【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可移动平台的控制方法、可移动平台、终端设备和系统
本专利技术实施例涉及可移动平台
，尤其涉及一种可移动平台的控制方法、可移动平台、终端设备和系统。
技术介绍
用户可以通过与可移动平台之间的交互来控制可移动平台。例如，以可移动平台为无人机举例，目前用户与无人机之间的交互存在两种方式，一种方式为：用户通过控制终端(手机、遥控器等)与无人机进行交互，即用户操作控制终端向无人机发送控制指令以控制无人机，另一种方式为：用户通过手势等交互信息与无人机进行交互，例如无人机可以识别用户的手势，然后执行该手势对应的操作。其中，用户通过手势来控制无人机可以无需控制终端，节省成本，但是需要无人机对手势的识别能力要求很高，而且无人机对手势的识别存在一定的误差，例如：用户做的手势是控制无人机旋转10度，由于手势识别的误差，会造成无人机旋转5度，因此通过手势方式控制无人机会存在控制精确度不够高的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种可移动平台的控制方法、可移动平台、终端设备和系统，用于实现通过图案来控制可移动平台，提高...
【技术保护点】
1.一种可移动平台的控制方法，其特征在于，应用于可移动平台，包括：/n通过图像采集装置采集包含目标图案的图像；/n识别所述目标图案，获得所述目标图案的标识信息为目标标识信息；/n根据所述目标标识信息，控制所述可移动平台执行所述目标标识信息对应的目标动作指令。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可移动平台的控制方法，其特征在于，应用于可移动平台，包括：
通过图像采集装置采集包含目标图案的图像；
识别所述目标图案，获得所述目标图案的标识信息为目标标识信息；
根据所述目标标识信息，控制所述可移动平台执行所述目标标识信息对应的目标动作指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先设置有标识信息库，所述标识信息库包括至少一种标识信息与动作指令之间的对应关系，所述根据所述目标标识信息，控制所述可移动平台执行所述目标标识信息对应的目标动作指令，包括：
根据所述目标标识信息以及所述标识信息库，确定所述目标标识信息对应的动作指令为所述目标动作指令；
控制所述可移动平台执行所述目标动作指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
接收标识信息库修改指令，所述标识信息库修改指令用于指示修改所述标识信息库；
根据所述标识信息库修改指令，修改所述标识信息库。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标识信息库修改指令包括：图案修改指令，所述图案修改指令用于指示将所述标识信息库中的至少一个标识信息与所述目标动作指令之间的对应关系修改为所述目标图案的目标标识信息与所述目标动作指令之间的对应关系；
所述根据所述标识信息库修改指令，修改所述标识信息库，包括：根据所述图案修改指令，将所述标识信息库中的至少一个标识信息与所述目标动作指令之间的对应关系修改为所述目标图案的目标标识信息与所述目标动作指令之间的对应关系。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标识信息库修改指令包括：目标增加指令，所述目标增加指令用于指示在所述标识信息库中增加所述目标图案的目标标识信息与所述目标动作指令之间的对应关系；
所述根据所述标识信息库修改指令，修改所述标识信息库，包括：根据所述目标增加指令，将所述目标标识信息与所述目标动作指令之间的对应关系增加至所述标识信息库中。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标识信息库修改指令包括：动作修改指令，所述动作修改指令用于指示修改所述标识信息库中所述目标标识信息对应的动作指令为所述目标动作指令；
所述根据所述标识信息库修改指令，修改所述标识信息库，包括：根据所述动作修改指令，将所述标识信息库中所述目标标识信息对应的动作指令修改为所述目标动作指令。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标识信息库修改指令包括目标删除指令，所述目标删除指令用于指示删除所述目标标识信息与所述目标动作指令之间的对应关系；
所述根据所述标识信息库修改指令，修改所述标识信息库，包括：根据所述目标删除指令，将所述标识信息库中所述目标标识信息与所述目标动作指令之间的对应关系删除。
8.根据权利要求3-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
保存修改后的所述标识信息库。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标识信息库设置在所述可移动平台。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，可移动平台执行所述目标标识信息对应的目标动作指令之前，还包括：
获取所述可移动平台的参数信息；
根据所述目标标识信息和所述参数信息，确定所述可移动平台是否执行所述目标动作指令。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述目标标识信息，控制所述可移动平台执行所述目标标识信息对应的目标动作指令之前，还包括：
向终端设备发送所述目标图案或所述目标标识信息，以使得所述终端设备根据所述目标图案或所述目标标识信息生成控制指令，并发送至所述可移动平台，其中，所述控制指令用于控制所述可移动平台执行所述目标动作指令；当向所述终端设备发送所述目标图案后，所述终端设备识别所述目标图案，获得所述目标图案的标识信息为目标标识信息；
接收所述控制指令。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收所述控制指令之前，还包括：
向所述终端设备发送所述可移动平台的参数信息；
其中，所述终端设备根据所述目标标识信息和所述参数信息，确定所述控制指令是否用于控制所述可移动平台执行所述目标动作指令。
13.根据权利要求10或12所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括以下至少一种：姿态信息、速度信息、加速度信息、高度信息、位置信息、距离信息、朝向信息、电量信息、温度信息、时间信息、当前执行的动作信息、运算资源信息。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图案包括：二维码或者随机点阵。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置位于所述可移动平台的前方、后方、左方、右方、上方或者下方。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个所述图像采集装置位于所述可移动平台的不同位置。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过图像采集装置采集包含目标图案的图像之前，还包括：
