹信息，人行走轨迹信息，以及其他轨迹信息。人行走轨迹信息中，人的行走速度很慢，容易将人行走轨迹对应的位置确定为拥堵，或者作为拥堵判断参考依据，导致拥堵的判断准确度低。
技术实现思路
本申请提出一种轨迹分类方法及装置，通过对路网中用户上报的轨迹进行分类，确定轨迹为车辆轨迹还是非车辆轨迹，从而方便后续只根据车辆轨迹来进行拥堵判断，提高了轨迹的准确度，能够提高拥堵判断的准确度。本申请一方面实施例提出了一种轨迹分类方法，包括：获取路网中待处理轨迹的轨迹信息；根据所述轨迹信息，确定所述待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值；根据所述待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值，确定所述待处理轨迹的置信度；根据所述待处理轨迹的置信度，确定所述待处理轨迹的类型。在本申请一个实施例中，所述轨迹信息包括：用户标识，以及待处理轨迹上各个点的位置信息、速度信息和时间信息；所述根据所述轨迹信息，确定所述待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值，包括：根据所述待处理轨迹上各个点的位置信息，判断所述待处理轨迹是否位于机动车道上，根据判断结果确定所述待处理轨迹的车道分数值；根据所述用户标识，判断用户是否有车，根据判断结果确定所述待处理轨迹的车辆分数值；根据所述待处理轨迹上各个点的时间信息以及速度信息，判断所述待处理轨迹是否为预设时间段内的轨迹，以及所述待处理轨迹的速度信息是否小于预设速度阈值，根据判断结果确定所述待处理轨迹的预设时间段速度分数值。在本申请一个实施例中，所述根据所述待处理轨迹上各个点的位置信息，判断所述待处理轨迹是否位于机动车道上，根据判断结果确定所述待处理轨迹的车道分数值，包括：针对所述待处理轨迹上的每个点，获取路网中与所述点的距离小于预设距离阈值的至少一个有向线段；获取所述点与所述至少一个有向线段中每个有向线段的比值，所述比值为所述点至有向线段的投影距离与有向线段长度的比值；根据各个比值，确定与所述点绑定的有向线段；根据与所述待处理轨迹上各个点绑定的有向线段，判断所述待处理轨迹是否位于机动车道上；根据判断结果确定所述待处理轨迹的车道分数值。在本申请一个实施例中，所述根据所述待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值，确定所述待处理轨迹的置信度，包括：获取车道分数值对应的权重、车辆分数值对应的权重以及预设时间段速度分数值对应的权重；根据车道分数值对应的权重、车辆分数值对应的权重以及预设时间段速度分数值对应的权重，对所述待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值进行加权计算，得到所述待处理轨迹的置信度。在本申请一个实施例中，所述类型包括：车辆轨迹和非车辆轨迹；所述根据所述待处理轨迹的置信度，确定所述待处理轨迹的类型之后，还包括：获取对应的类型为车辆轨迹的各个第一轨迹；根据所述各个第一轨迹，确定路网中是否存在拥堵。本申请实施例的轨迹分类方法，通过获取路网中待处理轨迹的轨迹信息；根据轨迹信息，确定待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值；根据待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值，确定待处理轨迹的置信度；根据待处理轨迹的置信度，确定待处理轨迹的类型，从而后续只根据车辆轨迹来进行拥堵判断，提高了轨迹的准确度，能够提高拥堵判断的准确度。本申请另一方面实施例提出了一种轨迹分类装置，包括：获取模块，用于获取路网中待处理轨迹的轨迹信息；第一确定模块，用于根据所述轨迹信息，确定所述待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值；第二确定模块，用于根据所述待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值，确定所述待处理轨迹的置信度；第三确定模块，用于根据所述待处理轨迹的置信度，确定所述待处理轨迹的类型。在本申请一个实施例中，所述轨迹信息包括：用户标识，以及待处理轨迹上各个点的位置信息、速度信息和时间信息；所述第一确定模块具体用于，根据所述待处理轨迹上各个点的位置信息，判断所述待处理轨迹是否位于机动车道上，根据判断结果确定所述待处理轨迹的车道分数值；根据所述用户标识，判断用户是否有车，根据判断结果确定所述待处理轨迹的车辆分数值；根据所述待处理轨迹上各个点的时间信息以及速度信息，判断所述待处理轨迹是否为预设时间段内的轨迹，以及所述待处理轨迹的速度信息是否小于预设速度阈值，根据判断结果确定所述待处理轨迹的预设时间段速度分数值。在本申请一个实施例中，所述第一确定模块具体用于，针对所述待处理轨迹上的每个点，获取路网中与所述点的距离小于预设距离阈值的至少一个有向线段；获取所述点与所述至少一个有向线段中每个有向线段的比值，所述比值为所述点至有向线段的投影距离与有向线段长度的比值；根据各个比值，确定与所述点绑定的有向线段；根据与所述待处理轨迹上各个点绑定的有向线段，判断所述待处理轨迹是否位于机动车道上；根据判断结果确定所述待处理轨迹的车道分数值。