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本发明公开了一种可变长机器人拉伸长度测量装置，包括服务器、可变长机器人、设置在变长机器人下端的动力轮以及设置在可变长机器人内部的电机控制器、转向电机和编码器。本发明所述的一种可变长机器人拉伸长度测量装置，首先，能够通过编码器和电机控制器对机...
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