获取图像采集设置指令，所述图像采集设置指令用于选择图像采集模式；
所述通过图像采集装置采集包含目标图案的图像，包括：
根据所述图像采集模式，通过所述图像采集装置采集包含目标图案的图像。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置为至少一个，所述图像采集模式包括：单个图像采集装置采集包括单图像或多图像、多个图像采集装置交替采集多图像、多个图像采集装置同时采集多图像。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标动作指令包括：指示起飞、降落、转圈、上升、下降、前进、后退、翻转、弧线、跟随的指令。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述包含目标图案的图像显示在显示载体上。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述显示载体包括以下中的一种或多种：手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备、柔性屏幕、平板、纸张。
22.一种可移动平台的控制方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：
接收所述可移动平台发送的目标图案或目标标识信息，其中，当接收所述可移动平台发送的目标图案后，识别所述目标图案，获得所述目标图案的标识信息为目标标识信息；
根据所述目标标识信息，确定所述目标标识信息对应的目标动作指令；
向所述可移动平台发送控制指令，所述控制指令用于控制所述可移动平台执行所述目标动作指令。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述终端设备还包括显示屏；
通过所述显示屏显示所述目标图案或所述目标标识信息，并通过交互装置检测到用户输入的可移动平台控制操作；
根据所述可移动平台控制操作确定所述目标动作指令。
24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述向所述可移动平台发送控制指令之前，还包括：
接收所述可移动平台发送的所述可移动平台的参数信息；
根据所述可移动平台的参数信息，确定所述可移动平台是否执行所述目标动作指令。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括以下至少一种：姿态信息、速度信息、加速度信息、高度信息、位置信息、距离信息、朝向信息、电量信息、温度信息、时间信息、当前执行的动作信息、运算资源信息。
26.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，预先设置有标识信息库，所述标识信息库包括至少一种标识信息与动作指令之间的对应关系，所述根据所述目标标识信息，确定所述目标标识信息对应的目标动作指令，包括：
根据所述目标标识信息以及所述标识信息库，确定所述目标标识信息对应的动作指令为所述目标动作指令。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，还包括：
接收标识信息库修改指令，所述标识信息库修改指令用于指示修改所述标识信息库；
根据所述标识信息库修改指令，修改所述标识信息库。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述标识信息库修改指令包括：图案修改指令，所述图案修改指令用于指示将所述标识信息库中的至少一个标识信息与所述目标动作指令之间的对应关系修改为所述目标图案的目标标识信息与所述目标动作指令之间的对应关系；
所述根据所述标识信息库修改指令，修改所述标识信息库，包括：根据所述图案修改指令，将所述标识信息库中的至少一个标识信息与所述目标动作指令之间的对应关系修改为所述目标图案的目标标识信息与所述目标动作指令之间的对应关系。
29.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述标识信息库修改指令包括：目标增加指令，所述目标增加指令用于指示在所述标识信息库中增加所述目标图案的目标标识信息与所述目标动作指令之间的对应关系；
所述根据所述标识信息库修改指令，修改所述标识信息库，包括：根据所述目标增加指令，将所述目标标识信息与所述目标动作指令之间的对应关系增加至所述标识信息库中。
30.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述标识信息库修改指令包括：动作修改指令，所述动作修改指令用于指示修改所述标识信息库中所述目标标识信息对应的动作指令为所述目标动作指令；
所述根据所述标识信息库修改指令，修改所述标识信息库，包括：根据所述动作修改指令，将所述标识信息库中所述目标标识信息对应的动作指令修改为所述目标动作指令。
31.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述标识信息库修改指令包括目标删除指令，所述目标删除指令用于指示删除所述目标标识信息与所述目标动作指令之间的对应关系；
所述根据所述标识信息库修改指令，修改所述标识信息库，包括：根据所述目标删除指令，将所述标识信息库中所述目标标识信息与所述目标动作指令之间的对应关系删除。
32.根据权利要求27-31任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
保存修改后的所述标识信息库。
33.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述标识信息库设置在所述终端设备。
34.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述目标图案包括：二维码或者随机点阵。
35.一种可移动平台，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐克坦，于亦奇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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