【技术实现步骤摘要】
车辆急转弯识别方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及车辆数据处理
，特别是涉及一种车辆急转弯识别方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着经济的发展及汽车技术的进步，越来越多的人选择了汽车作为出行工具，伴随着道路交通条件的改善及汽车数量的增长，相关的交通事故也随之增加。其中，当车辆出现急转弯时，很可能造成侧翻、失控等危险，进而导致交通事故的发生。因此，车辆急转弯的识别可以为驾驶员驾驶习惯的分析提供数据基础，也为事故是否发生及发生的原因提供判决因素。目前，车辆急转弯数据的采集分析是通过在车辆中设置加速度传感器计算车辆的侧向加速度，并根据侧向加速度分析车辆是否发生急转弯。但是，传统中的车辆急转弯识别过程中，需要将车辆急转弯识别设备精确的固定在一个方向及位置，才能计算出除去车辆前进方向及车辆本身的重力加速度之后的侧向加速度，如果位置有偏差，会直接影响到侧向加速度的大小，而该加速度大小会直接导致车辆急转弯识别不准确。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种准确度...
【技术保护点】
1.一种车辆急转弯识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收车辆的实时GPS数据；所述实时GPS数据包含接收时间、地面速度、航向角及定位状态；/n根据所述定位状态，判断所述实时GPS数据是否有效；/n若所述实时GPS数据有效，获取与所述接收时间相邻的历史GPS数据；/n根据所述实时GPS数据及所述历史GPS数据确定横向力系数；所述横向力系数与所述实时GPS数据的接收时间、所述历史GPS数据的接收时间、地面速度及航向角相关；/n若所述横向力系数大于或等于急转弯判定阈值，判定车辆处于急转弯状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆急转弯识别方法，其特征在于，所述方法包括：
接收车辆的实时GPS数据；所述实时GPS数据包含接收时间、地面速度、航向角及定位状态；
根据所述定位状态，判断所述实时GPS数据是否有效；
若所述实时GPS数据有效，获取与所述接收时间相邻的历史GPS数据；
根据所述实时GPS数据及所述历史GPS数据确定横向力系数；所述横向力系数与所述实时GPS数据的接收时间、所述历史GPS数据的接收时间、地面速度及航向角相关；
若所述横向力系数大于或等于急转弯判定阈值，判定车辆处于急转弯状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时GPS数据还包括水平定位因子；若所述实时GPS数据有效，获取与所述接收时间相邻的历史GPS数据，包括：
判断所述水平定位因子是否大于精度阈值；
若所述水平定位因子小于或等于所述精度阈值，获取与所述接收时间相邻的历史GPS数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述水平定位因子小于或等于所述精度阈值，获取与所述接收时间相邻的历史GPS数据，包括：
依次判断所述接收时间之前的历史GPS数据是否有效；
将与所述接收时间之间的时间间隔最小的有效历史GPS数据确定为与所述接收时间相邻的历史GPS数据。
4.根据权利要求1所述的方法，根据所述实时GPS数据及所述历史GPS数据确定横向力系数，包括：
判断所述实时GPS数据及所述历史GPS数据是否满足预设的车辆急转弯识别条件；所述车辆急转弯识别条件为根据接收时间和/或航向角确定的条件；
若满足，则执行根据所述实时GPS数据及所述历史GPS数据确定横向力系数的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述实时GPS数据及所述历史GPS数据是否满足预设的车辆急转弯识别条件，包括：
确定所述历史GPS数据的接收时间与所述实时GPS数据的接收时间之间的时间间隔；
判断所述时间间隔是否大于定位时间阈值；
若所述时间间隔小于或等于所述定位时间阈值，则确定所述实时GPS数据及所述历史GPS数据满足所述车辆急转弯识别条件。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述实时GPS数据及所述历史GPS数据是否满足预设的车辆急转弯识别条件，还包括：
获取所述历史GPS...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄婉刁，温煦，潘钟声，江勇，
申请(专利权)人：广州亚美智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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