使用仿生韧带的触觉回馈系统技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于虚拟现实的触觉回馈系统，其包括集线装置、回馈点穿戴装置组、仿生韧带组、动力装置，以及微控制单元。回馈点穿戴装置组包括多个穿戴装置，由用户穿戴在多个回馈部位。仿生韧带组包括多条仿生韧带，其第一端固定在一相对应回馈点穿戴装置，而其第二端收纳在集线装置内。动力装置用来对多条仿生韧带施加多组拉力。微控制单元用来根据虚拟现实情境来指示动力装置调整多组拉力的值，进而对每一回馈部位提供相对应的触觉回馈。因此，本发明专利技术虚拟现实触觉回馈系统使用重量轻盈的仿生韧带，不会因为汗水而影响施加触觉回馈的准确度，也不会对用户的身体造成任何伤害。

Tactile feedback system using bionic ligament

【技术实现步骤摘要】
使用仿生韧带的触觉回馈系统
本专利技术涉及一种触觉回馈系统，尤其涉及一种使用仿生韧带的虚拟现实触觉回馈系统。
技术介绍
虚拟现实(virtualreality,VR)是利用计算机技术仿真出一个立体且高拟真的三维空间，当用户穿戴特殊显示设备进入后，会产生好像处在现实中的错觉。在这虚拟现实空间中，操作者可以和虚拟对象或其他玩家互动。除了虚拟现实头戴装置外，有厂商更推出虚拟现实手套，旨在以更精准手势辨识来取代手把操作控制。另一方面，为了模拟虚拟现实游戏中开枪后座力、提取物品的重量，或赛车时方向盘的回馈力道等情境，有厂商使用肌电流(electricalmusclestimulation,EMS)技术来提供虚拟现实触觉回馈。肌电流的原理类似医疗应用中的电疗，利用导电贴片给予肌肉一定程度的刺激产生肌肉收缩的行为，例如当用户在虚拟现实世界中拿取重物时，控制器即发出指令刺激虚拟现实手套中的特定电极以刺激特定区域肌纤维收缩，如此用户便可得到被重物拉扯的触觉回馈。然而，肌电流技术应用在虚拟现实领域有其局限，除了汗水容易造成电极贴片与肌肤之间导电能力改变而影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用仿生韧带的触觉回馈系统，其特征在于，包括：/n一集线装置；/n一回馈点穿戴装置组，其包括一第一回馈点穿戴装置，由一用户穿戴在一第一回馈部位；/n一仿生韧带组，其包括一第一仿生韧带，所述第一仿生韧带的第一端固定在所述第一回馈点穿戴装置，而所述第一仿生韧带的第二端收纳在所述集线装置内；/n一动力装置，用来对所述第一仿生韧带施加一第一拉力；以及/n一微控制单元，用来根据一虚拟现实情境来指示所述动力装置调整所述第一拉力的值，进而对所述第一回馈部位提供一第一触觉回馈。/n

【技术特征摘要】
1.一种使用仿生韧带的触觉回馈系统，其特征在于，包括：
一集线装置；
一回馈点穿戴装置组，其包括一第一回馈点穿戴装置，由一用户穿戴在一第一回馈部位；
一仿生韧带组，其包括一第一仿生韧带，所述第一仿生韧带的第一端固定在所述第一回馈点穿戴装置，而所述第一仿生韧带的第二端收纳在所述集线装置内；
一动力装置，用来对所述第一仿生韧带施加一第一拉力；以及
一微控制单元，用来根据一虚拟现实情境来指示所述动力装置调整所述第一拉力的值，进而对所述第一回馈部位提供一第一触觉回馈。


2.如权利要求1所述的触觉回馈系统，其特征在于，所述第一回馈点穿戴装置为一腕套或一踝套，而所述第一回馈部位为所述用户的一手腕或一脚踝。


3.如权利要求1所述的触觉回馈系统，其特征在于：
所述仿生韧带组另包括一第二仿生韧带，所述第二仿生韧带的第一端固定在所述第一回馈点穿戴装置，而所述第二仿生韧带的第二端收纳在所述集线装置内；且
所述动力装置另用来对所述第二仿生韧带施加所述第一拉力。


4.如权利要求3所述的触觉回馈系统，其特征在于，所述第一回馈点穿戴装置为一腕套或一胸带，而所述第一回馈部位为所述用户的一手腕或一前胸。


5.如权利要求3所述的触觉回馈系统，其特征在于，另包括一中继穿戴装置，由所述用户穿戴在一中继部位，用来提供一第一信道和一第二信道以分别让所述第一仿生韧带和所述第二仿生韧带穿过，其中所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：林家宇，陈志强，
申请(专利权)人：宏碁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71