【技术实现步骤摘要】
一种精细化交叉口几何拓扑构建方法及系统
本专利技术涉及交通建模
，尤其是一种精细化交叉口几何拓扑构建方法及系统。
技术介绍
智能交通系统(ITS)是20世纪90年代以来交通领域的一项重要变革。传统的智能交通系统由于众多的业务需要众多的业务系统支持，而各个业务系统分别建设基础设施这一模式，造成了资源重复建设，数据形成孤岛，技术形成壁垒。IDPS(即Infrastructure、Data、Platform和System的缩写)智能交通体系的诞生能够很好地解决上述问题。它是通过完善的基础设施I，采集到完整的数据D，再经过智能化的平台P进行计算分析，从而提供系统服务S。其核心思想是“数据高度复用”，旨在减少设备堆砌，从而可以智能化地对城市交通进行管理，节约建设成本。IDPS智能交通体系的基础是可计算GIS-T。可计算GIS-T对交通路网进行从宏观概貌到精细化表达的跨尺度建模，同时支持各类交通设施(如卡口电警、信号机、标线标牌)数据的有效加载，并能实时关联动态交通数据。在可计算GIS-T平台上，交通领域的各类分析...
【技术保护点】
1.一种精细化交叉口几何拓扑构建方法，其特征在于：包括以下步骤：/n获取交叉路口的物理基础拓扑和逻辑拓扑；/n获取外部几何参数；/n根据所述物理基础拓扑、逻辑拓扑和外部几何参数，构建交叉口几何拓扑；/n其中，所述交叉口几何拓扑用于描述承载交通规则的标志标线的几何表达和位置关系。/n
【技术特征摘要】
1.一种精细化交叉口几何拓扑构建方法，其特征在于：包括以下步骤：
获取交叉路口的物理基础拓扑和逻辑拓扑；
获取外部几何参数；
根据所述物理基础拓扑、逻辑拓扑和外部几何参数，构建交叉口几何拓扑；
其中，所述交叉口几何拓扑用于描述承载交通规则的标志标线的几何表达和位置关系。
2.根据权利要求1所述的一种精细化交叉口几何拓扑构建方法，其特征在于：所述构建交叉口几何拓扑，其具体包括：
以物理基础拓扑为基准参照系，以逻辑拓扑为基础，遵循设定的推导顺序，依次导入外部几何参数，并构建交叉口的几何拓扑要素。
3.根据权利要求2所述的一种精细化交叉口几何拓扑构建方法，其特征在于：所述遵循设定的推导顺序，依次导入外部几何参数，并构建交叉口的几何拓扑要素，其具体包括：
获取右转弯曲线半径；
根据右转弯曲线半径构建右转弯曲线以及右转渠化道车行道分界线；
获取人行道宽度以及人行道与出口道路段的距离；
根据人行道宽度以及人行道与出口道路段的距离构建人行横道；
获取进口道停止线与出口道路段的距离；
根据进口道停止线与出口道路段的距离构建停止线；
获取展宽段的长度、渐变段的长度和普通路段的长度；
根据展宽段的长度、渐变段的长度和普通路段的长度，构建展宽段、渐变段和普通路段车行道分界线；
获取导向箭头与进口道停止线的距离；
根据导向箭头与进口道停止线的距离构建导向箭头；
获取左待转区车行道分界线半径；
根据左待转区车行道分界线半径构建左转待转区；
构建导向线。
4.根据权利要求1所述的一种精细化交叉口几何拓扑构建方法，其特征在于：
所述几何拓扑用Gg＝(LB,PC,SL,TA,GL,RTC)表示，其中LB＝{lbi}表示车行道分界线的集合，lbi表示某一条车行道分界线；PC＝{pci}表示人行横道集合，pci表示单条人行横道；SL＝{sli}表示停止线集合，sli表示单条停止线；TA＝{tai}表示导向箭头集合，tai表示单个导向箭头；GL＝{gli}表示导向线集合，gli表示单条导向线；RTC＝{rtci}表示右转弯曲线集合，rtci表示单条右转弯曲线。
5.根据权利要求1所述的一种精细化交叉口几何拓扑构建方法，其特征在于：
所述物理基础拓扑用Gp＝(V,E)表示，其中V＝{vi}为路段结点集，vi为路段结点，表示道路中心线交叉点；E＝{ei|ei＝(vm,vn)}为路段集，ei表示连接路段结点vm和vn的路段；定义为路段ei中以vm为终点的方向路段；
所述逻辑拓扑用Gl＝(A,L,LCL,LCV)表示，其中A＝{ai}表示有向路段集，ai为有向路段，方向为路段交通流向；L＝{li}表示车道集，li表示车道，车道是位于有向子路段中，规定车辆运行行为的最小道路单元；LCV＝{lcvi＝<lf,lt>|lf,lt∈L}表示车道的纵向连通关系集，其中lcvi表示从车道lf到车道lt的纵向通行是允许的；LCL＝{lcli＝<lf,lt>|lf,lt∈L}表示车道的横向连通关系集，其中lcli表示从车道lf到车道lt的横向连通关系。
6.一种精...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏，伍召举，李烨焘，张汉林，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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