在本申请一个实施例中，所述第二确定模块具体用于，获取车道分数值对应的权重、车辆分数值对应的权重以及预设时间段速度分数值对应的权重；根据车道分数值对应的权重、车辆分数值对应的权重以及预设时间段速度分数值对应的权重，对所述待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值进行加权计算，得到所述待处理轨迹的置信度。在本申请一个实施例中，所述类型包括：车辆轨迹和非车辆轨迹；所述的装置还包括：第四确定模块；所述获取模块，还用于获取对应的类型为车辆轨迹的各个第一轨迹；所述第四确定模块，用于根据所述各个第一轨迹，确定路网中是否存在拥堵。本申请实施例的轨迹分类装置，通过获取路网中待处理轨迹的轨迹信息；根据轨迹信息，确定待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值；根据待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值，确定待处理轨迹的置信度；根据待处理轨迹的置信度，确定待处理轨迹的类型，从而后续只根据车辆轨迹来进行拥堵判断，提高了轨迹的准确度，能够提高拥堵判断的准确度。本申请另一方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨迹分类方法，其特征在于，包括：/n获取路网中待处理轨迹的轨迹信息；/n根据所述轨迹信息，确定所述待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值；/n根据所述待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值，确定所述待处理轨迹的置信度；/n根据所述待处理轨迹的置信度，确定所述待处理轨迹的类型。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨迹分类方法，其特征在于，包括：
获取路网中待处理轨迹的轨迹信息；
根据所述轨迹信息，确定所述待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值；
根据所述待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值，确定所述待处理轨迹的置信度；
根据所述待处理轨迹的置信度，确定所述待处理轨迹的类型。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹信息包括：用户标识，以及待处理轨迹上各个点的位置信息、速度信息和时间信息；
所述根据所述轨迹信息，确定所述待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值，包括：
根据所述待处理轨迹上各个点的位置信息，判断所述待处理轨迹是否位于机动车道上，根据判断结果确定所述待处理轨迹的车道分数值；
根据所述用户标识，判断用户是否有车，根据判断结果确定所述待处理轨迹的车辆分数值；
根据所述待处理轨迹上各个点的时间信息以及速度信息，判断所述待处理轨迹是否为预设时间段内的轨迹，以及所述待处理轨迹的速度信息是否小于预设速度阈值，根据判断结果确定所述待处理轨迹的预设时间段速度分数值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理轨迹上各个点的位置信息，判断所述待处理轨迹是否位于机动车道上，根据判断结果确定所述待处理轨迹的车道分数值，包括：
针对所述待处理轨迹上的每个点，获取路网中与所述点的距离小于预设距离阈值的至少一个有向线段；
获取所述点与所述至少一个有向线段中每个有向线段的比值，所述比值为所述点至有向线段的投影距离与有向线段长度的比值；
根据各个比值，确定与所述点绑定的有向线段；
根据与所述待处理轨迹上各个点绑定的有向线段，判断所述待处理轨迹是否位于机动车道上；
根据判断结果确定所述待处理轨迹的车道分数值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值，确定所述待处理轨迹的置信度，包括：
获取车道分数值对应的权重、车辆分数值对应的权重以及预设时间段速度分数值对应的权重；
根据车道分数值对应的权重、车辆分数值对应的权重以及预设时间段速度分数值对应的权重，对所述待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值进行加权计算，得到所述待处理轨迹的置信度。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述类型包括：车辆轨迹和非车辆轨迹；
所述根据所述待处理轨迹的置信度，确定所述待处理轨迹的类型之后，还包括：
获取对应的类型为车辆轨迹的各个第一轨迹；
根据所述各个第一轨迹，确定路网中是否存在拥堵。


6.一种轨迹分类装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取路网中待处理轨迹的轨迹信息；
第一确定模块，用于根据所述轨迹信息，确定所述待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及预设时间段速度分数值；
第二确定模块，用于根据所述待处理轨迹的车道分数值、车辆分数值以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：慎东辉，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11