一种可变长机器人拉伸长度测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可变长机器人拉伸长度测量装置，包括服务器、可变长机器人、设置在变长机器人下端的动力轮以及设置在可变长机器人内部的电机控制器、转向电机和编码器。本发明专利技术所述的一种可变长机器人拉伸长度测量装置，首先，能够通过编码器和电机控制器对机器人系统自有的行走电机以及转向电机反馈的实时位置进行提取计算，直接测量计算出停车机器人当中布置在其横梁方向可拉伸部分的伸缩长度，测量精度高，其次，能够减少外界环境对可变长机器人拉伸长度测量装置的干扰，无需人力经常清理，减少工作人员的劳动量，最后，不需要再单独对拉伸横梁增加检测长度的部件，节约了成本，带来更好的使用前景。

A stretching length measuring device of variable length robot

【技术实现步骤摘要】
一种可变长机器人拉伸长度测量装置
本专利技术涉及可变长机器人领域，特别涉及一种可变长机器人拉伸长度测量装置。
技术介绍
随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，汽车成为人们生活中必不可少的一部分，汽车的数量越来越多，人们在停车时经常会遇到停车位不够的情况，为了改善停车位利用率，人们专利技术了可变长停车机器人，可变长停车机器人搬运车辆之前通常需要扫描车辆，判断车辆的尺寸和型号，从而根据汽车的情况调整自身的长度，为了便于车辆更加准确的调整自身长度，人们专利技术了可变长机器人拉伸长度测量装置，随着科技的快速发展，车辆的种类越来越多，对于车辆调整自身长度的要求越来越高，导致可变长机器人拉伸长度测量装置满足不了人们的使用要求；现有的可变长机器人拉伸长度测量装置在使用时存在一定的弊端，现有的可变长机器人拉伸长度测量装置通常在可变长机器人上安装一些高精度的测距仪器，但是可变长机器人在外界使用，外界的灰尘和水汽会对测距仪器产生影响，需要人们经常清理，而且现有的高精度的测距仪器的测量距离有限，需要多组不同测量距离的测距仪器配合使用，而高精度的测距仪器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变长机器人拉伸长度测量装置，其特征在于：包括服务器、可变长机器人、设置在变长机器人下端的动力轮以及设置在可变长机器人内部的电机控制器(1)、转向电机(2)和编码器(3)；/n所述服务器：用于接收可变长机器人使用时产生的数据以及提供可变长机器人使用时需要的数据；/n所述电机控制器(1)：用于控制转向电机(2)的运行和可变长机器人运动数据的计算和传输；/n所述转向电机(2)：用于调整动力轮的转向角度；/n所述编码器(3)：用于读取可变长机器人中驱动动力轮运动的行走电机转动时产生的数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种可变长机器人拉伸长度测量装置，其特征在于：包括服务器、可变长机器人、设置在变长机器人下端的动力轮以及设置在可变长机器人内部的电机控制器(1)、转向电机(2)和编码器(3)；
所述服务器：用于接收可变长机器人使用时产生的数据以及提供可变长机器人使用时需要的数据；
所述电机控制器(1)：用于控制转向电机(2)的运行和可变长机器人运动数据的计算和传输；
所述转向电机(2)：用于调整动力轮的转向角度；
所述编码器(3)：用于读取可变长机器人中驱动动力轮运动的行走电机转动时产生的数据。


2.根据权利要求1所述的一种可变长机器人拉伸长度测量装置，其特征在于：所述可变长机器人包括左主体(4)、右主体(5)和设置在左主体(4)和右主体(5)之间用于调节左主体(4)与右主体(5)之间距离的拉伸横梁(6)。


3.根据权利要求2所述的一种可变长机器人拉伸长度测量装置，其特征在于：所述拉伸横梁(6)的前端外表面中间位置嵌入式固定安装有用于定位拉伸横梁(6)位置的原点检测开关(7)。


4.根据权利要求2所述的一种可变长机器人拉伸长度测量装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪川，李昱，姜钧，李春福，
申请(专利权)人：珠海丽亭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44